【正文】 平衡閥的開啟壓力應(yīng)該設(shè)定為足K1最大，K3最小。扳動操縱閥S，使A與P接通，同時B與O也通，此時伸縮油缸I伸出。油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥S2也開啟，于是伸縮油缸量開始伸出。與前一方案比較，此方案對油缸面積無特殊要求，有利于減輕自重。壓力油經(jīng)電液換向閥Cl及平衡閥Kl進(jìn)入到伸縮油缸I活塞腔，伸縮油缸I開始伸出。若電液換向閥C2換位，則壓力油二次改道上行，進(jìn)入伸縮油缸Ⅲ伸出。綜上所述QY8伸縮回路選擇差積式順序伸縮回路。 ；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ伸縮油缸；S操縱閥； ：支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。支腿機構(gòu)在作業(yè)時承受整機的自重和吊重，要求結(jié)構(gòu)堅固，動作可靠。支腿機構(gòu)有三種基本形式：蛙式支腿、H型支腿和X型支腿（、）。 H型支腿 圖 X型支腿 1水平液壓缸；2垂直液壓缸 1垂直液壓缸；2車架；3伸縮液壓缸；4固定腿；5活動腿汽車起重機設(shè)置支腿可以大大提高起重機的起重能力。在行駛時收回，工作時外伸撐地。根據(jù)開式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點、典型工況，結(jié)合國內(nèi)外同類產(chǎn)品的具體情況，液壓系統(tǒng)決定選用多泵多回路和多種型式的高壓變量系統(tǒng)。由于本機屬于輕型起重機，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所以回轉(zhuǎn)油路由變量泵和定量馬達(dá)組成。輕型起重機的變幅機構(gòu)，采用單缸回路。因此采用了三個三位四通換向閥來分別控制三個動作，這樣操作起來十分方便，簡單。支腿回路的各油缸均采用手柄操縱換向閥來實現(xiàn)各種控制。根據(jù)汽車起重機的工況，支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨工作，所以可以采用同一個液壓泵并聯(lián)組合供油。2. 動力分配情況 根據(jù)設(shè)計要求、工作情況、起重量等，：變幅機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)伸縮機構(gòu)支腿機構(gòu)卷揚機構(gòu) 合流 泵2泵1分動箱 QY8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作原理總成。液壓泵從油箱中吸油，輸出的液壓油經(jīng)手動閥組A和B輸送到各個執(zhí)行元件。整個系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵、過濾器、溢流閥、閥組A及支腿部分外，其余元件全部裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。上下兩部分油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連通。 QY8型汽車起重機液壓系統(tǒng)圖 液壓系統(tǒng)主要元器件 由于汽車輪胎支撐能力有限，且為彈性變形體，作業(yè)時很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下前、后支腿，用支腿承重使汽車輪胎架空。為此，在汽車的前、后兩端各設(shè)置兩條支腿，每條支腿均配置有液壓缸。為確保支腿能停放在任意位置并能可靠地鎖住，在支腿液壓缸的控制回路中設(shè)置了雙向液壓鎖。 回油路：前支腿液壓缸下腔→液控單向閥→手動換向閥（52）左位→手動換向閥（51）左位→油箱?；赜吐罚呵爸纫簤焊咨锨弧嚎貑蜗蜷y→手動換向閥（52）右位→手動換向閥（51）左位→油箱。 吊臂變幅是通過改變吊臂的起落角度來改變作業(yè)高度。本機為小噸位吊車采用單個變幅液壓缸變幅方式。吊臂變幅運動由三位四通手動換向閥（101）控制，在其工作過程中，通過改變手動換向閥（101）開口的大小和工作位，即可調(diào)節(jié)變幅速度和變幅方向。 回油路：變幅液壓缸上腔→手動換向閥（101）左位→手動換向閥（102）中位→手動換向閥（103）中位一油箱。 回油路：變幅液壓缸下腔→平衡閥1→手動換向閥（101）右位→手動換向閥（102）中位→手動換向閥（103）中位→油箱。本系統(tǒng)是利用各油缸有效面積差控制伸縮順,即Ⅰ號伸縮油缸活塞面積大，Ⅱ號伸縮油缸活塞面積小。很顯然I號伸縮油缸先伸出，其次是Ⅱ號伸縮油缸伸出。此外為了保證吊臂回縮時按預(yù)定的順序，不至因自重和滑動阻力變化等因素影響。為使其伸縮運動平穩(wěn)可靠，并防止在停止時因自重而下滑，在油路中設(shè)置了平衡閥11。吊臂伸出時的油路為：進(jìn)油路：過濾器0→液壓泵（11）→手動換向閥（51）右位→手動換向閥（101）中位→手動換向閥（102）左位→平衡閥11中的單向閥→伸縮液壓缸下腔。 吊臂縮回時的油路為：進(jìn)油路：過濾器0→液壓泵（11）→手動換向閥（51）右位→手動換向閥（101）中位→手動換向閥（102）右位→伸縮液壓缸上腔。 轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)由一個小轉(zhuǎn)矩高速液壓馬達(dá)驅(qū)動。為了提高工作效率，并且確保安全，本系統(tǒng)加裝由平衡閥、二次溢流閥、梭閥、制動器組成的回轉(zhuǎn)緩沖裝置。