【文章內(nèi)容簡介】 后退的定軸式變速箱組成的變速器。三元件變矩器效率高，采用微電腦半自動(dòng)控制的單手柄電液換擋，且作業(yè)時(shí)增設(shè)了I、II擋快速切換按鈕（KD按鈕）。每個(gè)作業(yè)循環(huán)只需前后撥動(dòng)一次手柄及按一次KD按鈕，簡便、快捷、操縱舒適省力，從而大大提高了作業(yè)效率。該產(chǎn)品選進(jìn)就在于它的變速操縱系統(tǒng)?！　。?）驅(qū)動(dòng)橋　　驅(qū)動(dòng)橋8由前橋后橋9組成（圖2）。由于裝載機(jī)需要大的牽引力，因此現(xiàn)代輪式裝載機(jī)前后橋均為驅(qū)動(dòng)橋。前橋直接固定在前車架上，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋，通過副車架與后車架相連?，F(xiàn)代輪式裝載機(jī)基本上都采用鉸接式轉(zhuǎn)向，因此前后驅(qū)動(dòng)橋除主傳動(dòng)螺旋錐齒輪中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出現(xiàn)了后橋中心擺動(dòng)式，不再用副車架，而用擺動(dòng)架與后車架相連，出現(xiàn)了后橋殼體與主傳動(dòng)托架和前橋不通用、其余件仍然與前橋完全通用?！　∥覈壳拜喪窖b載機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋基本上都是采用整體橋殼，全浮式半軸，具有主傳動(dòng)及輪邊兩級(jí)減速的驅(qū)動(dòng)橋。主傳動(dòng)一般都采用一級(jí)螺旋錐齒輪減速，輪邊一般都采用行星式輪邊減速。圖4為柳工ZL50C驅(qū)動(dòng)橋，其結(jié)構(gòu)具有普遍代表性。前面表1中所列的國內(nèi)8個(gè)產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)橋全都是這種結(jié)構(gòu)型式?！　∧壳暗谌鶽L50型輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋出現(xiàn)了帶內(nèi)藏濕式多片式制去路器械及防滑差速器的驅(qū)動(dòng)橋，改善了制動(dòng)性能和惡劣作業(yè)條件下的通過性能及作業(yè)性能，柳工第三代產(chǎn)品ZL50G型所用的“ZF”AP400驅(qū)動(dòng)橋就是這種驅(qū)動(dòng)橋?！癦F”AP400型驅(qū)動(dòng)橋殼為整體式，內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器在橋內(nèi)部輪邊減速器的內(nèi)側(cè)。還有一種橋殼為三節(jié)式，輪邊減速器及內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器都集中在橋的中部，緊靠主傳動(dòng)的兩邊。這種結(jié)構(gòu)性能好，但制造難度較大，CAT的950B型，小松的WA3803型驅(qū)動(dòng)橋都是這樣的結(jié)構(gòu)。還有一種與“ZF”的AP400型驅(qū)動(dòng)橋差不多，惟一不同的是內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器在輪邊減速器的外側(cè)，這種結(jié)構(gòu)不大好，并不多見?！　。?）傳動(dòng)軸　　傳動(dòng)軸基本上由汽車傳動(dòng)軸演變而來。我國第一代ZL50型六載機(jī)傳動(dòng)軸基本上由“解放牌”、“東風(fēng)牌”汽車傳動(dòng)軸改裝而成。目前仍有很大一部分ZL50型輪式裝載機(jī)，包括廈工、龍工的ZL50CII等都仍然用“東風(fēng)牌”改裝的傳動(dòng)軸。以柳工ZL50C型為首的第二代產(chǎn)品，由于力量加大，扭矩加大，這種傳動(dòng)軸可靠性很不適應(yīng)，改用由重型汽車傳動(dòng)軸經(jīng)專門設(shè)計(jì)為輪式裝載機(jī)專用傳動(dòng)軸，承載能力比“東風(fēng)”、“解放”傳動(dòng)軸高一倍以上，可靠性大大提高，除柳工ZL50C型以外，已較為普遍地應(yīng)用在第二代甚至第三代ZL50型輪式裝載機(jī)產(chǎn)品上。 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理工作液壓系統(tǒng)　　目前我國輪式裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)已發(fā)展到采用小閥操縱大閥的先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。但目前用得最多的仍是機(jī)械式的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。圖9所示為柳工ZL50C型裝載的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)斗缸動(dòng)臂缸分配閥操縱桿工作泵軟軸10等主要零部件組成。　　該系統(tǒng)分配閥內(nèi)帶有控制系統(tǒng)最高壓力的主安全閥，另外在分配閥的下面通轉(zhuǎn)斗缸大小腔分別帶有一個(gè)雙作用安全閥（圖中未畫出）。其作用是在工作裝置運(yùn)動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)斗缸發(fā)生干涉時(shí)間起卸壓力及補(bǔ)壓作用。兩根操縱桿7通過兩根軟軸10直接操縱分配閥的轉(zhuǎn)斗閥及動(dòng)臂閥，使定量齒輪工作泵8的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸或動(dòng)臂缸，使工作裝置完成作業(yè)運(yùn)動(dòng)。圖10a為該系統(tǒng)的工作原理圖。　　該系統(tǒng)具有典型性及普遍性。表1中所列的9種主要ZL50型裝載機(jī)基本上都是這樣的系統(tǒng)。各個(gè)不同企業(yè)的產(chǎn)品也有一些小的差別主要差別有2點(diǎn)：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的雙作用安全閥在分配閥的外邊，與分栩閥為分體式。而廈工、龍和徐裝在分配閥的外邊，與分配閥為分體式。而廈工、龍工和徐裝等的雙作用安全閥在分配閥內(nèi)部，與分配閥為一整體。圖10b為該工作液壓系統(tǒng)原理圖?！　」ぷ饕簤合到y(tǒng)目前已開始普遍采用先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。