【正文】 n —軸的轉(zhuǎn)速。 軸承受力圖兩軸承的受載情況一樣，所以只需任選其一進(jìn)行校核計(jì)算即可。查GB/T2781994和GB/T58682003選擇軸承型號(hào)為6009。其中主要闡述的軸承、鍵、油缸活塞桿前端的銷軸、耳環(huán)、鏟斗的三維造型設(shè)計(jì)等?！　‘?dāng)載荷作用于兩支承之間時(shí)，（為支承跨距）；當(dāng)載荷作用于懸臂端時(shí)，（k為軸段的懸臂長(zhǎng)度）。 鏈輪軸剛度計(jì)算常見的軸大多可視為簡(jiǎn)支梁。此處的彎矩和轉(zhuǎn)矩均是最大的。鑒于截面處有一個(gè)鍵槽，應(yīng)將直徑增大3%～7%，則48～50mm，在結(jié)夠設(shè)計(jì)是滿足要求的。對(duì)于此工作裝置中選擇的軸承中心即在其寬度的中點(diǎn)處。（3）對(duì)該鏈輪軸需進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核。轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，；　　　　　轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化時(shí)，；轉(zhuǎn)矩按對(duì)稱循環(huán)變化時(shí)。扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度約束條件為： （45）式中：為軸危險(xiǎn)截面的最大扭剪應(yīng)力(MPa)；　　　為軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩()；　　　為軸危險(xiǎn)截面的抗扭截面模量()；　　　P為軸所傳遞的功率(kW)；　　　　　n為軸的轉(zhuǎn)速(r/min)；[]為軸的許用扭剪應(yīng)力(MPa)。再結(jié)合后文的軸的強(qiáng)度計(jì)算、軸承計(jì)算及相關(guān)軸承部件的設(shè)計(jì)后便可繪制出零件圖（見附件） 鏈輪軸強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度計(jì)算是在軸初步完成初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后進(jìn)行校核計(jì)算，計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或者是剛度要求，必要時(shí)還需要進(jìn)行穩(wěn)定性的校核。而處的直徑和一樣，均為45mm，軸段長(zhǎng)度經(jīng)計(jì)算為43mm。鏈輪的寬度為56mm，所以取。聯(lián)軸器的安裝必須與軸承端蓋外表面有一定的安全距離，取為35mm；而軸承的寬度選取20mm；軸承端蓋的寬度經(jīng)設(shè)計(jì)選擇8mm；所以取該處的軸段長(zhǎng)度為。半聯(lián)軸器的孔徑為40mm，故取該處直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需要同時(shí)選取聯(lián)軸器的裝配型號(hào)。由此來估算軸的最小直徑。但在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前，常常已經(jīng)能求得軸所受的扭矩。對(duì)此裝置中主、從動(dòng)鏈輪的周向均采用普通平鍵的聯(lián)接。在該工作裝置中主要所采用的軸向定位方式有擋環(huán)、軸肩、圓螺母軸承端蓋等。零件在軸上的定位方法主要取決于其所受的軸向力的大小。㈠ 擬定軸上零件的裝配方案擬訂軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)的前提，它決定著軸的基本形式。 鏈輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。 鏈輪軸設(shè)計(jì)軸是組成機(jī)器的主要零件之一。另外，圓環(huán)鏈鏈輪的工藝技術(shù)要求鏈輪可采用鍛造毛坯再機(jī)加工或電加工，也可采用鑄造成形，不過鑄造表面容易脫碳。齒肩寬度：，取。齒根圓弧半徑：鏈窩端部圓弧半徑：，取。該工作裝置中總共有三個(gè)圓環(huán)鏈鏈輪，均采用同樣的設(shè)計(jì)。為滿足鏈環(huán)節(jié)距伸長(zhǎng)的需要，鏈窩長(zhǎng)度A稍大于鏈環(huán)長(zhǎng)度Δ，即A=d+p+Δ。當(dāng)單鏈牽引時(shí)： （43）當(dāng)雙鏈牽引時(shí)： （44）式中——圓環(huán)鏈的最小破斷載荷（N）； ——雙鏈牽引時(shí)的不均勻系數(shù)，； ——安全系數(shù)，～；～。