【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))基于農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)系(部)機(jī)械工程系專
2025-06-03 08:50
【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作。本課題主要對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械部分展開討論,對(duì)原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的
2025-02-27 00:08
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于遙控機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)院系名稱機(jī)電工程系專業(yè)名稱自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師二〇一〇年三月十五日2畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))誠信聲明本人聲明:所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果,論
2025-06-18 19:09
【總結(jié)】傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)?,傳動(dòng)部件是構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部件。用戶要求機(jī)器人速度高、加速度(減速度)特性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、承載能力大。這在很大程度上決定于傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)的合理性和優(yōu)劣,所以,關(guān)節(jié)傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一。本節(jié)將介紹工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)特點(diǎn),以幫助設(shè)計(jì)者合理選用。
2025-01-12 13:51
【總結(jié)】全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)THEDESIGNOFAUTOMATICHANDLINGROBOTINMECHANICALPART由于部分原因,說明書刪除部分,完整版說明書,CAD圖紙,聯(lián)系153893706學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):年級(jí)專業(yè)及班級(jí):2022級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其
2024-09-02 11:23
【總結(jié)】存檔日期:存檔編號(hào):徐州師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)姓名:
2024-12-03 18:32
【總結(jié)】自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成員:周麗麗劉蕾張長(zhǎng)春時(shí)間:8月4號(hào)----8月8號(hào)摘要本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為主控制器芯片,輔以木塊探測(cè)模塊、液晶顯示、電源等模塊,以實(shí)現(xiàn)對(duì)
2024-12-03 16:06
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長(zhǎng)約200萬km,我國長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長(zhǎng)4167km,其主管道投資384億元,主管線和城
2024-08-30 13:21
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長(zhǎng)約200萬km,我國長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長(zhǎng)4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市管網(wǎng)投資將突破1000億元。世界上約有50%的長(zhǎng)距離
2025-06-27 01:09
【總結(jié)】湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-1-第一章機(jī)器人概述及設(shè)計(jì)方案機(jī)器人的命名和分類1920年捷克斯洛伐克作家雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是農(nóng)奴的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響,引起了
2024-12-01 19:06
【總結(jié)】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀(jì)后半期,隨著計(jì)算機(jī)、材料、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展,
2025-06-28 01:25
【總結(jié)】錯(cuò)誤!未指定書簽。專業(yè)錯(cuò)誤!未指定書簽。作者姓名指導(dǎo)教師定稿日期:2020年12月30日液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)XXX機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)礦山機(jī)電08-5(1)班設(shè)計(jì)(論文)題目液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)
2024-11-29 10:31
【總結(jié)】摘要智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能機(jī)器人就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易機(jī)器人,采用單片機(jī)作為小車的檢測(cè)和控制核心;采用視覺傳感器解決室內(nèi)智能機(jī)器人的定位問題,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的“完全自主”。能使機(jī)器人在未知的環(huán)境下,通過自身傳感器測(cè)量周圍環(huán)境數(shù)據(jù),逐漸估計(jì)自身位置和運(yùn)
2025-06-27 20:52
【總結(jié)】11機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展概況機(jī)器人定義我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中,人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨
2025-06-06 05:10
【總結(jié)】Comment[w1]:關(guān)鍵詞要5-8個(gè)基于單片機(jī)的移動(dòng)滅火機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)摘要隨著社會(huì)與國家的發(fā)展,在經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)的同時(shí),各種危險(xiǎn)場(chǎng)所不可避免的火災(zāi)頻繁出現(xiàn),給社會(huì)安全造成了很多隱患,于是現(xiàn)代火災(zāi)及時(shí)補(bǔ)救已成為迫在眉睫需要解
2025-06-24 00:50