【正文】 內(nèi)汽車起重機(jī)廠自行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品技術(shù)水平大多還相當(dāng)于國(guó)際70年代初期、中期水平，只有少數(shù)產(chǎn)品在吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，經(jīng)過更新?lián)Q代達(dá)到了80年代初的水平。國(guó)外新型汽車起重機(jī)和二手設(shè)備大量進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，使國(guó)產(chǎn)汽車起重機(jī)面臨很大的沖擊和壓力。故障多發(fā)生在液壓系統(tǒng)、底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)于傳動(dòng)件上。整機(jī)工作壽命按主要零件壽命計(jì)算，約為2000—3000h，而國(guó)外同類產(chǎn)品一般可達(dá)到12500h。國(guó)內(nèi)輪式起重機(jī)的生產(chǎn)主要仍以850t汽車起重機(jī)為主，某些企業(yè)對(duì)全路面起重機(jī)產(chǎn)品和越野輪胎起重機(jī)產(chǎn)品以及大噸位汽車起重機(jī)開發(fā)雖有一定的研究，但是尚未形成商品供應(yīng)市場(chǎng)。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果汽車起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)、智能化方面目前，國(guó)外已將自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子控制技術(shù)、液壓技術(shù)、數(shù)據(jù)總線通信技術(shù)等應(yīng)用到機(jī)械驅(qū)動(dòng)和控制管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和半自動(dòng)化控制，從而大大提高了起重機(jī)的安全性和可靠性，并且降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗與排放值。國(guó)內(nèi)除部分產(chǎn)品的某些結(jié)構(gòu)采用了HG60或HQ70剛才外，主要采用的材料為Q23Q34Q395等，而國(guó)外已廣泛采用低合金鋼和其它輕型材料，并且正醞釀向超高強(qiáng)度鋼發(fā)展，所以國(guó)產(chǎn)輪式起重機(jī)一般顯得笨重，性能也受到較大影響。汽車起重機(jī)的微型化是適應(yīng)現(xiàn)代建設(shè)工作的需要而出現(xiàn)的一種新的發(fā)展趨勢(shì)。目前，下俯式臂架已成為“迷你”起重機(jī)的重要標(biāo)志。如利勃海爾公司生產(chǎn)的LTL1160型越野汽車起重機(jī)就是為了維修龐大的斗輪挖掘機(jī)而專門研制的。利勃海爾公司于90年代中期推出的LTM1092/2（90t）和LTM1160/2(160t),裝有6節(jié)60米主臂,采用了裝有“Telematik”單缸自動(dòng)伸縮系統(tǒng)的橢圓形截面的主臂。它采用CANBUS（現(xiàn)場(chǎng)總線），進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系各功能塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電子控制。采用靜液壓傳動(dòng)安裝的上車發(fā)動(dòng)機(jī)既可以用來驅(qū)動(dòng)起重機(jī)上車各個(gè)工作裝置，又可以用來驅(qū)動(dòng)行走裝置。，擴(kuò)大工作范圍，使用吊鉤時(shí)成為10t起重機(jī)；；安裝雙人作業(yè)平臺(tái)后成為高空作業(yè)車。這種底盤車身長(zhǎng)，適合較長(zhǎng)吊臂的布置（吊臂的增長(zhǎng)使整機(jī)的計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果主要的性能參數(shù)起升高度增加），且乘坐舒適，視野開闊；4．液壓系統(tǒng)增設(shè)回轉(zhuǎn)制動(dòng)閥、液壓先到控制閥液控操縱回路，使回轉(zhuǎn)抗沖擊能力增強(qiáng)、操縱更加方便；5．液壓輔件采用新型錐面密封與O型圈相結(jié)合的雙重密封，提高管路密封壽命；、編制相關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。:汽車起重機(jī)額定起重量是在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊重量的最大質(zhì)量值，包括取物裝置重量。工作幅度決定起重機(jī)的工作范圍。:吊鉤起升到最高位置時(shí)，鉤口中心到支撐地面的距離。