在鏈環(huán)未經(jīng)充分預(yù)拉時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)熱處理及焊接缺陷。 圓環(huán)鏈損壞形式及選擇高強(qiáng)度的圓環(huán)鏈在各種場(chǎng)合發(fā)生的主要損壞形式是斷裂。 凸緣式 開口式 鉸接式在該裝置的設(shè)計(jì)中，還有一部分鏈節(jié)是專門設(shè)計(jì)制造的，以用于安裝鏟斗。銷軸2傳遞載荷。鏈環(huán)1和卡塊2的兩端分別做有互相嵌合的榫頭和榫槽，卡塊從頂部裝進(jìn)開口鏈環(huán)，再打入兩個(gè)開口彈性銷，組成整體。 圓環(huán)鏈圓環(huán)鏈的接鏈環(huán)的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種類型：凸緣式接鏈環(huán)：由兩個(gè)半鏈環(huán)，一個(gè)卡塊由兩個(gè)半鏈環(huán)，一個(gè)卡塊及一個(gè)彈性圓柱銷組成。其鏈段長(zhǎng)度（mm）與公差（mm）按下式確定： （41） （42） 根據(jù)礦下水倉(cāng)的斷面結(jié)構(gòu)初定工作裝置的橫向尺寸為3000mm，縱向尺寸為1600mm。第四章 零件的設(shè)計(jì)計(jì)算零件的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等的校核計(jì)算是確保工作裝置整體壽命的重要過程，是機(jī)械設(shè)計(jì)中最重要的步驟之一。 本章小節(jié)本章主要介紹了在選定工作方案后整個(gè)工作裝置中重要的零部件以及局部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，敘述了它們的功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)依據(jù)以及合理性等。 鏟斗耳環(huán)1—鏟斗；2—耳環(huán)；3—接斗鏈節(jié) 驅(qū)動(dòng)裝置選擇由于該機(jī)械的使用環(huán)境，決定了其相關(guān)的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)裝置。且該工作裝置采用的是靠單鏈輸送，故在斗背上進(jìn)行固接。結(jié)構(gòu)形狀如圖所示。而參考裝載機(jī)的鏟斗結(jié)構(gòu)形式，其主要有直線形斗刃、V形斗刃、直線形帶齒和V形帶齒的斗形。深斗的斗口與后壁的夾角大，每個(gè)料斗可裝載的物料較多，但較難卸空，適用于運(yùn)送干料和松散物料。 其余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 承載裝置設(shè)計(jì)鏟斗是工作裝置的重要部件，使其直接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工作條件惡劣，時(shí)常承受很大的沖擊載荷及強(qiáng)烈的磨削，其結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)對(duì)插入阻力、崛起阻力和生產(chǎn)率有著很大的影響。1是旋轉(zhuǎn)支軸，2是上面工作導(dǎo)軌的定位板，3是旋轉(zhuǎn)支軸的底座，通過一定的螺紋連接在其下面的鋼板上，4是焊接在鋼板上槽鋼，左右各一塊，5也是槽鋼，6是舉升用的油缸。這來裝配圖中可以清晰的知道。所以對(duì)工作裝置的回路機(jī)架必須起到支撐料斗的作用，同時(shí)應(yīng)使所有的刮斗在每次循環(huán)中為同樣的軌跡，因此機(jī)架設(shè)計(jì)成帶軌道的鋼架結(jié)構(gòu)。如國(guó)產(chǎn)SG2一1000/1050重型刮板輸送機(jī)使用的是Φ38137規(guī)格的緊湊鏈[3]。其特點(diǎn)是平鏈環(huán)仍用常規(guī)圓形斷面的圓環(huán)鏈。由于每一鏈段的兩條鏈條是配對(duì)組裝出廠的，其長(zhǎng)度公差在規(guī)定的范圍之內(nèi)，更換時(shí)也應(yīng)成對(duì)更換。按鏈段的長(zhǎng)短又分為長(zhǎng)鏈段和短鏈段，長(zhǎng)鏈段主要用于單鏈、中雙鏈，短鏈段主要用于邊雙鏈及輕型刮板輸送機(jī)。圓環(huán)鏈規(guī)格是以鏈環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格有八種: Φ1040,Φ1450, Φ1864 ,Φ2286 , Φ2486, Φ2692, Φ30 108和Φ34126。 片式鏈 圓環(huán)鏈片式鏈在輸送機(jī)中應(yīng)用較廣，但在刮板輸送機(jī)中則不常采用。但是在礦山中，惡劣的工作環(huán)境使得工作裝置需要選擇鏈傳動(dòng)。 牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在機(jī)械行業(yè)中牽引構(gòu)件很多，而在此課題設(shè)計(jì)中主要參考的是斗式提升機(jī)和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等機(jī)械的牽引方式。物料則總上部路線輸送至卸料處。第三章 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過上文的工作情況的分析以及對(duì)現(xiàn)有的各種技術(shù)方案進(jìn)行綜合詳細(xì)的比較后，最終確定選用。整機(jī)重量/kg： 2000外形尺寸(長(zhǎng)寬高) /mm： 300012001600經(jīng)過多方面的論證，該方案具有較強(qiáng)的實(shí)施性。而經(jīng)過設(shè)計(jì)所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)如下：裝料方式： 連續(xù) 清挖量： 10m3/h行走速度/km/h: 0～電機(jī)功率/kw: 13卸載高度/mm： 1200（滿足礦車裝載要求）最大爬坡能力/ (176。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)式的裝載和輸送物料；同樣采用履帶式行走系統(tǒng)，使得斗的鏟掘力較大，結(jié)構(gòu)上又得到簡(jiǎn)化；而且操作簡(jiǎn)單；可以根據(jù)需要調(diào)整整個(gè)工作裝置的角度位置，使得清理更徹底，大大提高了清倉(cāng)效率。該裝置還有工作原理簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，適用各種水倉(cāng)巷道，通過改變螺旋滾筒的大小即可。而且采用履帶式的行走系統(tǒng)，可以保證鏟斗獲得足夠的鏟掘力。擋泥板是為了防止刮斗回程時(shí)殘余泥水濺落機(jī)器上設(shè)置的零件。刮斗深淺既要使它盛裝學(xué)要量的物料、泥水，又能方便傾倒。由于刮板所需強(qiáng)度不大,但要耐腐蝕,耐磨損[8]。 刮板輸送式工作裝置1—電機(jī)；2—行走箱；11—支撐裝置；4—刮板輸送機(jī)；5—軌輪；6—螺旋滾筒給料機(jī)構(gòu)；10—鏈輪；8—刮板；9—刮板鏈；113—進(jìn)給裝置 螺旋滾筒給料機(jī)構(gòu)1—葉片；2—鏈輪；3—軸；4—筒轂。優(yōu)化設(shè)計(jì)的工作裝置的結(jié)構(gòu)尺寸比較小，縱向尺寸僅為1 206 mm。 方案設(shè)計(jì)結(jié)合水倉(cāng)的斷面結(jié)構(gòu)，以及現(xiàn)有清倉(cāng)設(shè)備和礦山機(jī)械的特點(diǎn)，做出下述集中可行的方案。另外在車臺(tái)架上設(shè)計(jì)了一個(gè)油缸，可以推動(dòng)工作裝置繞一定的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而車身本身并不旋轉(zhuǎn)，這樣就簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，增加了水平工作空間。 功能分析該新型的工作裝置的主要具有如下功能特點(diǎn)：（1）體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)靈活可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，特別適用井下狹小空間里作業(yè)；（2）工作裝置可以相對(duì)車身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，本身不動(dòng)的情況下也同樣可以鏟泥工作；（3）該工作裝置應(yīng)該具有通用性，改型容易，大斷面水倉(cāng)可以改成大的鏟斗，小斷面水倉(cāng)可采用小水倉(cāng)，應(yīng)有較強(qiáng)的適應(yīng)性；（4）該工作裝置應(yīng)該實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的裝載要求，切實(shí)提高井下的工作效率和安全可靠性?？偨Y(jié)本文的研究成果和創(chuàng)新之處，對(duì)今后的工作提出了展望。第二章：介紹了該清倉(cāng)機(jī)的功能介紹和工作狀況的分析，通過對(duì)幾種方案設(shè)計(jì)的多方面的綜合比較，詳細(xì)介紹本方案的優(yōu)勢(shì)所在。本文中所設(shè)計(jì)的工作裝置是基于斗式提升機(jī)、刮板輸送機(jī)、以及裝載機(jī)的各自優(yōu)點(diǎn)上所研究的。 課題的提出與本文的主要內(nèi)容隨著國(guó)家煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，以及煤炭工業(yè)中生產(chǎn)技術(shù)的明顯提高，國(guó)家大力推進(jìn)現(xiàn)代化礦井的建設(shè)。