【正文】 車起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu)。 一、汽車起重機(jī)的吊臂結(jié)構(gòu) 汽車起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。 圖 QY16 汽車起重機(jī)外形 圖 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)示意圖 1可調(diào)式節(jié)流閥 2主操縱閥 3制動閥 4回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 5伸縮液壓缸 6平衡閥 7變幅液壓缸 8卷筒液壓馬達(dá) 9卷筒制動液壓缸 10單項(xiàng)阻尼閥 1 15支腿液壓缸 12穩(wěn)定器液壓缸 13旋閥 14雙向液壓鎖 16主液壓泵 17安全閥 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 18支腿操縱閥 19中心回轉(zhuǎn)接頭 表 QY16 汽車起重機(jī)額定起重量 QY16 汽車起重機(jī)吊臂主要技術(shù)參數(shù) 汽車起重機(jī)的吊臂是起重機(jī)最重要的部分，起重機(jī)是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷揚(yáng)鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。該機(jī)回轉(zhuǎn)支撐采用內(nèi)齒式單排交叉滾珠 轉(zhuǎn)盤。伸縮臂、變幅和支腿油路中，均裝有平衡閥和液壓鎖，可以防止發(fā)生墜臂和由于支腿縮回而發(fā)生的翻車事故。 QY16 汽車起重機(jī)外形見圖 。基本臂是起重機(jī)的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對汽車式起重機(jī)的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急 。 在 AutoCAD 環(huán)境下進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立 QY16 汽車起重機(jī)的基本臂的三維模型 課題重要意義： 近年來，隨著社會的發(fā)展，社會生活中對起重機(jī)的需求越來越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機(jī)轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國的汽車式起重機(jī)發(fā)展很快。 通過計(jì)算確定基本參數(shù)，對各節(jié)臂的尺寸進(jìn)行確定，對臂的鉸點(diǎn)進(jìn)行確定。 (5)支持多種硬件設(shè)備。 (3)可以采用多種方式進(jìn)行二次開發(fā)或用戶定制。 AutoCAD 軟件具有如下特點(diǎn)： (1)具有完善的圖形繪制功能。這些領(lǐng)域中包括建筑、機(jī)械、測繪、電子以及航空航天等。 此外，從 AutoCAD 20xx 開始，該系統(tǒng)又增添了許多強(qiáng)大的功能，如 AutoCAD 設(shè)計(jì)中心（ ADC）、多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境（ MDE）、 Inter 驅(qū)動、新的對象捕捉功能、增強(qiáng)的標(biāo)注功能以及局部打開和局部加載的功能，從而使 AutoCAD 系統(tǒng)更加完善。 國外起重機(jī)的未來發(fā)展之路是走向?qū)I(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 8 AutoCAD 軟件的介紹 CAD （ Computer Aided Design ）的含義是指計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。 由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量得以提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機(jī)材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價(jià)格，起重機(jī)配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機(jī)向更輕，更好的方向發(fā)展。 起重機(jī)的距離檢測防撞裝置，采用無線電信號型的防撞裝置，防撞系 統(tǒng)由三相系統(tǒng)組成，用來監(jiān)控起重機(jī)前端行使距離，一般首先發(fā)出信號警示，接著將大車車速減小到 50%，最后切斷電機(jī)電源，將大車制動。 遙控系統(tǒng)用于汽車式起重機(jī)及其他移動式起重機(jī)械，這種系統(tǒng)包括在控制者身上的控制器，和安裝在起重機(jī)上的接收器 ，控制器具有電磁輻射發(fā)生器，接收器與作用在起重機(jī)傳動裝置的操縱機(jī)械的轉(zhuǎn)換部分相連。 3 ㎜，高于 1mm 的精度需另加定位系統(tǒng)。對起重機(jī)的改進(jìn)，只需更改幾個(gè)模塊；設(shè)計(jì)新的起重機(jī)只需新的不同模塊進(jìn)行組合，提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品，改成相對批量的模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場的需求，增強(qiáng)了競爭力。 國外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢 （ 1）設(shè)計(jì)、制造的計(jì)算機(jī)化、自動化 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 近年來，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用， 許多國外起重機(jī)制造商從應(yīng)用起重機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)（ CAD），提高 到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊設(shè)計(jì)。目前國外的起重機(jī)企業(yè)主要是生產(chǎn)大噸位的起重機(jī)，而且有完善的設(shè)計(jì)體系，和一批先進(jìn)的研發(fā)人員，不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和完善。 1990 年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。如 1984 年，美國格魯夫公司收購了英國老牌企業(yè)科爾斯公司。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤加最多。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。 （ 2） 多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。 （ 4） 專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車起重機(jī)的得天獨(dú)厚的條件。 （ 2） 大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷售額的 70%～ 80%式 100 噸以上的產(chǎn)品。國外汽車起重機(jī)發(fā)展的主要特點(diǎn)可以歸納為：多品種生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高和一機(jī)多用。 XXX： QY16 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 6 汽車起重機(jī)的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況 目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車起重機(jī)，但著名的也就右十余家，如美國的格魯夫、德國的利勃海爾、徳馬克、日本加藤、多田野等。 （ 5）開創(chuàng)自我空間占領(lǐng)市場。未來經(jīng)濟(jì)的全球化以及由此引發(fā)的一系列問題，使得競爭手段從傳統(tǒng)的產(chǎn)品，價(jià)格等層次轉(zhuǎn)嫁到品牌的 競爭上來。 （ 4）全力打造自己的品牌。 （ 3）增加起重機(jī)功能。 （ 2）增大起重力矩。 主要的發(fā)展趨勢應(yīng)該有以下幾點(diǎn)： （ 1） 擴(kuò)大產(chǎn)品的品種。 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢 我國的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市 場需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機(jī)性能的基礎(chǔ)上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品，滿足市場的需求。 在走向國際市場的過程中，我國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反饋比在過內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。通過先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送多種負(fù)荷的無級調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時(shí)的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率?？