【正文】 —重—特重 QY16汽車起重機的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性是指一臺設備在某種狀態(tài)下保持平衡的能力汽車起重機兼有汽車行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態(tài)的穩(wěn)定性問題。防止汽車起重機在行駛狀態(tài)下失穩(wěn)的主要技術措施是，控制行車不超速、控制爬坡角度和合理的轉彎半徑。（4）影響穩(wěn)定性的因素 載荷的作用性質包括載荷的大小、載荷的作用方向。 起重機吊臂節(jié)數(shù)最大起升高度H(m)10～1516～1920～2930～40吊臂節(jié)數(shù)K32～33～44～5 吊臂根部鉸點位置的確定吊臂根部鉸點的位置與吊臂長度，起升高度和幅度有關?！醣垩鼋?，其值小于最大仰角=80176。 （）式中：—最長主臂作業(yè)長度，=。在第二節(jié)臂退回后，除外露部分長度a外，在前一節(jié)臂中的長度加上伸出后仍在前節(jié)臂中的那部分搭接長度。吊臂下截面做成圓形或其它折線狀（即槽形和六邊形），都是為了提高下底板的抗局部失穩(wěn)的能力，和減小側板的計算寬度，這樣一來可以采用更薄的鋼板，而充分利用鋼板的強度，特別在采用高強度鋼材時。吊臂截面尺寸如下圖所示， 吊臂截面尺寸示意圖根據(jù)公式 = + ，四節(jié)的尺寸依次為：455660、420600、3855350480 （mm） QY16汽車起重機截面尺寸 單位（mm）Lhδ1δ2基本臂端59067067一伸臂端49662367二伸臂端45458256三伸臂端34053755第四章 臂架計算臂架的支撐情況:根部與回轉平臺由水平銷軸聯(lián)接，可以在垂直平面(變幅平面)內自由轉動。則該截面上的壓、拉應力及剪應力: 式中::為截面上的軸向壓力，α在吊臂仰角45186。校核受有正應力和剪應力同時作用的薄板的局部穩(wěn)定公式為:式中：στФ：最小應力與最大應力之比，在下蓋板中Ф＝σ2/σ1，0≤Ф1。有可能在承載時，吊臂的某個板件喪失穩(wěn)定而發(fā)生局部翹曲變形，退出工作所以需要對翼緣板與腹板的局部穩(wěn)定性進行校核。對于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講，各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇，但是，大致可以分為三類。本次設計的四節(jié)臂伸縮，采用后種方法過于落后，顧采用第一種方法。 活塞桿材料許用應力，為材料的抗拉強度，材料為45號鋼，故為600MPa，n為安全系數(shù)，一般取n≥3～5，n取5。計算可得=N。 對薄壁缸筒 ()式中：液壓缸的耐壓試驗壓力，當P＜16MPa時，=。（2）缸筒外徑計算缸筒外徑為 （）所得結果為=180mm。6176。變截面吊臂決定的長度系數(shù)箱型伸縮臂是一個雙向壓彎構件，同時也是一個階梯形變截面構件，計算公式如下： （）式中：第i 節(jié)臂伸出后的長度與吊臂全長比；第i 節(jié)臂的截面慣性矩；第一節(jié)臂（基本臂）的截面慣性矩。便可得到旋轉平面中吊臂撓度相應計算式。 （） 式中：n—安全系數(shù)，由文獻〔1〕可知，n=5 k—鋼絲繩捻制拆減系數(shù)，一般選取k=. 鋼絲繩充滿系數(shù)，由下式確定。 將式（）和式（）所得數(shù)值代入式（）可得出 鋼絲繩直徑d=。大型滑輪（直徑D≥800mm）由輪緣及帶筋板的輪輻和輪轂焊接而成，單件生產時也易選擇焊接滑輪。 d—鋼絲繩直徑。（3）滑輪繩槽尺寸由于選用滑輪為鑄造滑輪，參見文獻〔1〕可選用，表面粗糙度為2級的繩槽斷面，標記為繩槽斷面 。 滑輪組的滑輪配置簡圖總 結通過本次畢業(yè)設計，基本上掌握了汽車起重機的結構，及其主要的工作原理，并且通過查閱資料和圖紙，鍛煉了自己繪圖以及識圖的能力。設計過程中，得到朱老師的細心指導，使所遇到的困難得到了及時的解決。 2008.45。到目前為止對設計不是非常滿意，所學的知識有限，沒能弄懂某些知識點，在設計過程中很多新的東西都是邊翻資料邊做設計，對有些知識掌握的不透徹，還需在以后的工作學習過程中多實踐學習。 滑輪組的倍率和滑輪組的效率在前面已經選取即參照參見文獻〔1〕可知。 