【正文】 和防銹抗腐蝕性。圓環(huán)鏈按強度分為B,C,D三個等級，D級強度最高，B級強度最低，C級居中，表示方法如Φ34126一B。如SGZ一880/800重型刮板輸送機的標準鏈段為199環(huán)， m。另外，安裝圓環(huán)鏈時，在上槽中立環(huán)焊口應(yīng)該朝上，雙鏈的平環(huán)焊口都應(yīng)朝向溜槽中心。其節(jié)距、寬度(指平環(huán))尺寸與同檔圓環(huán)鏈相同。 機架設(shè)計由于工作采用的是圓環(huán)鏈的傳動方式，必須有特殊的接鏈節(jié)用于連接料斗。三者按照一定的比例給焊接成形。在工作裝置的中部設(shè)計了一個旋轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)。這是因為槽鋼是截面為凹槽形的長條鋼材，具有很好的抗彎能力，這樣設(shè)計了兩槽鋼的滑軌后使得油缸的活塞桿承受的彎曲應(yīng)力很小，幾乎可以認為不承受，從而可以減小活塞桿的直徑，減少經(jīng)濟費用。 斗式提升機料斗形式在斗式提升機常用的斗形式有三種：深斗、淺斗和無底料斗。由此可見，在該清淤機的鏟掘裝置即刮都應(yīng)該采用較淺的斗形。相比較下直線形斗刃較適宜水倉中的工作環(huán)境[5]。所以其上需鑄造出可以和鏈節(jié)相聯(lián)接的耳墜。斗的工作又要求即前述的易于盛裝需要量的物料、泥水，又可以方便的傾卸。雖然可以考慮使用防暴內(nèi)燃機，但防暴內(nèi)燃機的結(jié)構(gòu)尺寸較大，布置時會產(chǎn)生困難，并且工作過程中產(chǎn)生的廢氣很難排出。這也是本工作裝置設(shè)計的創(chuàng)新之處。 圓環(huán)鏈結(jié)構(gòu)與規(guī)格鏈環(huán)的結(jié)構(gòu)尺寸用棒料直徑d、節(jié)距p和外寬a表示，[9]。因此初步確定相鄰兩個鏟斗間為9節(jié)圓環(huán)鏈。其破斷拉力大，連接可靠，但制造較困難。其破斷拉力大，但制造困難。而接鏈環(huán)的常用材料有35CrMnSiA、2DMnVB,30CrMnTi、40CrMo及45Mn等，進行調(diào)質(zhì)處理，硬度達320～350HBS。三者通過鉚釘連接起來。當鏈環(huán)受正常變負荷反復(fù)作用時，雖應(yīng)力小于鏈環(huán)的破斷應(yīng)力，但如變應(yīng)力的循環(huán)次數(shù)超過一定數(shù)值時，鏈環(huán)仍可能產(chǎn)生斷裂報壞。鏈條受載后將產(chǎn)生一定的彈性和塑性伸長，在額定極限負荷一下，鏈條與鏈輪不能正確嚙合而無法正常工作，圓環(huán)鏈的這種失效形式稱為伸長失效。 圓環(huán)鏈鏈輪設(shè)計當圓環(huán)鏈與鏈輪嚙合時，在鏈輪的每一齒距上都有兩個鏈環(huán)，鏈環(huán)1平臥于兩齒間的鏈窩里，稱為平環(huán)；鏈環(huán)2立卡在齒寬中部的窄糟內(nèi)，稱為立環(huán)。圓環(huán)鏈鏈輪的齒廓曲線，國外推薦蘭種:直線、圓弧線和直線——圓弧線。根據(jù)工作環(huán)境、整車質(zhì)量、裝載情況等綜合條件，分析估算得其最大的牽引力為： 鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)與尺寸鏈輪齒數(shù)參考現(xiàn)有刮板輸送機及采煤機械后選擇。鏈輪中心至立槽底面的垂直距離：立槽根圓直徑：，取。鏈輪的齒頂圓直徑比較大，質(zhì)量較大，所以中間去空，以減輕整個工作裝置的質(zhì)量，減小載荷。此外為提高鏈傳動的承載能力，對鏈輪加工還需滿足下列技術(shù)要求：①相鄰兩鏈窩中心線的角度偏差不大于士3039。而該主、從動鏈輪軸屬于轉(zhuǎn)軸，且三個鏈輪軸折合成一樣的設(shè)計，所以計算以主動鏈輪軸為主。這是因為影響軸的結(jié)構(gòu)形狀的因素很多，例如載荷的大小、方向、性質(zhì)及其分布的狀態(tài)，軸上零件的數(shù)量及安裝位置、定位方法，軸的制造工藝和生產(chǎn)規(guī)模等。：鏈輪、軸承套、右端軸承、軸承端蓋、止動墊圈、圓螺母、半聯(lián)軸器依次從軸的右端向左安裝，左端只裝圓螺母、軸承端蓋及軸承。對軸的強度影響及工作可靠性等因素。定位方式根據(jù)其傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)、零件對中精度的要求高低、加工難易等因素來選擇決定。還應(yīng)進行各軸段的直徑計算。⑴最小軸徑的確定在該工作裝置中，當所有上行鏟斗都滿載時的總質(zhì)量初步估計為387 kg。查閱相關(guān)手冊取許用應(yīng)力。