其油路為： 進(jìn)油路：過濾器0→液壓泵（11）→手動換向閥（51）右位→手動換向閥（101）中位→手動換向閥（102）中位→手動換向閥（103）左(右)位→正反轉(zhuǎn)平衡閥（153）（154）→回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。 吊重起升是系統(tǒng)的主要工作回路。起升液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)有一個三位四通換向閥（103）控制?；芈分性O(shè)有平衡閥(19)，用以防止重物因自重而下滑。當(dāng)起升機構(gòu)工作時，在系統(tǒng)油壓的作用下，制動器液壓缸使閘塊松開，當(dāng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動時，在制動器彈簧的作用下，閘塊將軸抱死進(jìn)行制動。為避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，在制動器油路中設(shè)置了單向節(jié)流閥(16)。 QY8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作情況表 QY8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點 QY8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)有如下幾個特點：1)該系統(tǒng)為雙泵雙回路、分合流油路、開式、串聯(lián)系統(tǒng)，采用了換向閥串聯(lián)組合，不僅各機構(gòu)的動作可以獨立進(jìn)行，而且在輕載作業(yè)時，可實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作，以提高工作效率。 3)采用了三位四通手動換向閥換向，不僅可以靈活方便地控制換向動作，還可通過手柄操縱來控制流量，實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。4)各三位四通手動換向閥均采用了M型中位機能，使換向閥處于中位時能使系統(tǒng)卸荷，可減少系統(tǒng)的功率損失，適宜于起重機進(jìn)行間歇性工作。第3章 液壓系統(tǒng)計算　主要液壓元件的選擇 8 噸液壓汽車起重機的液壓元件較多,計算比較復(fù)雜,選擇時應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)元件,只有在特殊情況下,才考慮設(shè)計專用元件。 8 噸液壓汽車起重機的主要技術(shù)參數(shù)的初定最大起重量8噸；最高提升速度=15；起升減速傳動比=、效率=；起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑=411mm；吊鉤滑輪組倍率為=6,效率=；鋼絲繩導(dǎo)向滑輪效率=；液壓系統(tǒng)額定壓力初定為=18=18106；以上參數(shù)在下述計算中不再標(biāo)出。柱塞式液壓馬達(dá)可分為徑向柱塞式和軸向柱塞式兩種。根據(jù)對國產(chǎn)軸向柱塞式液壓馬達(dá)產(chǎn)品的性能比較,8 ,最高轉(zhuǎn)2390r/min最大輸入流量131L/min,最大功率78, 最大輸出扭312N 液壓泵的計算和選擇(1) 液壓泵的工作壓力[9](式36)(式35)≥ + 式中: —液壓馬達(dá)的最大工作壓力 式中: —起升馬達(dá)所受最大扭矩= —起升馬達(dá)排量(cm3/r), = —起升馬達(dá)機械效率 = —沿程壓力損失和局部壓力損失之和,一般取5～15bar , 則液壓泵的最大工作壓力≥ + = (2) 液壓泵的流量 式中: —系統(tǒng)泄漏系統(tǒng),～,現(xiàn)取= —液壓馬達(dá)所需最大流量 = 式中:—液壓馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速,=1506 r/min = 1506 =則液壓泵的流量== l/min(3) 液壓泵的選擇液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。所以, 一般采用齒輪泵。當(dāng)發(fā)動機經(jīng)分動箱輸出速度為1500 r/min時，流量為108L/min。 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算 計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率由于液壓阻力產(chǎn)生的壓力損失以及整個系統(tǒng)的機械損失和容積損失組成了能量的總損失，這些能量根據(jù)守恒定律，它不會自行消失而是轉(zhuǎn)化成了熱能，從而使油液的溫度升高，油溫過高，不僅使油的性質(zhì)發(fā)生變化，影響系統(tǒng)工作，而且會引起容積效率的下降，因此，油溫必須控制在一定的范圍內(nèi)，保證基本臂最大起重量40個工作循環(huán)后，油箱內(nèi)液壓油的相對溫升在不加冷卻器的情況下，不超過75176。對于復(fù)雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率[1]：式中是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，是輸出的有效功率[1]。