輪繩直徑比系數(shù) 機構工作級別e～1618202528 注： ①采用不旋轉鋼絲繩時，e值應該比機構工作級別高一級的值選取?；喌闹饕叽缡腔喼睆紻,輪轂寬度B和繩槽尺寸，滑輪結構尺寸可按鋼絲繩直徑進行選定。承受負載不大的滑輪，結構尺寸較?。ㄖ睆紻≤350mm），通常做成實體結構，用強度不低于鑄鐵HT200的材料制造。 滑輪組效率，由文獻〔1〕可知，=。 S—鋼絲繩最大工作靜拉力。長度系數(shù)可由下式計算:可知道 =變幅平面的臨界力求臨界力時，伸縮臂在變幅平面情況與旋轉平面主要有兩點不同:一是吊臂在變幅平面的計算簡圖是簡支外伸梁，由支承情況決定的長度系數(shù) 可根據(jù)具體支承情況得到；二是起升繩拉力方向的改變在旋轉平面中對吊臂旁彎起維持平衡的作用，而在變幅平面不起這個作用，因此在求臨界力時不必顧及起升繩拉力方向的影響。（1）變幅平面 （）F吊臂承受的軸向力吊臂在變幅平面的臨界力吊臂在軸向壓力F=0 的情況下，僅由變幅平面橫向載荷引起的臂端撓度ΔZ在變幅平面內相鄰兩節(jié)臂之間的橫向間隙 并假定各節(jié)臂之間的間隙均相等，間隙的大小由使用要求和工藝條件決定，通常 ΔZ=1～3mmK伸縮臂的節(jié)數(shù)、 伸縮臂的幾何尺寸伸縮臂的許用撓度，單位為m 伸縮臂臂長（m）（2）旋轉平面 （）式中：—吊臂在旋轉平面的臨界力—吊臂在軸向壓力F=0 的情況下，僅由旋轉平面?zhèn)认蜉d荷引起的臂端撓度Δy —在旋轉平面內相鄰兩節(jié)臂之間的側向間隙計算變幅平面吊臂端部撓度時，其計算載荷應只考慮有效載荷的靜力作用，即不計自重和動力系數(shù)。 4176。 對厚壁缸筒 （）通過上式求得=，取整為=10mm。將上述數(shù)值再次代入式（），進行穩(wěn)定性驗算，計算可知，所得結果與式（）相符合，可以確定尺寸為d=140mm。 L—液壓缸安裝長度，由文獻〔1〕可知，此處選擇為L== 。 速度比選擇壓力MPa≤10～20≥20速度比2 桿直徑尺寸系列456810121416182022252832354045505663708090100110125140160180200220250280320360（2）強度驗算 活塞桿工作時，一般主要受軸向主要拉壓作用力，因此活塞桿的強度驗算，可按直桿拉壓強度驗算，可按直桿拉壓公式計算， 即 （）式中：活塞桿內應力。在三節(jié)伸縮臂時，基本上采用一個液壓缸加一個滑輪組的同步伸縮機構。在某些情況下可以取消伸縮機構，代之采用人力驅動，或采用推桿和繩索的器件，而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂，這就形成了人力驅動。n:安全系數(shù)。下蓋板承受線性分布的壓應力及剪切應力。載荷組合情況:自重+考慮動載系數(shù)的吊重+吊臂切向水平慣性力+吊重偏載引起的水平力(包括風力)。槽形截面避免了滑塊支撐在蓋板上或側板正下方時，將產生附加局部彎曲或局部壓縮，對板的穩(wěn)定不利。矩形的箱形截面的最危險處為四角焊縫處，該處應力最大，也是最容易產生應力集中的地方，為了改善應力狀況最號選用其它形式。因此，搭接部分要根據(jù)實際經驗和優(yōu)化設計而定，一般為伸縮臂外伸長度的1/4—1/5。 ——為起重機汽車底盤的高度，=。由于（ee）此項數(shù)值較小，所以在計算時可以不計。第三章 QY16汽車起重機吊臂尺寸的確定吊臂尺寸的的確定包含以下的的內容：一、 吊臂根部鉸點位置的確定，二、吊臂各節(jié)尺寸的確定，三、截面的選擇及截面尺寸的確定。對于汽車起重機來講，起重作業(yè)區(qū)是兩個側方和后方，除非有特殊技術措施保障，前區(qū)一般不作為起重作業(yè)區(qū)對于輪胎起重機和履帶起重機，作業(yè)區(qū)可包括兩個側方、后方和前方，四個區(qū)都可以作為起重作業(yè)區(qū)。（2）橫向行駛穩(wěn)定性 主要表現(xiàn)是行駛中發(fā)生側翻或側向滑移。此次設計根據(jù)實際情況及汽車式起重機實際的使用情況，=，即很少吊起額定載荷，一般起吊輕載荷。工作循環(huán)次數(shù)除了可根據(jù)經驗確定，還可根據(jù)下式進行計算：Q=式中 : Y—起重機的使用壽命以年計算，與起重機的類型、用途、環(huán)境、技術、經濟因素有關。(3) 起重力矩:起重機的工作幅度與相應起重量的乘積為起重力矩，它是綜合起重量與幅度兩個因數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確切地反映起重機的起重能力。