國產(chǎn)的第二代產(chǎn)品，比如柳工的ZL50C型、成工的ZL50B型早已采用了先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。由于先導(dǎo)閥及與先導(dǎo)閥相匹配的分配閥國內(nèi)配套一直不成熟，少量裝機(jī)采購CAT件，由于價(jià)格昂貴，只能用于少量進(jìn)口機(jī)型上，國內(nèi)市場(chǎng)無法推廣。最近幾年來，由于國內(nèi)配套企業(yè)消化研制引進(jìn)CAT技術(shù)成功，價(jià)格合適，因此已開始批量推向市場(chǎng)。常林的ZLM50E3型已大部分裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)，柳工、徐裝、山工、成工等相應(yīng)產(chǎn)品也批量裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。特別是柳工、徐裝等企業(yè)的第三代ZL50型產(chǎn)品，基本上以先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為主。先導(dǎo)操縱可實(shí)現(xiàn)單桿操縱，且手柄操縱力及行程比機(jī)械式操縱小得多，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大增加了操縱舒適性，從而也就大大提高了作業(yè)效率。圖11以柳工ZL50G型先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為例，展示了該系統(tǒng)的基本組成情況。圖12為該系統(tǒng)的原理圖。系統(tǒng)中有個(gè)組合閥，它是由壓力選擇和溢流閥組合而成的一個(gè)整體閥。主要是通過該閥供給先導(dǎo)閥及轉(zhuǎn)向器的所需的先導(dǎo)壓力油。 。還有一路由動(dòng)臂缸大腔通至壓力選擇閥。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，可操縱先導(dǎo)閥利用動(dòng)臂缸大腔的壓力油來使在任意位置的鏟斗下降到地面?！　D中組合閥的進(jìn)油由充油閥的N口來，這是柳工ZL50G型該系統(tǒng)設(shè)置有供全液壓制動(dòng)用的充油閥。如果系統(tǒng)中沒有充油閥，組合閥的進(jìn)油可直接由先導(dǎo)泵提供。　　CAT950G型、小松WA3803型也是采用的先導(dǎo)工作液壓泵，但他們現(xiàn)在已采用電液比例先導(dǎo)閥，便于實(shí)現(xiàn)更為先進(jìn)的微電腦集成控制。 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理制動(dòng)系統(tǒng)　　目前國產(chǎn)ZL50型機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動(dòng)的制坳系統(tǒng)，柳工第二代產(chǎn)品ZL50C的制動(dòng)系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。圖13為柳工ZL50C型機(jī)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)具有行車制動(dòng)、停車制動(dòng)及國際流的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。停車制動(dòng)與緊急制動(dòng)共用，因緊急制動(dòng)具有4種功能：（1）停車制動(dòng)；（2）起步時(shí)保護(hù)制動(dòng)作用。氣壓未達(dá)到允許起步氣壓時(shí)，停車制動(dòng)起作用，且掛下不擋；（3）行車時(shí)氣路發(fā)生故障起安全保護(hù)制動(dòng)作用。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時(shí)，緊急制動(dòng)會(huì)自動(dòng)剎車，同時(shí)變速器會(huì)自動(dòng)掛空擋；（4）緊鈀制動(dòng)。當(dāng)行車制動(dòng)出了故障時(shí)可選用該系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng)，而代替行車制動(dòng)起作用。這也是緊急制動(dòng)名稱的由來。因此，具有緊急制動(dòng)系統(tǒng)的柳工ZL50C型機(jī)制動(dòng)安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型機(jī)、徐裝的ZL50E型機(jī)都采用了這樣的制動(dòng)系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐裝的在空氣罐與緊急和停車制動(dòng)閥之間加有快放閥。柳工以前的ZL50型機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中也有快放閥，實(shí)踐證明無必要，柳工將該閥取消了。還有一點(diǎn)不同的是成工的行車制動(dòng)是雙踏板，柳工及徐裝的均為單踏板。另外徐裝的緊急和停車制動(dòng)控制閥為電磁閥，柳工與成工的均為氣閥?！　∪鐖D14所示，目前還有部位產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)為雙管路行車制動(dòng)。該系統(tǒng)與圖13所示的系統(tǒng)相比，其行車制動(dòng)部分從空氣罐開始多了一路，結(jié)構(gòu)元件組成基本上差不多。該系統(tǒng)沒有緊急制動(dòng)部分，但有手柄帶軟軸直接操縱停車制動(dòng)器的停車制動(dòng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)比普通的不帶緊急制動(dòng)的單管路制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)可靠性、安全性要高，但比帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)差一些。因此，今后帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用會(huì)更加廣泛。目前，山工的ZL500D型機(jī)、常林的ZLM50E型機(jī)都是用的這種系統(tǒng)。山工的雙管路制動(dòng)閥為雙腔并聯(lián)式，常林的為雙腔串聯(lián)式。另外，山工的在圖中的序號(hào)10不是批三通接頭。而是采用的雙回路保險(xiǎn)閥，這樣的雙管路體現(xiàn)得更充分。