搬運機器人畢業(yè)設計開題報告-wenkub
2023-04-26 22:47:50 本頁面
【正文】 工程班 級 學 號學 生 姓 名 指 導 教 師 填 表 日 期 2013 年 10 月 28 日一、選題的依據及意義：傳統的工業(yè)機器人常用于搬運、噴漆、焊接和裝配工作。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。可見，有效的應用搬運機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢機械手是提高勞動生產率,改善勞動條件,減輕工人勞動強度和實現工業(yè)生產自動化的一個重要手段,國內外都很重視它的應用和發(fā)展。搬運機械人的是工業(yè)機器人的一個重要分支。在現代生產過程中，搬運機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術，它更加促進了搬運機械手的發(fā)展，使得搬運機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。國外已有模塊化裝配搬運機械手產品問市。 （2）國外現狀及發(fā)展趨勢現代國際工業(yè)中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題。因此，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，搬運機器人就是為實現這些工序的自動化而產生的。采用搬運機械手在流水線進行生產更是目前研究的重點，國外已研究采用攝象機和力傳感裝置和微型計算機連在一起，能確定零件的方位達到準確搬運的目的。觸覺功能即是在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。三、研究內容及實驗方案： (1)主要研究內容本文研究了國內外機械手發(fā)展的現狀，通過學習機械手的工作原理，熟悉了搬運機械手的運動機理。各軸運動范圍為：0～360176。(3)主要特色本設計的特色就是設計一個小型氣動搬運機器人，應用于工業(yè)自動化生產線，把工業(yè)產品從一條生產線搬運到另外一條生產線，實現自動化生產，減輕產業(yè)工人大量的重復性勞動，同時又可以提高勞動生產率。,0～200mm,0～200176。(2)主要實驗方案①根據系
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