這種伸縮方式在國內最先進，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。　　組合伸縮機構當伸縮臂超過三節(jié)時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。汽車起重機主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一種是有各種斷面的箱型結構吊臂?；颈凼瞧鹬貦C的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關系到起重機的性能，所以加大對汽車式起重機的基本臂結構設計的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國經驗是當務之急。 (3)可以采用多種方式進行二次開發(fā)或用戶定制。國外起重機的未來發(fā)展之路是走向專業(yè)化，標準化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產品 AutoCAD軟件的介紹CAD （ Computer Aided Design ）的含義是指計算機輔助設計，是計算機技術的一個重要的應用領域。3㎜，高于1mm的精度需另加定位系統(tǒng)。1990年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。（2） 多系列生產，中大噸位居多。汽車起重機的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。（4）全力打造自己的品牌。我國的汽車式起重機的生產企業(yè)要想在本領域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市場需求的增大，也要求生產企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機性能的基礎上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產品，滿足市場的需求。近幾年，中國汽車式起重機產業(yè)除了一家較小的公司與日本起重機品牌廠家合資以外，其余廠家一直在追趕國外先進水平的進程中，一直堅持自主的技術創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進國外技術的做法，也使的中國汽車式起重機產業(yè)在達到和接近國際先進水平的同時，在產品技術上有明顯的中國特質。在公路、橋梁、水利電力等建設施工中，起重機的使用范圍更式極為廣泛，無論式裝載設備器材，吊裝廠房構件，安裝電站設備，調運澆筑混凝土，模板，開挖廢渣及其它建筑材料等均需使用起重機械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理條件特殊，施工季節(jié)性強，工程本身又很復雜，而且吊裝搬運的設備，建筑材料量大品種多。起重機械是用來對物料進行起重、運輸、裝卸和安裝作業(yè)的機械。因能力有限，說明書中不妥或錯誤之處，敬請老師和各位同學批評指正。 畢業(yè)設計（論文）說明書題 目 QY16汽車起重機工作裝置設計 學 院 機電與汽車工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化（工程機械） 前 言工程機械種類繁多，應用十分廣泛。本次設計中力求實用、新穎、有一定創(chuàng)新之處，由于本次采用計算機輔助設計并借鑒大量以往產品，因此，它具有美觀、結構輕等特點，在完成設計要求的前提下力求完美。提高起重機的生產率，確保運行安全可靠性，降低物料搬運成本是十分重要的。通常采用的大型起重機有龍門起重機，門座式起重機，塔式起重機，履帶起重機，輪式起重機以及廠房內裝置的橋式起重機等。許多專家認為，高速發(fā)展的市場，是中國汽車式起重機產業(yè)各個廠商有利的技術創(chuàng)新基礎和環(huán)境。這都為中國汽車式起重機行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎。隨著國民經濟的快速發(fā)展，用戶對汽車式起重機的使用上的