【正文】 ................................................................................................... 8 支腿油缸水平狀態(tài)負載分析 ....................................................................................................................... 8 支腿完全支起狀 態(tài)負載分析： .................................................................................................................. 9 支腿完全翹起狀態(tài)負載分析： ................................................................................................................. 9 負載圖： ....................................................................................................................................................... 10 基于庫卡機器人的移動升降平臺 液壓傳動部分設計 IV ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 變位油缸的負載分析： ..................................................................................................................................... 10 主油缸的負載分析： .......................................................................................................................................... 11 轉向油缸的負載分析： ..................................................................................................................................... 12 前進液壓馬達的負載分析： ............................................................................................................................. 12 前進液壓馬達的功率分析： ..................................................................................................................... 12 前進液壓馬達的轉速分析： ..................................................................................................................... 13 前進液壓馬達的轉矩分析： ..................................................................................................................... 13 轉向液壓馬達的負載分析： ............................................................................................................................. 13 轉向液壓馬達的轉數分析： ..................................................................................................................... 13 轉向液壓馬達的功率分析： ..................................................................................................................... 14 轉向液壓馬達的轉矩分析： ..................................................................................................................... 14 第 4 章 確定液壓缸的參數 .......................................................................................................................................... 15 支腿油缸的參數確定 .......................................................................................................................................... 15 支腿油缸的工作壓力 .................................................................................................................................. 15 支腿油缸的尺寸 ........................................................................................................................................... 15 計算支腿油缸工作過程中 各階段的壓力、流量和功率 .................................................................... 16 轉向油缸的參數確定 .......................................................................................................................................... 17 轉向油缸的工作壓力 .................................................................................................................................. 17 轉向油缸的尺寸 ........................................................................................................................................... 17 計算轉向油缸工作過程中各階段的壓力、流量和功率 .................................................................... 17 變位油缸的參數確定 .......................................................................................................................................... 18 變位油缸的工作壓力 .................................................................................................................................. 18 變位油缸的尺寸 ........................................................................................................................................... 18 計算變位油缸工作過程中各階段的壓力、流量和功率 .................................................................... 19 主油缸的參數確定 .............................................................................................................................................. 19 主油缸的工作壓力 ...................................................................................................................................... 19 主油缸的尺寸 ............................................................................................................................................... 19 計算主油缸工作過程中各階段的壓力、流量和功率 ........................................................................ 21 第五章 擬定液壓系統(tǒng)方案 .......................................................................................................................................... 22 支腿油缸系統(tǒng)分析 .............................................................................................................................................. 22 調速回路的選擇 .......................................................................................................................................... 22 換向回路的選擇 .......................................................................................................................................... 22 壓力控制回路的選 擇 ................................................................................................................................. 22 基于庫卡機器人的移動升降平臺 液壓傳動部分設計 V ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 轉向油缸系統(tǒng)分析 ...........................................................................................