【文章內(nèi)容簡介】 /hg另外，當車輛下滑力接近于驅(qū)動輪上的附著力時，車輛就不能上坡，驅(qū)動輪就開始打滑，即Gsina=Z2φ（當后輪為驅(qū)動輪時）Gsina=（Z1+Z2）φ=（Gcosa）φ（當全輪驅(qū)動時）綜上所知，aφ=arctanφ式中，φ為附著系數(shù)，——。將上式綜合可得，汽車起重機行駛的穩(wěn)定條件為：L2/hg﹥φ一般汽車起重機重心較低，均能滿足上述條件。汽車起重機在彎道上或直線上轉(zhuǎn)向時常受到側(cè)向力，如離心力、橫向風力等。起重機在側(cè)風力作用下有時克服了車輪的附著力。從而產(chǎn)生側(cè)滑移，或?qū)④囕v橫向傾覆。圖112為起重機在橫向坡上等速轉(zhuǎn)向行駛受力圖在車輛重心上作用有兩個力，起重機自重力G和；離心力Pjy=GV2/gR，若Zr=0，則車向左傾覆的極限條件為Tanβ0=[（V2/gR）hgB/2]/[hg+V2/gR（B/2）]計算項目計算與說明結(jié)果牽引計算從動輪受力分析就是說橫向坡度角不得小于β0。若在水平路面上（β0=0），則當轉(zhuǎn)彎半徑為R時，車輛轉(zhuǎn)向所允許的最大速度為Vβmax= 若在水平路面上（β0=0），當轉(zhuǎn)彎半徑為R時車輛不致側(cè)滑的允許最大速度為 為了行駛安全，應使側(cè)滑發(fā)生在翻車前，故應使＞φ，這就是橫向行駛穩(wěn)定性的基本條件。式中，B是輪距，——。式中：——從動輪上的滾動阻力；——從動輪上的軸荷；按照底盤上所給的前橋軸荷計算，；計算項目計算與說明結(jié)果主動輪受力分析液壓系統(tǒng)型式——從動輪滾動摩擦系數(shù)；查《工程起重機結(jié)構(gòu)與設計》P224表91，選輪胎型號：Bd/in ，起重機橋負荷大，通常采用高壓輪胎。查《起重機設計手冊》P363表3817，斷面寬度280mm，外直徑1073mm。查《工程起重機械底盤構(gòu)造與設計》P116表211，選擇密實非粘性土質(zhì)，通過插入法可查得從動輪滾動摩擦系數(shù)黏著系數(shù)則 式中——切線牽引力；——牽引力；——主動輪上的滾動摩擦力；——主動輪上的軸荷，按底盤上給的最大軸荷計算——主動輪上滾動摩擦系數(shù)，則對整機進行受力分析：式中：——工作阻力，對于汽車起重。故： 粘著力第三章 液壓系統(tǒng)的設計、閉式系統(tǒng) 按油液循環(huán)方式不同，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。T＜計算項目計算與說明結(jié)果開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回油箱(圖3la)。開式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，液壓油能夠得到較好的冷卻，油液中雜質(zhì)易沉淀，但油箱尺寸較大，空氣、臟物容易進入系統(tǒng)中去，會導致工作機構(gòu)運動的不平穩(wěn)。在實際應用中多用于發(fā)熱較多的液壓系統(tǒng)，如具有節(jié)流調(diào)速回路的系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)是指液壓泵的排油腔直接與執(zhí)行元件的進油管相連，執(zhí)行元件的回油管直接與液壓泵的吸油管相連，油液在系統(tǒng)的管路中進行封閉循環(huán)(圖3lb)。閉式系統(tǒng)油箱尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行元件回油管和液壓泵吸油腔直接連通，減少了空氣及臟物進入系統(tǒng)的機會，但油液的冷卻條件差，需要輔助泵進行換油冷卻和補償漏油，結(jié)構(gòu)比較復雜。一般情況下，閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件若采用雙作用單活塞桿液壓缸時，由于兩腔流量不等，在工作中會使功率利用下降。