【正文】 ................................................................................. 6 液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作時(shí)間與速度要求 ............................................................................................................. 6 主機(jī)主要參數(shù)： ..................................................................................................................................................... 7 工作性能方面的要求： ........................................................................................................................................ 7 第 3 章 系統(tǒng)負(fù)載分析和負(fù)載圖的編 制 ...................................................................................................................... 8 支腿油缸的負(fù)載分析： ........................................................................................................................................ 8 支腿油缸水平狀態(tài)負(fù)載分析 ....................................................................................................................... 8 支腿完全支起狀 態(tài)負(fù)載分析： .................................................................................................................. 9 支腿完全翹起狀態(tài)負(fù)載分析： ................................................................................................................. 9 負(fù)載圖： ....................................................................................................................................................... 10 基于庫卡機(jī)器人的移動(dòng)升降平臺(tái) 液壓傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) IV ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 變位油缸的負(fù)載分析： ..................................................................................................................................... 10 主油缸的負(fù)載分析： .......................................................................................................................................... 11 轉(zhuǎn)向油缸的負(fù)載分析： ..................................................................................................................................... 12 前進(jìn)液壓馬達(dá)的負(fù)載分析： ............................................................................................................................. 12 前進(jìn)液壓馬達(dá)的功率分析： ..................................................................................................................... 12 前進(jìn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速分析： ..................................................................................................................... 13 前進(jìn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩分析： ..................................................................................................................... 13 轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)的負(fù)載分析： ............................................................................................................................. 13 轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)分析： ..................................................................................................................... 13 轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)的功率分析： ..................................................................................................................... 14 轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩分析： ..................................................................................................................... 14 第 4 章 確定液壓缸的參數(shù) .......................................................................................................................................... 15 支腿油缸的參數(shù)確定 .......................................................................................................................................... 15 支腿油缸的工作壓力 .................................................................................................................................. 15 支腿油缸的尺寸 ........................................................................................................................................... 15 計(jì)算支腿油缸工作過程中 各階段的壓力、流量和功率 .................................................................... 16 轉(zhuǎn)向油缸的參數(shù)確定 .......................................................................................................................................... 17 轉(zhuǎn)向油缸的工作壓力 .................................................................................................................................. 17 轉(zhuǎn)向油缸的尺寸 ........................................................................................................................................... 17 計(jì)算轉(zhuǎn)向油缸工作過程中各階段的壓力、流量和功率 .................................................................... 17 變位油缸的參數(shù)確定 .......................................................................................................................................... 18 變位油缸的工作壓力 .................................................................................................................................. 18 變位油缸的尺寸 ........................................................................................................................................... 18 計(jì)算變位油缸工作過程中各階段的壓力、流量和功率 .................................................................... 19 主油缸的參數(shù)確定 .............................................................................................................................................. 19 主油缸的工作壓力 ...................................................................................................................................... 19 主油缸的尺寸 ............................................................................................................................................... 19 計(jì)算主油缸工作過程中各階段的壓力、流量和功率 ........................................................................ 21 第五章 擬定液壓系統(tǒng)方案 .......................................................................................................................................... 22 支腿油缸系統(tǒng)分析 .............................................................................................................................................. 22 調(diào)速回路的選擇 ......................................................