【文章內(nèi)容簡介】 。故這種傳動系統(tǒng)比完全用機械集中傳動具有一 定的靈活性。 ⑶ 自動線上的擴鉸工位 ,刀具采用套裝式擴鉸結(jié)構(gòu)，使支承點靠近工件，從而提高了加工精度。 ⑷ 電氣部分采用硅晶體 TTL 集成電路及 NPN 晶體管組成的 PCZ1 型程控箱進行程序控制。發(fā)信元件采用 2J124 型晶體管無觸點行程開關。電氣控制箱上設有邊光顯示裝置，在加工過程中以燈光顯示文字和圖形。電氣控制部分的設計詳見第 3 章。 1288101167954321 圖 25 集中控制的傳動系統(tǒng)圖 1— 油缸 2— 齒輪 3— 主分配軸 4— 端面凸輪 5— 圓柱凸輪 6— 錐齒輪 7— 進給圓柱凸輪 8— 立式滑臺 9— 臥式滑臺 10— 夾緊楔塊 11— 夾緊銷 12— 齒條 自動線總聯(lián)系尺寸圖的繪制 自動線總聯(lián)系尺寸圖，主要解決自動線中機床之間、機床與輔助裝置之間以及輔助裝置之間的相互關系。它是設計自動線各個部件的依據(jù)，也是檢查各個部件相互關系的重要資料。 輸送帶步距 t 的確定 如圖 26 所示 圖 26 輸送帶步距圖 輸送帶步距，是指輸送帶上兩個棘爪之間的距離 ,在確定輸送帶 的步距時，既要考慮機床之間有足夠的距離，又要盡量縮短自動線的長度。一般通用輸送帶步距取為 350～ 1700mm，見 [ 1 ]可按下式確定其大?。? 21 llAt ??? (23) 式中 A 工件沿輸送方向的長度（ mm）； 21 ll及 后備量及前備量（ mm）。其大小與輸送帶的型號 有關，本設計采用帶棘爪和擺桿的步伐式工件輸送帶，且取棘爪高度為 H=15mm。 查 [ 2 ]得 后備量： mml 181 ? 前備量： mml 492 ? 根據(jù)已確定的輸送帶步距 t ，可以選擇輸送裝置的行程長度 滑L ： 滑L = t + 1l (24) 又根據(jù)隨行夾具的尺寸及輸送帶的結(jié)構(gòu)，決定輸送帶的步距為 300mm，則 滑 L為 滑L =300+18=318（ mm） 機床與其他設備的聯(lián)系尺寸的確定 為了安全起見，相鄰的運動部件之間的間距，可小于 250mm，或大于 600mm，如果必需取在 250～ 600mm 的范圍時，應考慮設置防護罩。 對于需要調(diào)整而不動的相鄰部件之間的間距，一 般取 700mm。如果其中之一是運動 部件，則這距離還應加大。 機床間距 L 的確定 兩臺機床之間的距離尺寸 L ，見 [ 1 ]可按下式求出： tnL )1( ?? (25) 式中 t 輸送帶的步距（ mm）； n兩臺機床 之間的空工位數(shù)； 2 與 6 與 7 之間沒有空工位，則有： mmttL 318)10( ???? 3 與 6 之間的空工位 n =2，則有： mmtL 9543183)12( ????? 設置空工位的目的，主要是為了便于自動線的調(diào)整與看管。是否設空工位或者空工位數(shù)應設多少，要根據(jù)工件大小及具體情況而定。 裝料高度的確定 對于組合機床自動線，裝料高度是指機床底平面至固定夾具上定位面之間的高度尺寸。本設計是對 于較小的工件，裝料高度可適當增加，且采用垂直下方返回隨行夾具的自動線，裝料高度還可適當增加至 1300mm。 管道電氣及其他裝置配置 為了對自動線進行集中控制，自動線要設置中央操縱臺。操縱臺上除了要有主令控制裝置，工作狀態(tài)選擇開關，控制全線和各工藝設備動作的按鈕和開關外，還應當有反映自動線工作狀態(tài)的信號裝置及故障尋檢系統(tǒng)。為了便于單機調(diào)整，在每臺機床及需要經(jīng)常調(diào)整的主要設備上，還應當調(diào)整按鈕或按鈕盒，在自動線全長上要均勻分布一些緊急停止按鈕。 