【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (N／ mm2 )，由 [1]表 5— 2查得1k =6： l —— 車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于軌道 P11(由附表 22)，l =b=： C1 —— 轉(zhuǎn)速系數(shù)，由 [1]表 53，車輪轉(zhuǎn)速 車輪直徑， Do=315mm 材科： ZG340一640 軌道； P11 18 3)運(yùn)行阻力計(jì)算 nDv?=??= C1 = ， C2 —— 工作級(jí)別系數(shù)，由 (1)表 54，當(dāng)為 M7 級(jí)時(shí) C2= PcP， 故通過 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 cP =Kl32mR C1 C2 =ⅹ3 ⅹ ⅹ = 式中 k2 —— 許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù) (N／ mm2)，由 [1]52查得K2= R曲率串徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪r1 =D/2=315/2,軌道曲率半徑 2r =90(由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附 22查得 )，故取 R=315/2= m由 r/R比值 (r為 r1， r2中的小值 )所確定的系數(shù)，r/R=90/157.`5=，由 [1]表 55查得 M= Pc Pc 故通過 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑 Dc=315的單輪緣車輪，標(biāo)記為： 車輪 DYL一 315 GB 4628— 84 摩擦阻力矩 。 Mm=(Q+Gxc )(k+ 2d? )? 查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表 19，由 D39。c=250mm車輪組的軸承型號(hào)為7512，掘此選 Dc=315mm 車輪組軸承亦為 7518。軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=(90+160)/2=125mm。 由 [1)表 7l 表 73 查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)μ=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加 阻力系數(shù)： ，代人上式 得滿載寸運(yùn)行阻力矩： Mm (Q=Q)=(5000+2021)(+)2= m=245Nm 運(yùn)行摩擦阻力； pm (Q=Q)=2/ )0(cQmDM ? = N155 62/ 245 ? 當(dāng)無載時(shí)： Mm (Q=0)= ?? )2( dkGx ?=2021（ + )? 2==70Nm 線接觸及點(diǎn)接觸強(qiáng)度均通過 Pm=(Q=Q)=2000N 19 4)選電動(dòng)機(jī) 5)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī) 發(fā)熱條件 6)選擇減速 器 Pm (Q=0)=2/ )0(CQmDM ?=2/ 70= 電動(dòng)機(jī)靜功率 : Nj = ?mvp cj?1000 00 4015 56 ??? ?= 式中 Pj =Pm(Q=Q)—— 滿載時(shí)靜阻力，η =， m=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。 初選電動(dòng)機(jī)功率 : N=kd Nj == 式中 kd —— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [1]中表 76 查得kd = 由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表 3O 選用電動(dòng)機(jī) JZR2 116， Ne=，n1 =885r／ min， (GD2 )d = m2 。電機(jī)質(zhì)量 G=65kg 等效功率 : Nx =k25 ? Nj == 式中 k25 —— 工作級(jí)別系數(shù)，由 [1]查得，當(dāng) Jc=25%時(shí) ,k26 =。 ? —— 由 [1]表 6— 5 查得 tq ／ tg =o． 2, 查表圖 6— 6 得 ? =1． 12。 NxNe ，故所選電動(dòng)機(jī)發(fā)條件通過 車輪轉(zhuǎn)速 。 ne =CcDv? = 40? = 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 0i =21nn = = 查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表 40 選用 ZSC400I3 減速器：39。0i =。[N]重級(jí) =(當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速為 1000r／ min 時(shí) )， Pm=(Q=0) =888． 9N 選電動(dòng)機(jī)：JZR2— 116 Ne=， Ni=885r／ min 發(fā)熱驗(yàn)算通過 減速器： ZSC400I3 20 7)驗(yàn)算運(yùn)行速 度和實(shí)際所需功率 8)驗(yàn)算起動(dòng)寸時(shí)間 Nx 重級(jí)][N 實(shí)際運(yùn)行速度 。 V39。c =39。00iivc=40= 誤差：ε =cccvvv 39。? = 40 ? =％ 115%合適 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率 : N39。x =Nxccvv39。 =.ⅹ =Ne 故合適 起動(dòng)時(shí)間： tq =)( 1 jq MmMn ? ?239。012 )()([ i GQGDmC xc??] 式中 n1 =885r／ min。m=1—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； Mq= =1． 