所以閉式系統(tǒng)的執(zhí)行元件一般為馬達。 選用定量—單泵—開式系統(tǒng)計算項目計算與說明結(jié)果單泵多泵系統(tǒng)節(jié)流控制系統(tǒng)、多泵系統(tǒng)按系統(tǒng)中的液壓泵數(shù)量，液壓系統(tǒng)可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。單泵系統(tǒng)是指由一個液壓泵向一個或一組執(zhí)行元件供油的液壓系統(tǒng)單泵系統(tǒng)適合于不需要進行多種復合動作的工程機械，如推土機等鏟土運輸機械的液壓系統(tǒng)。多泵系統(tǒng)是多個單泵系統(tǒng)的組合。每臺泵可以分別向各自回路中的執(zhí)行元件供油。每臺泵的功率是根據(jù)各自回路中的功率而定。例如:當系統(tǒng)中只需要進行單個動作而又要充分利用發(fā)動機功率時，可采用合流供油方式，即幾個液壓泵流量同時供給一個執(zhí)行元件，這樣可使工作機構(gòu)的運動速度加快。定量系統(tǒng)是指采用定量泵的液壓系統(tǒng)。定量系統(tǒng)所用的液壓泵為齒輪泵、葉片泵或柱塞泵。由于定量泵，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速一定時，流量也一定。而壓力是根據(jù)工作循環(huán)中需要克服的最大阻力確定的，因此液壓系統(tǒng)工作時，液壓泵功率是隨工作阻力變化而變化的。在一個工作循環(huán)中液壓泵達到滿功率的情況是很少的，這就造成了發(fā)動機的功率損耗。在定量系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的速度是由控制元件以節(jié)流方式控制的，如圖3la，泵輸出的流量一定，進入油缸的油液流量大小由換向閥控制，當需要控制液壓缸的速度時，操縱換向閥使閥芯與閥體之間的流油通道變小，從而減少計算項目計算與說明結(jié)果變量系統(tǒng)各機構(gòu)油路組成及其特點流入液壓缸的油量，減少的部分通過溢流閥流回油箱，從而不可避免的造成能量損耗。定量節(jié)流控制系統(tǒng)特點：結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、價格便宜、發(fā)動機的功率有一定的損耗。變量系統(tǒng)是指采用變量泵的液壓系統(tǒng)。如變量系統(tǒng)中用到的恒功率控制的軸向柱塞泵。柱塞泵的功率調(diào)節(jié)器中控制活塞右面有壓力油作用，控制活塞左面有彈簧力作用，當泵的出口壓力低于彈簧裝置的預緊壓力時，彈簧裝置未被壓縮，液壓泵擺角處于最大擺角位置，此時泵的排量最大。隨著液壓泵出口壓力的增高，彈簧被壓縮，液壓泵的擺角也就隨之減小，排量也隨之減少。當液壓泵出口壓力大于起調(diào)壓力時，由于調(diào)節(jié)器中彈簧壓縮力與其行程有近似雙曲線的變化關系，因而在轉(zhuǎn)數(shù)恒定的情況下，液壓泵與流量也呈近似雙曲線關系，這樣液壓泵在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)始終保持恒功率特性。由于液壓泵工作壓力隨外載荷大小而變化，因此，可使工作機構(gòu)的速度隨外載荷的增大而變小，或隨外載荷的減小而增大，使發(fā)動機功率在液壓泵調(diào)定范圍內(nèi)得到充分的利用。其缺點是結(jié)構(gòu)和制造工藝復雜、成本高。(一)各機構(gòu)油路組成及其特點 QY10型汽車起重機工作機構(gòu)包括起升機構(gòu)、臂架變幅機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓支腿等。各工作機構(gòu)油路組成及特點如下：計算項目計算與說明結(jié)果：用以提升和放下重物。應具有：(1)一定的提升能力和提升速度。通常單繩速度在48160m/min，卷筒的力矩應能從零逐步增加到最大值。