按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標準GB/T50142003，選用LX3型聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000N⑵軸的剩余軸徑計算為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段左端必須制出軸肩，且處還要考慮安裝軸承，故取。而該直徑需根據(jù)來選擇。而此處軸段長沒固定要求，包括其左邊的、均沒有特殊要求，只是四者的總長為223mm。按照螺紋標準取其，長度為22mm。（1）對只受轉(zhuǎn)矩或以承受轉(zhuǎn)矩為主的傳動軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強度條件計算軸的直徑。計算時，先根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計所確定的軸的幾何結(jié)構(gòu)和軸上零件的位置，畫出軸的受力簡圖，然后，繪制彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，按第三強度理論條件建立軸的彎扭合成強度約束條件： （46）考慮到彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力和轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力的性質(zhì)不同，對上式中的轉(zhuǎn)矩乘以折合系數(shù)，則強度約束條件一般公式為：　　　　　　　　　　 （47）式中：W為軸的抗彎截面模量()。、分別為對稱循環(huán)、脈動循環(huán)及靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用應(yīng)力，見表41。1）軸的受力分析首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（）作出軸的計算簡圖。所以取2）求軸的支反力（）由得3）作彎矩圖和扭矩圖 軸的力矩圖①彎矩圖（）②扭矩圖（）4）按當量轉(zhuǎn)矩計算軸徑按插值法查表41得對稱循環(huán)應(yīng)力，脈動循環(huán)應(yīng)力。即建立軸在危險截面的安全系數(shù)的約束條件。②轉(zhuǎn)矩作用時的安全因數(shù)考慮到清淤機在工作過程中運轉(zhuǎn)的不均勻性所引起的慣性力和振動的存在，轉(zhuǎn)矩引起的切應(yīng)力視為脈動循環(huán)變應(yīng)力，根據(jù)下式可計算得轉(zhuǎn)矩作用時的安全因數(shù)為：式中—45鋼的抗扭疲勞極限，由手冊可查得； —彎曲的應(yīng)力幅，查閱相關(guān)手冊可得抗彎截面系數(shù)=； —彎曲平均應(yīng)力，； —扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)，由手冊按鍵槽由插值法得，若是按配合查得，故取； —表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車削加工，按手冊可得； —尺寸因數(shù)，可查得； —材料彎曲時的平均應(yīng)力折算因數(shù)，并可查得。即把階梯軸看成是當量直徑為dv的光軸，然后再按材料力學(xué)中的公式計算。對該主、從動鏈輪軸進行相應(yīng)的計算可知其剛度滿足要求。首先由于在該工作裝置當鏈輪轉(zhuǎn)動時，軸向力很小，甚至為零，所以選擇主要承受徑向力的深溝球軸承。1）首先求軸承上的支反力。由可以得出軸承的垂直支反力和水平支反力則作用在軸承上的徑向載荷為：2）計算當量動載荷該系統(tǒng)具有一定沖擊，所以查閱相關(guān)文獻取一動載荷系數(shù)；軸承可以認為只承受徑向載荷。軸的轉(zhuǎn)速計算如下： m/s，由可推得轉(zhuǎn)速為。鍵是鏈輪周向定位的元件，所以鍵在整個工作裝置中也很重要，必須具有足夠的強度。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長。標記為：鍵 。銷軸的長度視局部結(jié)構(gòu)而定，但應(yīng)該取成長度的標準值?！h(huán)寬度；、——同前；——耳環(huán)材料的許用壓應(yīng)力，唱?。粸椴牧系目估瓘姸?，35號鋼的=530MPa。該工作裝置中的鏟斗經(jīng)過造型后如圖所示： 鏟斗 本章小節(jié)本章主要講述的是對整個工作裝置中的部分零部件進行了相應(yīng)的設(shè)計計算、強度、剛度、穩(wěn)定性等多方面的校核計算，以及對局部的結(jié)構(gòu)進行細致的設(shè)計，通過反復(fù)的校核計算得出最優(yōu)的結(jié)果，達到使結(jié)構(gòu)上最簡單，材料消耗最少，最經(jīng)濟，功能更強大，從而使整個裝置更優(yōu)化。