在整個循環(huán)中，依據(jù)經(jīng)驗估算出所需時間為280 s 總的發(fā)熱功率為== 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)外接管路較長，而且計算發(fā)熱功率時，也應(yīng)考慮管路表面散熱[1]： (式39)式中為油箱散熱系數(shù)，見[1]，選擇=15； 為管路散熱系數(shù)，見[1]，選擇=14； 、分別為油箱、管道的散熱面積 為油溫與環(huán)境溫度之差若系統(tǒng)達(dá)到熱平衡，則，油溫不再升高，此時，最大溫差[1] (式310)環(huán)境溫度為，則油溫。據(jù)[1]，(40+32)ml/r 1500r/min合108L/min，它能保持油液溫度在55左右。第4章 變幅液壓缸設(shè)計 液壓缸設(shè)計包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和基本參數(shù)計算兩部分。液壓缸設(shè)計沒有嚴(yán)格規(guī)定的步驟和統(tǒng)一的格式，而是根據(jù)掌握的原始資料基本上按如下步驟和內(nèi)容進(jìn)行。 缸體端部連接結(jié)構(gòu)與液壓缸的工作壓力、材料及工作條件有關(guān)。缸體1的端部加工有外螺紋與缸蓋2連接，螺紋連接質(zhì)量輕，外徑小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，裝卸時要有專用工具，同心度要求高。其結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，外徑較??；缺點是連接強度差，當(dāng)液壓缸工作壓力較高或受到較大沖擊載荷時，導(dǎo)向套的環(huán)槽易被壓壞而使卡簧脫出。這種連接要在缸體上開環(huán)形槽，在一定程度上削弱了缸體的強度。因此，在液壓缸工作壓力高，或經(jīng)常受到?jīng)_擊載荷的情況下選用法蘭連接才較為適宜。 1缸體，2缸蓋，3導(dǎo)向套，4緊固螺釘 ，5活塞桿 1缸蓋，2卡簧，3導(dǎo)向套，4缸體 法蘭連接 活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu) 1缸體，2導(dǎo)向套，3內(nèi)卡鍵 1缸體，2 O型密封圈， （a）螺紋連接，（b）卡環(huán)連接（平環(huán)），4套筒，5軸向彈簧擋圈， 3 Y型密封圈，4 螺栓，6活塞桿，7防塵圈，8 Y型密封圈， 5法蘭盤， 6活塞桿9 O型密封圈 活塞與活塞桿的連接方式一般采用螺紋連接和卡環(huán)連接。當(dāng)工作機械振動較大時螺紋易松動，故必須采取防松措施。多用于工程機械。焊接結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸緊湊，但不能拆換。)、)為單耳環(huán)不帶襯套的結(jié)構(gòu)；)為單耳環(huán)帶襯套的結(jié)構(gòu)；)為雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)；)為球頭結(jié)構(gòu)；)、)分別為外螺紋及內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)。單耳球鉸形能更好地保證液壓缸為軸心受力。鉸軸可根據(jù)卞機的要求焊接在缸體的任意中間部位。 液壓缸的安裝形式 液壓缸的緩沖裝置 一般的液壓缸可不考慮緩沖裝置。 液壓缸緩沖都是利用油液的節(jié)流作用實現(xiàn)的，形式很多，常用的有間隙緩沖裝置和閥式緩沖裝置。由于環(huán)形間隙的節(jié)流作用使回油腔的壓力迅速升高，從而對活塞產(chǎn)生一個制動力，減緩活塞的運動速度以免活塞撞擊缸底c 間隙緩沖裝置的緩沖作用與徑向間隙的大小有關(guān)，一般根據(jù)經(jīng)驗確定。徑向間隙過大，不起緩沖作用，過小則緩沖效果不理想。因此在設(shè)計和安裝液壓缸時，要保證能及時排出殘留在缸內(nèi)的空氣。對于大型雙作用液壓缸，排氣結(jié)構(gòu)設(shè)置在往復(fù)運動行程終點附近；對于單作用液壓缸設(shè)置在靠近缸蓋的位置。三鉸點布置的合理與否，對總體設(shè)計影響很大。 吊臂及油缸安裝圖 ，ABAB2分別為變幅缸未伸出和伸出時的長度，OBOB2分別表示吊臂處于不同位置，B1CB2表示隨著起升高度的增加 吊臂及油缸安裝圖B點的運動軌跡。設(shè)機架為單位長，, , ==為油缸伸長系數(shù)。為了方便制造。= =2850mm為方便計算和制造，將AB、AB180。因為油缸受力在勻速階段是不變的，我們所計算的油缸的受力是以當(dāng)起重為最大的時候油缸所受的力為最大力?？傻贸鋈缦玛P(guān)系式 ： 計算得，當(dāng)=2313mm時，=176。時，這樣所計算出的結(jié)果是較為安全可靠的，此時+∠AOB=90176。 變幅油缸受力分析圖作業(yè)幅度為R=，起吊額定重量Q時，對起點O取矩=0（略去鋼絲繩的重量），即[18]FL－Q（R+E）—Cos=0 (式43)式中F為油缸推力，為吊臂與水平線之夾角（=176。鉸點B的確定由B（，）決定。鉸點O至回轉(zhuǎn)中心的距離為E，~3m之間[18]。 變幅回路中液壓缸所受的最大外負(fù)載力為F=105N，因為系統(tǒng)中有一定的背壓，所以選擇液壓缸的背壓力為2 MPa,，系統(tǒng)壓力為18 MPa，選擇=d/ [19]。查閱機械設(shè)計手冊[19]=245mm。液壓缸的穩(wěn)定性條件為[3] (式46)式中F為液壓缸的活塞桿最大載荷，為活塞桿縱向彎曲破