赏ㄟ^軟件實(shí)現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實(shí)現(xiàn)故障自動診斷，遠(yuǎn)程控制的能力。近幾年，中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)除了一家較小的公司與日本起重機(jī)品牌廠家合資以外，其余廠家一直在追趕國外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅(jiān)持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進(jìn)國外技術(shù)的做法，也使的中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)在達(dá)到和接近國際先進(jìn)水平的同時(shí)，在產(chǎn)品技術(shù)上有明顯的中國特質(zhì)。在不久的將來，我國的汽車式起重機(jī)行業(yè)一 定會發(fā)展成為一個(gè)發(fā)展穩(wěn)定，市場化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。但是總體來說，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的發(fā)展脈絡(luò)，尤其是進(jìn)幾年，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了長足的發(fā)展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個(gè)差距正在逐漸的縮小。這些專門用途的起重機(jī)一般噸位較大，如用起吊閘門的龍門起重機(jī)，和固定卷揚(yáng)起重機(jī)，起到了工程起重機(jī)的作用，起重機(jī)在未來的國家建設(shè)當(dāng)中，還將起到更大的作用。 在公路、橋梁、水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更式極為廣泛，無論式裝載設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，調(diào)運(yùn)澆筑混凝土，模板，開挖廢渣及其它建筑材料等均需使用起重機(jī)械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l 件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)，工程本身又很復(fù)雜，而且吊裝搬運(yùn)的設(shè)備，建筑材料量大品種多。因此必須選用一些大型的起重機(jī)進(jìn)行諸如鍋爐及廠房設(shè)備的吊裝工作。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于啟動，制動，正向，反向，等相互交替的運(yùn)動狀態(tài)之中。 起重機(jī)是一種循環(huán)的，間歇運(yùn)動的，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械。 起重機(jī)械是用來對物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。s infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase. QY16 this article studies the structure and working principle of truck crane, crane jib and other parts of the overall design, the parameters are determined, through software AutoCAD threedimensional modeling was carried out on the boom. Keywords: QY16truck crane , Telescopic ,threedimensional modeling 二〇一三屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（工程機(jī)械）專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第一章 緒 論 汽車起重機(jī)的工作特點(diǎn)及在國民經(jīng)濟(jì)中的地位 物流物料搬運(yùn)在整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位。 本文通過對 QY16 汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行研究，吊臂等部件的整體設(shè)計(jì)，參數(shù)進(jìn)行確定，通過 AutoCAD 軟件對吊臂進(jìn)行三維建模。在我國，汽車起重機(jī)發(fā)展已有六十多年的歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展較慢，進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動化，智能化等方面。 因能力有限，說明書中不妥或錯(cuò)誤之處，敬請老師和各位同學(xué)批評指正。確定吊臂主要尺寸、質(zhì)量參數(shù)，確定各部件、總成的相互位置關(guān)系，大致經(jīng)歷了：明確任務(wù)、調(diào)查研究、制訂設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工作結(jié)構(gòu)選型、確定工作參數(shù)，修改定型等階段，對確定中、小型汽車起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。 汽車起重機(jī)是一種以間歇、重復(fù)工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降或升降與運(yùn)移重物的機(jī)械設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)各部門提高勞動生產(chǎn)率、生產(chǎn)過程機(jī)械化不可或缺的大型機(jī)械裝備，被廣泛地應(yīng)用與各種物料的起升、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等作 業(yè)中，大大減輕了工人的繁重體力勞動，加快了施工與作業(yè)進(jìn)度，降低施工與作業(yè)成本，提高質(zhì)量等方面，起著非常重要的作用。 現(xiàn)今，隨著工業(yè)建設(shè)和民用建設(shè)的飛速發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為水利、電力、冶金、化工、港口裝卸、國防建設(shè)及房屋建設(shè)必不可少的工程機(jī)械。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 說明書 題 目 QY16 汽車起重機(jī) 工作裝置設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電與汽車工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（工程機(jī)械） 重慶交通大學(xué) 20xx 年 前 言 工程機(jī)械種類繁多，應(yīng)用十分廣泛。隨著全球市場化的飛速發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)近年來發(fā)展異常迅猛，新概念、新技術(shù)、新工藝、新材料不斷給工程機(jī)械賦予新的活力，涌現(xiàn)出許多現(xiàn)代化的新設(shè)備，這就給工程機(jī)械行業(yè)的設(shè)計(jì)人員 、工程技術(shù)人員、使用維修人員等提出了新的要求和挑戰(zhàn)。正確選用、維護(hù)和保養(yǎng)好汽車起重機(jī)，是保證施工進(jìn)度、延長汽車起重機(jī)使用壽命、保障安全生產(chǎn)的必須舉措。 本文對 QY16 汽車起重機(jī)的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算方法做出闡述。 本次設(shè)計(jì)中力求實(shí)用、新穎、有一定創(chuàng)新之處，由于本次采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)并借鑒大量以往產(chǎn)品，因此，它具有美觀、結(jié)構(gòu)輕等特點(diǎn)， 在完成設(shè)計(jì)要求的前提下力求完美。 目 錄 目 錄 ................................................................................................................................................... 2 摘 要 ................................................................................................................................................... 1 ABSTRACT.......................................................................................................................................... 2 第一章 緒 論 ......................................................................................................................