煤礦裝備的發(fā)展提供了廣闊的市場前景。該工作裝置是以鏈斗式輸送機、刮板輸送機、斗式提升機等多種礦山機械的功能特點為基礎(chǔ)的，將其合理的結(jié)合在該裝置中。此外，該工作裝置通過舉升油缸、旋轉(zhuǎn)用油缸等實現(xiàn)在車身不動的條件下完成垂直方向的升降與水平方向的擺動，實現(xiàn)水倉全面的清理。整個工作裝置的空間尺寸尤其在寬度和高度方向的尺寸過大。通過本次畢業(yè)設(shè)計后，本人完成了對清淤機工作裝置的設(shè)計，使自己的專業(yè)知識得到了鞏固，提高了解決問題的能力，同時也在設(shè)計過程中找到很多問題，這對我今后的工作將有很大的幫助。兩位老師扎實的專業(yè)基礎(chǔ)與實踐經(jīng)驗，令我受益匪淺。當然還要感謝我的家人，正是他們在默默地支持，使我能順利完成在浙江科技學(xué)院的學(xué)習生涯，他們給了我無私的愛和學(xué)習的動力，在此我致上我最崇高的敬意和最真誠的感謝。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。再次對周巍老師表示衷心的感謝。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。學(xué)友情深，情同兄妹。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。42。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。河北煤炭，1997年第1期[12] 徐灝主編. ：機械工業(yè)出版社，2004年[13] 黃大巍,李風等. ：化學(xué)工業(yè)出版社，2006年[14] 濮良貴,紀名剛. ：高等教育出版社，2001年[15] SongDeyu,WangHanjun,BuXiujun. Study about anti2request design of transmission mechanism in job device of colliery sump of coal science amp。感謝輔導(dǎo)員老師在學(xué)習、生活等各方面對我的幫助，讓我在四年的學(xué)習生活沒有虛度。四年的學(xué)習，不僅使我學(xué)到了實用的專業(yè)知識和真誠的學(xué)習態(tài)度，還學(xué)到了做人的原則；認識了很多無時無刻不在關(guān)心幫助我的老師和同學(xué)，我由衷的感謝你們！首先我要衷心地感謝我的導(dǎo)師——宋德玉教授，以及多次指導(dǎo)我的鄒鳳樓教授。結(jié) 束 語該清淤機工作裝置的設(shè)計是在分析國內(nèi)外現(xiàn)有清倉設(shè)備和研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合其諸多的優(yōu)點和長處，以鏈斗式輸送機、刮板輸送機以及斗式提升機為設(shè)計依據(jù)，采用模塊化設(shè)計理論，對組成工作裝置的各個部分進行詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及相應(yīng)的強度、剛度、穩(wěn)定性等的校核計算的技術(shù)路線，努力在使設(shè)計更加完善、使清倉效率得到提高的同時，降低設(shè)計制造的成本。由于時間和實驗條件的關(guān)系，以及本文作者的實際研究能力、實踐經(jīng)驗等方面存在很多的不足，使得該工作裝置的許多結(jié)構(gòu)還未達到最優(yōu)設(shè)計。在整個設(shè)計過程中最重要的就是結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計。本文以設(shè)計一種新型的清倉工作裝置為起點，對該工作裝置的總體方案、功能實現(xiàn)、技術(shù)指標等進行初步的研究；對工作裝置的各部分進行了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計；對其中重要的零部件進行強度、剛度、穩(wěn)定性等多方面的校核計算以及相關(guān)零件的三維造型設(shè)計。第五章 總結(jié)與展望近年來，我國的煤炭工業(yè)發(fā)展迅猛。 鏟斗的三維造型設(shè)計對鏟斗的三維造型是設(shè)計中的需要，包括對整個機器的造型設(shè)計，是對設(shè)計有很大幫助的。耳環(huán)材料選用35號鋼。在這幾個油鋼中，取前端的舉升油缸的計算為例?？梢运愕面I的工作長度為，以及鍵與輪轂的接觸高度。由于鏈輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵。則有，所以選擇6009軸承滿足要求。 （411）上式中—壽命指數(shù)，對球軸承取為；—軸承的預(yù)期壽命；