工序節(jié)拍的平衡 概述 自動線所需的工序及其加工順序確定了以后，還可 能出現(xiàn)各工序的生產(chǎn)節(jié)拍不相等的情況，如有的工序節(jié)拍比自動線生產(chǎn)綱領所要求的節(jié)拍 jt 長，這些工序?qū)⒉荒芡瓿缮a(chǎn)任務；而另外一些工序的節(jié)拍又比 jt 短得多，這些工序的設備不滿，將不能充分發(fā)揮其生產(chǎn)效能。因此，必須平衡各工序的節(jié)拍，使實際的節(jié)拍與 jt 相等或稍短一些，才能使自動線取得良好的經(jīng)濟效果。自動線所需要的設備臺數(shù)，在按工藝流程初步選定了以后，也需要經(jīng)過平衡工序節(jié)拍來核實或適當增減，才能最后確 定下來。 平衡工序節(jié)拍 首先要按擬訂的工藝流程，計算出每一工序的工作循環(huán)時間 gt ，見 [ 1 ]按下式進行： gt = qt + ft （ min ） (26) (m i n)mcrq S llLt ??? (27) 式中 gt 工作循環(huán)時間（ min）； qt 基本工藝時間（ min），包括切入幾切出時間； L 工件行程長度（ min），（即被切削層長度）； rl 、 cl 分別為切入、切出行程長度（ mm）； mS 動力部件的進給量（ mm/min）； ft 與 qt 不重合的輔助時間（ min），可取為 ~； (1) 工序 1: 雙面鉆Φ 13 孔 ,每面只鉆到孔深的 1/3。 采用通用麻花鉆頭 2 ?108?? ，主偏角 ?59?rK 。 由 [ 3 ] 22 ?? rr ctgKDl (28) 鉆中心孔和盲孔時， cl =0。 式中 D孔徑Φ 13mm。 故得 : mmc tglr ??? ? 已知 : L= mm237031 ?? min/28 mmS m? 則有： m ????qt 取 ?ft 故： m i ???gt (2) 工序 2: 從一面將Φ 13 孔鉆通。 采用通用麻花鉆頭 2 ?108?? ,主偏角 ?59?rK 。 同工序 1 式 (28)所得 , mmlr ? 鉆通孔時， mmlc 3? (一般取 1~4mm)。 已知 : L= mm472370 ?? m in/ mmS m? 則有： m i ????qt 取 ?ft 故： m i ???gt (3) 工序 3: 擴孔Φ 13 至Φ ，并倒角。 采用錐柄擴孔鉆 (GB114184,莫氏號為 2)，主偏角 ?60?rK 。 由 [ 3 ] 得 22 1 ??? rr ctgKdDl (29) 式中 D擴、鉸后的孔徑 (mm)； 1d 擴、鉸前的孔徑 (mm)； 擴鉆和擴孔時， mmlc 3? (一般取 2~4mm)。 已知 : L= mm70 m in/ mmS m? 則有： 取 ?ft 故： m i ???gt (4) 工序 4: 鉸孔至Φ ? 。 采用直柄機用鉸刀 (GB113284)，主偏角 ?15?rK 。 同工序 3 式 (29)所得 , mmc tgl r ???? 由 [ 3 ]表 ，其切出長度根據(jù)切削深度，取 mmlc 15? 。 已知 : L= mm70 m in/216 mmS m? 則有： 取 ?ft 故： m i ???gt 可見 ,每一個工序的工作循環(huán)時間 gt 都比自動線生產(chǎn)節(jié)拍短 ,故不存在限制性工序。 自動線周期表的繪制 概述 自動線的周期表列出自動線各臺機床及輔助裝置的動作順序、動作時間、自動線的節(jié)拍。繪制工作循環(huán)周期表要從第一段的第一個運動開始 ,而且 ,各機構(gòu)的動作 ,應按一定的順序進行的，它們之間有著嚴格的互鎖要求。 先要計算出自動線的基本工藝時間和輔助時間（見 [ 1 ]）。 (1) 基本工藝時間 qt ： ?qt (2) 輸送帶向前時間 帶前t ： 制滑前滑帶前 tVLt ?? （ 210） 式中 滑L 輸送帶行程長度（ mm）； 滑前V 輸送帶傳動裝置移動速度，（一般取 滑前V 16m/min）； 制t 輸送帶傳動裝置行程終了制動時間。（當 滑前V 小于 6m/min 時，行程終了可以不用制動或用很小一段制動距離；當移動速度為 7~16m/min時，制動時間取 制t =~）。 取 min/6mV ?滑前 ， 0?制t ， mL ?滑 。 故有： m ???帶前t 輸送帶向后時間，一般與基本工藝時間重合，返回終點時用緩沖器緩慢，消除沖擊，減慢時間可不計。 (3) 工件定位夾緊時間：一般取 ～ ，現(xiàn)取 。 定位銷松開時間： 取 。 (4) 動力滑頭的快速行程時間： ① 快進時間 快進t ： (m in)快向前快進 VLt ? （ 211） ② 快退時間 快退t ： (m in)快向后快退 VLt ? （ 212） 式中： 向前L 動力滑頭快進向前行程長度（ mm）； 向后L 動力滑頭快退向后行程長度（ mm）； 快V 動力滑頭快速行程速度（ m/min）； 現(xiàn)取 mmL 120?向前 ， mmL 150?向后 ， min/4mV ?快 繪制周期表 圖 27 所示是撥叉全自動線的周期表。 由于本自動線是采用 IPC（工業(yè)控制計算機）控制系統(tǒng)，輸送帶運行的間隙時間必需根據(jù)自動線上加工時間最長的工序確定。此自動線分為四段加工工序，第一段加工工序時間最長。（ 粗、精刮端面的時間包含在第一段和第四段工序中）。 自動線的動作循環(huán)如圖所示，自動線有四個工段，其動作順序為：按下啟動按鈕 ,自動線循環(huán)開始 ,輸送帶向前移動到終點 ,同時給四段機床發(fā)出定位夾緊信號 ,定位夾緊后 ,給動力滑臺發(fā)出快進信號 ,動力滑臺快進并自動轉(zhuǎn)換為工作進給 ,第四段首先加工完并快速退回原位 ,給夾具發(fā)出拔銷、松開的信號； 當?shù)谒亩畏祷氐脑缓螅o第三段輸送帶發(fā)出向前信號并等待，同時第三段加工完并快速退回原位，給夾具發(fā)出拔銷、松開的信號；第三段退回原位后，給第三段輸送帶發(fā)出向前信號并等待。同時第二段加工完并快 速退回原位，給夾具發(fā)出拔銷、松開的信號；第二段退回原位后，給第二段輸送帶發(fā)出向前信號并等待。等第一段加工完后并快速退回，給夾具發(fā)出拔銷、松開的信號；第一段退回原位同時給輸送帶發(fā)出向前信號。 這時自動線又重復前述動作，進入下一次自動循環(huán)。兩次輸送帶前進的時間間隙為 分，由于第一段的加工時間最長，其余三段即使加工完了還必須處于等待狀態(tài)，等第一段加工完畢后才進入下一循環(huán)。 主要專用部件設計 驅(qū)動裝置 驅(qū) 動裝置是集中控制機構(gòu)的動力源，如圖 28 所示： 油缸的活塞桿 1 上有齒條，經(jīng)齒輪 2 帶動分配軸 3 回轉(zhuǎn)?；钊麠U 的行程可以保證分配軸 3 回轉(zhuǎn)一整周。但實際上分配軸不一定要回轉(zhuǎn)一整周。其回轉(zhuǎn)行程和端點位置可以用油缸兩端的螺釘調(diào)整。分配軸 3 上裝有凸輪 4，通過滾子 5 帶動板件 6 沉分配軸的軸向移動。板 6 上緊固著兩根圓桿 7，它通過端部螺紋與中間底座上用于夾緊隨行夾具的拉桿 (見下面圖 29 中的桿 8) 相聯(lián)，用以控制隨行夾具夾緊和松開。分配軸 3 兩端的聯(lián)軸套 8 上還裝著兩個控制定位銷的凸輪 9和 10。凸輪 11 作用在行程節(jié)流閥 12 上，用以控制驅(qū)動裝置油缸活塞的移動速度。 分配