工作時(shí)，先將壓氣閥、排漿閥關(guān)閉，置真空閥、吸漿閥于開啟位置，置吸漿管進(jìn)口于漿體中，然后啟動(dòng)真空泵，隨著漿體罐內(nèi)壓力降低，真空度提高，煤泥漿經(jīng)吸漿管吸入漿體罐內(nèi)，當(dāng)漿體液位上升到預(yù)定高度時(shí)，觸發(fā)器接通，控制部分工作，使真空閥和吸漿閥及時(shí)關(guān)閉，同時(shí)停掉真空泵電機(jī)，煤漿被壓入到清倉(cāng)機(jī)后的礦車內(nèi)，用調(diào)度絞車?yán)?、換空車后，開始下一個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)調(diào)研，直線振動(dòng)篩的工作效果較好。以下列舉兩種較為新型的、試運(yùn)行效果較佳的技術(shù)為例。經(jīng)過長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐，通過對(duì)水倉(cāng)淤泥特點(diǎn)的觀察研究，涉及的一種新型先進(jìn)的清淤系統(tǒng)能夠比較好地解決上述難題。另外該清理水倉(cāng)方式還存在使用設(shè)備較多。這種方式提高了作業(yè)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但由于裝罐過程不連續(xù)，操縱繁雜等問題未能很好解決，故企業(yè)并不很多。清理過程為：人工裝罐（礦車）→移罐→絞車?yán)胫飨锏馈本嵘恋孛?，一般需?名工人用鐵鍬裝罐，裝滿后再由2～3人移罐。每個(gè)水平的掘進(jìn)和采煤等工作面涌出的污水 由潛水泵抽出，通過一系列的明渠、暗道，污水挾裹著煤泥等雜質(zhì)污垢流入所在水平的水倉(cāng)。該課題源于目前企業(yè)的實(shí)際情況提出，且需求量大。礦山水倉(cāng)清理的機(jī)械化是眾多礦山企業(yè)多年來一直未能很好解決的難題。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 本論文通過對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的分析、方案設(shè)計(jì)、工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算等多方面闡述了該新型工作裝置的創(chuàng)新。全國(guó)有近萬(wàn)家礦山開采企業(yè)，該課題的研究對(duì)提高清理水倉(cāng)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度意義重大，也擁有廣闊的市場(chǎng)和應(yīng)用前景。隨著煤炭工業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化水平的不斷提高，實(shí)現(xiàn)礦山水倉(cāng)清淤的機(jī)械化已經(jīng)是擺在礦山企業(yè)面前急需解決的問題。浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）礦山水倉(cāng)清淤機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)摘要：水倉(cāng)是井下同一水平處水的流經(jīng)通道，同時(shí)還肩負(fù)著沉淀水中的煤粉及雜質(zhì)的作用，其出口處的清水由水泵排至地面。礦山水倉(cāng)清理的機(jī)械化是眾多礦山企業(yè)多年來一直未能很好解決的難題。該課題源于目前企業(yè)的實(shí)際情況提出，且需求量大。根據(jù)上述的功能要求，本文作者在查閱了許多相關(guān)文獻(xiàn)資料并分析比較了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有對(duì)水倉(cāng)清理技術(shù)的研究的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，確定了該工作裝置的設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。這也是本課題中所要研究開發(fā)的清淤機(jī)的功用所在。所以研制一種全新的、高效可靠的、符合井下工作要求的水倉(cāng)清理工作裝置具有非常重要和長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義。 水倉(cāng)清理技術(shù)現(xiàn)狀一般情況下，礦井的每個(gè)水平必須設(shè)置兩個(gè)水倉(cāng)，分為內(nèi)環(huán)和外環(huán)，長(zhǎng)度在 300—1000m