5ⅹ 95501%)25((nN JCe = 滿載運(yùn)行時(shí)折算到包動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： Mj(Q=Q)=?39。0 )(iM m ?= ? = 空載運(yùn)行寸折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩 Mj(Q=0)=?39。0 )0(iM Qm ?= ? = 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： （ GD2 ） z +（ GD2 ） l = 機(jī)構(gòu)總飛輪矩， C(GD2 )1 =C[(GD d)2 +(GD z)2 +(GD l)2 ] =(+) = 滿載起動(dòng)時(shí)間： ? ?St q] 3 1 0 0 05 0 0 04 2 [)( 8 8 522)(?? ???????? Vc 及 Nx 均在許用范圍之內(nèi) 21 9)按起動(dòng)工 況 校核減速器功率 10)夠驗(yàn)算起動(dòng)不 打滑條件 無載起動(dòng)時(shí)間： st Qq] 3 1 0 0 04 2 [)( 8 8 522)0(?????????? 由 [1]表 76，當(dāng) cv =40m/min=,[tq]推薦值為,tq(Q=Q)[tq]故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)要求 起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率： N= 0 3100 0 39。39。??? ??mvP cd ? =3kw 式中 Pd=Pj +Pg=Pj+)(39。60 q cXC tvgGQ ??? = Ng )20215000(1556 ????? M’ —— 運(yùn)行饑構(gòu)中同一級(jí)傳功的減速器個(gè)數(shù)， m’=1 所用減速器的 [N]重級(jí) =2． 9kWN，如改選大一號(hào)，則中心距將由 400增至 600[N]中級(jí) =,i0’= 相差太大，考慮到減速器有一定過載能力 (如 [N]輕級(jí) =6kW)故不再變動(dòng) , 因室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻 力矩，只驗(yàn)算空截反滿載起動(dòng)寸兩種工況。 空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力， 2/)2(6012)0(39。)0(CQqcXCQ DkpdkPtvgGT ????????? Nkg 2 1 8 2/0 0 0 0 0 02)2 0 0 (1 0 0 02 0 0 0????????? 車輪與軌道的粘著力： F(Q=0)=P1 f=1000xo． 2= 200kg=2021N＜ T(Q=0)”， 故 有可能打滑，增大起動(dòng)電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間。 按照動(dòng) 工況驗(yàn)算 減速器功率，雖不 夠，但不再選大一 號(hào)的減速器(考慮 敲速器有一定過載 能力 ) 22 11)選擇制動(dòng)器 12) 選擇高速軸器及制動(dòng)輪 滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： NkgDkPdkPtvgGQTCqcxc2/)2(3500202150002/)2(60)(12)(39。)(????????????????????? 車輪與軌道的粘著力： F )( ? =P1 f=)( 20215000 TNkg ?????? 故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適 由 (1)查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 tz ≤ 3— 4s,取 tz =3s，因此 ,所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mz = ??? ])()([{1 239。0221 ?i DGQGDmctnm Cxclz })2)((39。0 ??idkGQxc ?? = 2 )20 0050 00([ 885{11 ????? ]? ????? } 10)21 2 0 0 )(2 0 0 05 0 0 0( 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 1 5選明 YWZ5200／ 23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez =112Nm 考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 tz =2s與起動(dòng)時(shí)間 tq =，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由 [1]（ 626)式： Mc =n eM8? = = 起動(dòng)不打滑條件 驗(yàn)算通過 23 13）選擇低速軸聯(lián)軸器 式中 Me =9750 01 %)25( ??nN JCe= ， n聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu) n= 8? —— 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)， 8? =— ，取 ?? 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 31查電動(dòng)機(jī) JZR2 — 11— 6兩端伸出軸各為圓柱形 d=35mm， ?l 80mm。 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 37查 ZSZ— 400減速器高速軸端為圓柱形d=30mm， l=55mm。故從 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 41選 G1 CL鼓形鹵式聯(lián)軸器， 主動(dòng)端 A型鍵槽 d2 =35mm； L=80mm, 從動(dòng)瑞 A型鍵槽 d?2 30mm,L=55mm。標(biāo)記為；