(2)工作平穩(wěn)，尤其重物下降時，應防止由于載荷的自重作用導致超速降落。(3)微動性能好，防止載荷就位時發(fā)生沖擊。(4)調(diào)速方便，能夠?qū)崿F(xiàn)重載低速、輕載高速的起升、下落功能。為滿足上述要求，起升油路應具有下列特點：(1)在重物下降時有限速措施目前主要有兩種方法，用平衡閥限速及用單向節(jié)流閥和液控單向閥限速。平衡閥限速特點是工作平穩(wěn)，安全可靠，但能量損失大，并轉(zhuǎn)換成熱能使液壓系統(tǒng)油溫升高。單向節(jié)流閥和液控單向閥限速特點是元件簡單，體積小，安全可靠，能量損失低；但起閉動作較快，使工作平穩(wěn)性較差?，F(xiàn)國內(nèi)主要采用平衡閥限速。(2)速度可調(diào)節(jié)調(diào)速方法有三種：一、調(diào)節(jié)發(fā)動機油門改變轉(zhuǎn)速，控制液壓泵輸出流量和控制換向閥節(jié)流開度的聯(lián)合調(diào)速。二、利用變量液壓馬達調(diào)速。三、通過多泵有級調(diào)速。(3)起升機構(gòu)用液壓馬達驅(qū)動起升機構(gòu)的液壓馬達有高速和低速馬達之分，兩者各有利弊。目前國內(nèi)多采用前一種，因為其工藝性好、性能穩(wěn)定、工作壽命長、制動器尺寸小、價格較低。低速馬達因歷史較短、工藝性較差、國內(nèi)制造經(jīng)驗不足、容積效率較低、價格較高等原因使用的較少，但它可直接驅(qū)動卷筒，使起升機構(gòu)大為簡化。：變幅機構(gòu)用以改變作業(yè)幅度和作業(yè)高度。要求能帶負載變幅，變幅動作要平穩(wěn)可靠，－。由于落臂時與負載運動方向一致，有自動增速的趨勢，要采取限速措施。變幅液壓缸有單缸、雙缸之分，單缸使用一個平衡閥，容易調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單；雙缸采用兩個平衡閥不易調(diào)整一致，很難保證同步，常在兩個液壓缸的進油口用油管連通或借助臂架的剛度，保證雙缸同步。：臂架伸縮機構(gòu)主要用以改變作業(yè)高度和作業(yè)幅度以及減小起重運輸狀態(tài)下整體長度，提高機動能力。要求吊臂伸出作業(yè)時，伸縮液壓缸不能縮回，帶載回縮時，伸縮油缸不能超速縮回，所以也要有限速措施，設置平衡閥組成平衡回路。：回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以改變工作方位。考慮到載荷的擺動會造成傾翻的危險，對微動性和平穩(wěn)性要求較高。液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)有高速方案和低速方案之分。高速方案采用高速液壓馬達，通過減速裝置降速，增大扭矩，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)；低速方案采用低速液壓馬達以驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)。：液壓支腿在起重機工作時，支撐著整個機重和外載荷重量，要求安全可靠。如發(fā)生支腿自鎖，就有使整個起重機傾翻的危險。因此在支腿油=1m計算項目計算與說明結(jié)果液壓系統(tǒng)壓力的選擇液壓系統(tǒng)型式的選擇油路組合路上設置雙向液壓鎖元件，且直接安裝在垂直液壓缸上，防止管路破壞或液壓缸活塞密封圈損壞時可能發(fā)生的事故。為了提高效率及整機調(diào)平需要，單個水平液壓缸、垂直液壓缸即可同時伸縮又可單獨伸縮。(二)液壓系統(tǒng)壓力選擇汽車起重機液壓系統(tǒng)有向高壓發(fā)展的趨勢，但液壓元件在克服漏油、軟管爆破方面存在一定的困難，特別是大直徑的軟管困難更大，同時考慮齒輪泵的額定壓力在22MPa左右，現(xiàn)多采用系統(tǒng)壓力為16MPa。(三)液壓系統(tǒng)型式的選擇考慮QY10型汽車起重機起重噸位比較小