挖掘裝載機(jī)工作裝置畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 13:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (3—2)由原始參數(shù)給定最大挖掘半徑為，代入公式（3—2）得=1810mm，=2610mm。動(dòng)臂液壓缸全伸與全縮時(shí)的力臂比按不同情況選取，以反鏟為主的通用挖掘機(jī)要適當(dāng)顧及其他換用裝置要求在地面以上作業(yè)時(shí)有足夠的提升力矩可取=~。初選=。 的取值對(duì)參數(shù)特性，最大挖掘深度有影響。加大會(huì)使減小或使增大，這正符合反鏟作業(yè)要求。因此基本用作反鏟的小型機(jī)?。?0176。，有的甚至?。?0176。初選=80176。 根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力，流量，系統(tǒng)回路，供油方式，工廠制造條件和三化的要求等確定液壓缸的伸縮比λ。增大液壓缸伸縮比可以增大動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角，但由于受油缸穩(wěn)定性的限制，~。初選動(dòng)臂液壓缸的伸縮比=。 由機(jī)體尺寸和工作尺寸經(jīng)驗(yàn)系數(shù)表 參考文獻(xiàn)[1]47頁(yè)及線尺寸參數(shù)公式： （3—3）由公式（3—3）可得=AC=560mm 如圖3—1。圖3—1 AC計(jì)算簡(jiǎn)圖動(dòng)臂及動(dòng)臂液壓缸鉸點(diǎn)的幾何關(guān)系可按圖3—2用公式表達(dá)：由樣機(jī)，初選無因次比例系數(shù)ρ=，則由可得=1120mm,動(dòng)臂在上極限位置時(shí)由△得 （3—4） 令 （3—5）圖3—2 動(dòng)臂和動(dòng)臂液壓缸鉸點(diǎn)位置的幾何關(guān)系由樣機(jī)，初選無因次比例系數(shù)ρ=，則由可得=1120mm,動(dòng)臂在上極限位置時(shí)由△得 （3—4） 令 （3—5）動(dòng)臂在下極限位置時(shí)由△得 （3—6）令 （3—7）又由△得 由△得 于是動(dòng)臂在上，下極限位置時(shí)液壓缸作用力臂相應(yīng)為力臂比= （3—8）取無因次比例系數(shù)，把它們代入式（3—5）和式（3—7），得出 （3—9）將式（3—9）代入式（3—8）得 由式（3—9）（3—6）（3—7）得 從△和△中可以看到之間的關(guān)系：＞；＜1。符合要求大于，此時(shí)＞。懸掛式動(dòng)臂連接方案即屬于此類。由式（3—4）和（3—6）得顯然，動(dòng)臂的擺角為斗桿液壓缸全縮時(shí)最大，常選。初選。當(dāng)懸掛式動(dòng)臂液壓缸全縮，斗桿液壓缸全縮，QV連線處于垂直狀態(tài)時(shí)可以得到最大卸載高度狀態(tài)，如圖3—3。由圖知最大卸載高度的表達(dá)式為： （3—10）初選，則圖3—3 最大卸載高度計(jì)算簡(jiǎn)圖由正弦定理得，因此將以上所得代入式（3—10）可得 當(dāng)懸掛式動(dòng)臂液壓缸全伸，F(xiàn)QV三點(diǎn)同直線并處于垂直狀態(tài)時(shí)可以得到最大挖掘深度狀態(tài)，如圖3—4。由圖知最大挖掘深度的表達(dá)式為： 圖3—4 最大挖掘深度計(jì)算簡(jiǎn)圖 第四節(jié) 斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇 確定斗桿液壓缸的鉸點(diǎn)位置，行程及力臂比時(shí)應(yīng)考慮以下因素：A. 保證斗桿液壓缸產(chǎn)生足夠的斗齒挖掘力。一般來說希望液壓缸在全行程中產(chǎn)生的斗齒挖掘力始終大于正常挖掘阻力；液壓缸全伸時(shí)的作用力矩應(yīng)足以支承滿載斗和斗桿靜止不動(dòng)；液壓缸作用力臂最大時(shí)產(chǎn)生的最大斗齒挖掘力應(yīng)大于要求克服的最大挖掘阻力。B. 保證斗桿液壓缸有必要的閉鎖能力。對(duì)于以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鞯闹行⌒头寸P，選擇斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)時(shí)必須注意轉(zhuǎn)斗挖掘時(shí)斗桿液壓缸的閉鎖能力，要求在主要挖掘區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)斗液壓缸的挖掘力能得到充分的發(fā)揮。C. 保證斗桿的擺角范圍。斗桿擺角范圍大致在105176。~125176。之間。在滿足工作范圍和運(yùn)輸要求的前提下此值應(yīng)盡可能取的小些。一般說斗桿愈長(zhǎng)，其擺角范圍也可稍小。當(dāng)斗桿液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸同時(shí)伸出最長(zhǎng)時(shí)，鏟斗前臂與動(dòng)臂之間的距離應(yīng)大于10cm。 斗桿上的大小取決于結(jié)構(gòu)因素，并考慮到工作范圍一般在之間。本設(shè)計(jì)取。參考國(guó)內(nèi)同類機(jī)型機(jī)器斗桿挖掘力值，按要求的最大挖掘力確定斗桿液壓缸的最大作用力臂。初
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