額定起升高度是指滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置時(shí)從鉤口中心至支撐地面的距離。:汽車起重機(jī)的工作速度主要指起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮臂機(jī)構(gòu)及支腿收放的速度。:指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身的全部質(zhì)量，它是評(píng)價(jià)起重機(jī)的綜合指標(biāo)，反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平。汽車起重機(jī)通過性能接近一般公路車輛。 QY10型汽車起重機(jī)參數(shù)設(shè)定及所選底盤的參數(shù)情況初定主要技術(shù)參數(shù)為:最大額定起重量(kN): 100最大起重量力矩(kN通用汽車底盤指通用汽車的二類底盤。但由于通用底盤的價(jià)格較低，在中小噸位的汽車起重機(jī)上比較常用。專用底盤軸距較長(zhǎng)，車架剛性好，其駕駛室的布置有三種形式，一是正置駕駛室(與通用汽車一樣)，如圖2l1，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室(圖2l2)，三是前懸下沉式駕駛室(圖2l3)。綜上所述，我在設(shè)計(jì)中將優(yōu)先考慮第一種底盤。中、小型汽車起計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果QY10汽車起重機(jī)的參數(shù)重機(jī)總質(zhì)量分別約為120%和140%的起重量。當(dāng)選用專用底盤時(shí)，按起重機(jī)總質(zhì)量和底盤的橋荷來確定橋數(shù)，按發(fā)動(dòng)機(jī)取力器扭矩來選擇傳動(dòng)系各總成。汽車起重機(jī)的橋荷受到道路、橋梁標(biāo)準(zhǔn)的限制。在三橋汽車底盤中，雙胎后雙橋總載荷為240%的總重，這主要是按輪胎數(shù)目來確定。汽車起重機(jī)滿載時(shí)總重為10120%～10140%t 即：12t～14t工作半徑：2m4m最大移動(dòng)速度74km/h根據(jù)以上數(shù)據(jù)初選通用底盤型號(hào)為柳工生產(chǎn)的QY10汽車起重機(jī)底盤，型號(hào)為CA5115JQZ： 驅(qū)動(dòng)形式： 421+（1）公路型滿載總重（t）： 軸距L(mm)： 4400橋荷（t）分配 前橋/后橋:最高車速(km/h)： 74最小轉(zhuǎn)彎半徑(m)： 8計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果底盤參數(shù)設(shè)備組成及其功能分析發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： CA4DE216發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率（KW/rpm）： 117/2400 最大扭矩(Nm)： 580（r/min）：1600車橋載荷（kg）： 3483/7852駕駛室位置： 左側(cè)汽車起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)以回轉(zhuǎn)平臺(tái)為界，分為上車和下車兩部分。上車部分可以相對(duì)下車部分旋轉(zhuǎn)。它是多個(gè)結(jié)構(gòu)件的組合，包括吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底架、支腿等結(jié)構(gòu)件，以及回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、起升等機(jī)構(gòu)。而吊臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)可繞回轉(zhuǎn)中心360度轉(zhuǎn)動(dòng)。為了控制整機(jī)分析的規(guī)模，模型的建立既要盡量理想化、簡(jiǎn)單化、典型化，又要較客觀的反映出整機(jī)（特別是結(jié)構(gòu)件連接部位）的應(yīng)力分布、變形及失效等問題。它的傳力路線是：重物吊臂變幅油缸支撐轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)支撐底架支腿垂直油缸地面。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果縱向行駛穩(wěn)定性（2）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 使吊臂實(shí)現(xiàn)360度任意回轉(zhuǎn)，在任何位置能夠鎖定停止。一般為2節(jié)或3節(jié)套筒。 （5）起降機(jī)構(gòu) 使重物在起吊范圍內(nèi)任意升降，并在任意位置負(fù)重停止，起吊和下降速度在一定范圍內(nèi)無級(jí)可調(diào)。此時(shí)，可以認(rèn)為車輛已失去穩(wěn)定性，無法控制其行駛方向。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果橫向行駛穩(wěn)定性圖111為起重機(jī)上坡行駛圖。其各作用在后輪與地面接觸點(diǎn)O2為中心的力矩平衡如下： Z1L+GhgsinaGLcosa=0式中，G為機(jī)械總重量，L2為重心離后軸的距離。將上式綜合可得，汽車起重機(jī)行駛的穩(wěn)定條件為：L2/hg﹥?chǔ)找话闫嚻鹬貦C(jī)重心較低，均能滿足上述條件。起重機(jī)在側(cè)風(fēng)力作用下有時(shí)克服了車輪的附著力。圖112為起重機(jī)在橫向坡上等速轉(zhuǎn)向行駛受力圖在車輛重心上作用有兩個(gè)力，起重機(jī)自重力G和；離心力Pjy=GV2/gR，若Zr=0，則車向左傾覆的極限條件為Tanβ0=[（V2/gR）hgB/2]/[hg+V2/gR（B/2）]計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果牽引計(jì)算從動(dòng)輪受力分析就是說橫向坡度角不得小于β0。式中，B是輪距，——。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》P363表3817，斷面寬度280mm，外直徑1073mm。故： 粘著力第三章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、閉式系統(tǒng) 按油液循環(huán)方式不同，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓油能夠得到較好的冷卻，油液中雜質(zhì)易沉淀，但油箱尺寸較大，空氣、臟物容易進(jìn)入系統(tǒng)中去，會(huì)導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)。閉式系統(tǒng)是指液壓泵的排油腔直接與執(zhí)行元件的進(jìn)油管相連，執(zhí)行元件的回油管直接與液壓泵的吸油管相連，油液在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)(圖3lb)。一般情況下，閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件若采用雙作用單活塞桿液壓缸時(shí)，由于兩腔流量不等，在工作中會(huì)使功率利用下降。 選用定量—單泵—開式系統(tǒng)計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果單泵多泵系統(tǒng)節(jié)流控制系統(tǒng)、多泵系統(tǒng)按系統(tǒng)中的液壓泵數(shù)量，液壓系統(tǒng)可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。多泵系統(tǒng)是多個(gè)單泵系統(tǒng)的組合。每臺(tái)泵的功率是根據(jù)各自回路中的功率而定。定量系統(tǒng)是指采用定量泵的液壓系統(tǒng)。由于定量泵，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，流量也一定。在一個(gè)工作循環(huán)中液壓泵達(dá)到滿功率的情況是很少的，這就造成了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損耗。定量節(jié)流控制系統(tǒng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格便宜、發(fā)動(dòng)機(jī)的功率有一定的損耗。如變量系統(tǒng)中用到的恒功率控制的軸向柱塞泵。隨著液壓泵出口壓力的增高，彈簧被壓縮，液壓泵的擺角也就隨之減小，排量也隨之減少。由于液壓泵工作壓力隨外載荷大小而變化，因此，可使工作機(jī)構(gòu)的速度隨外載荷的增大而變小，或隨外載荷的減小而增大，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率在液壓泵調(diào)定范圍內(nèi)得到充分的利用。(一)各機(jī)構(gòu)油路組成及其特點(diǎn) QY10型汽車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、臂架變幅機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓支腿等。應(yīng)具有：(1)一定的提升能力和提升速度。(2)工作平穩(wěn)，尤其重物下降時(shí)，應(yīng)防止由于載荷的自重作用導(dǎo)致超速降落。(4)調(diào)速方便，能夠?qū)崿F(xiàn)重載低速、輕載高速的起升、下落功能。平衡閥限速特點(diǎn)是工作平穩(wěn)，安全可靠，但能量損失大，并轉(zhuǎn)換