【正文】 歐美。這一增長符合近幾年卡車功率不斷增加的趨勢，使全地面更適合于高速上行駛，提高了轉(zhuǎn)移工地的效率。部分全地面采用一個計算機控制的大功率變量泵作為動力源，通過計算機控制的分配閥為各個系統(tǒng)提供不同壓力和流量的動力。 Grove 繼 Liebherr 和 Demag 后，將其德國的伸縮臂全部改為橢圓形截面，但基本臂仍然留了個尾巴，還保持原六邊形截面。 Luna 和 Rigo 也推出了橢圓形截面吊臂的 力矩限制器已發(fā)展到多媒體電腦功能，具有安全報警和自動停 止危險方面的動作功能，可以顯示各種工作數(shù)據(jù)、工作原理、機構(gòu)工作步驟，儲存了全部起重量表、使用手冊和零件目錄，具有黑匣子功能。 工程的機電液一體化早已脫離了單一的力矩限制器階段，而是將作為一個完整的計算機系統(tǒng)考慮。如 Libeherr 設(shè)計部門電器組和組各有 20 人左右，雖然其吊臂和操縱室?guī)啄暌桓?，卻只有幾個人做結(jié)構(gòu)設(shè)計。 動件、電器元件等外，連專業(yè)特點非常強的車架、轉(zhuǎn)臺、吊臂臂筒等結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)也都轉(zhuǎn)移到其他專業(yè)廠生產(chǎn)，主機廠集中精力搞開發(fā)、裝配和，這和歐洲的生產(chǎn)方式有很大的關(guān)系。這種生產(chǎn)方式非常有利于擴大生產(chǎn)規(guī)模，更利于保證質(zhì)量。在一些細小方面，各廠家也非常重視，如輪胎的滾動噪音，輪胎制造廠就有人專門研究。也許采取這些措施只能降低 1～ 2dB 的噪聲，但積少成多后就能產(chǎn)生效果。 第二章 起重機械的分類 起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以分為： 橋架型起重機。 ① 梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。 電動單梁橋式起重機工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。 ② 橋式起重機： 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。 橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯 料場等處。 普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。 起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由 兩根主梁和端梁內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計） 5 組成。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹 板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電 氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。起重量可達五百噸，跨度可達 60 米。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。 冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構(gòu)或裝置。主要有五種類型。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。 加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。 鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。 ③ 龍門起重機 水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機。龍門起重機的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機基本相同。 龍門起重機分為 4 種類型：普通龍門起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱龍門起重機、運載橋。 臂架型起重機。 塔式起重機。 門座起重機。 另外，起重機也可以根據(jù)驅(qū)動方式、工作類型、機動性和用途等進行分類。 起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。在起重機的一個工作循環(huán)中，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構(gòu)的負載持續(xù)率，用 JC 表示。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù) k 表示。 根據(jù)起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級 4 種級別。起重 量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設(shè)計制造時，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。再如同是 10t 的橋式起重機，對于中級工作類型（ JC=25%）的起升電動機功率為 N=16KW，而對于重級工作類型（ JC=40%）起升電動機功率則為N=。所 以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。其結(jié)構(gòu)目前有兩種形式。此類結(jié)構(gòu)的特點是：主梁采用桁架形勢；大車內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計） 8 的傳動機構(gòu)采用開始齒輪傳動結(jié)構(gòu)；大車的車輪采用滑輪軸承支撐在兩端梁的下面；制動裝置采取短行程和長行程交流電磁鐵瓦塊式制動器；傳動軸相互之間采用彈性聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器進行聯(lián)結(jié)；主要的傳動零件都不進 行熱處理，如車輪、齒輪和傳動軸等；各機構(gòu)都是單件形式進行裝配的，如車輪采用滑動軸承，減速裝置采用開始齒輪等；組合精度很低。但目前在很多工廠企業(yè)中仍在使用，所以對他也應(yīng)有所了解，以便與使用和維護。其特點是：主梁采用箱型板梁結(jié)構(gòu)；變速裝置采用減速器；所有車輪部分的支承，都采用滾動軸承；制動裝置增添了液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁瓦塊式制動器；主要傳動零件，如車輪、齒輪、齒輪軸等，均采用較好的鋼材并進行熱處理；盡可能地采用組合機構(gòu)進行裝配，如角型 軸承箱和減速器等，因此提高了裝配精度；傳動軸之間的聯(lián)結(jié)采用半齒聯(lián)軸器和全齒聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)形式。 橋式通用起重機是由四大部分組成的： 橋架：是有兩根主梁和兩個端梁及走臺和護欄等零部件組成的；其結(jié)構(gòu)形式有兩種：箱型的和桁架行的。 橋架的高度取決于橋架的跨度和結(jié)構(gòu)形式。為了保證橋架水平方向的變形在規(guī)定的范圍內(nèi)，橋架的軸距與橋架的跨度之比值，被限制在~ 范圍之內(nèi)。它包括有電動機、制動器、聯(lián)軸器、傳動軸、角型軸承箱和車輪等零部件。搭車運行機構(gòu)可以分為幾種驅(qū)動內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計） 9 和分 別驅(qū)動兩種形式。 起重小車：是由小車架、起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)組成的。橋式通用起重機的起重小車都是雙梁的。 在橋式吊鉤起重機的起重量大于 15 噸時，一般都設(shè)有兩套起升機構(gòu)，即主起升機構(gòu)與副起升機構(gòu)。主起升機構(gòu)的起升速度慢；副起升結(jié)構(gòu)的起升速度快，但其結(jié)構(gòu)基本是一樣的。他是由電動機、制動器、減速器、卷筒、定滑輪組和鋼絲繩等零部件組成的。起重小車架上面裝設(shè)起重機的起升機構(gòu)和小車的運行機構(gòu)，還承擔著所有的外加載荷。沿小車軌道方向的梁，稱作主梁，是箱型結(jié)構(gòu)的，小車車輪及安設(shè)再此梁下面，稱為端梁。此外，在小車架上還設(shè)有安全保護裝置，如安全壓尺、緩沖器、排障板和護欄等。里面設(shè)有操縱起重機的設(shè)備（大車、小車、主 鉤、副鉤的控制器或腳踏制動器踏板）、保護裝置和照明設(shè)備。只有梯口和艙口都關(guān)閉好之后，起重機才能開動。 橋式通用起重機的運動，是由大車的縱向、小車的橫向及吊鉤（抓斗或磁盤）的上下三種運動組成。它們都有各自的傳動機構(gòu)來保證其運動形式的實現(xiàn)。 起重小車運行系統(tǒng)的傳動原理 動力由電動機發(fā)出，經(jīng)制動輪聯(lián)軸器，補償軸和半齒聯(lián)軸器，將動力傳遞給立式三級減速器的高速軸端，并經(jīng)立式三級減速器把電動機的高轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)之后，再由低速軸端輸出，又通過半齒聯(lián)軸器、補償軸、半齒聯(lián)軸器與小車主動車輪軸聯(lián)接，從而帶動了小車 主動車輪的旋轉(zhuǎn)，完成小車的橫向運送重物的目的。大車的兩端驅(qū)動機構(gòu)是一樣的。這些零部件都有其自己的獨特作用。 橋式通用起重機的主要零部件有以下幾種： 吊鉤與吊鉤組 一、吊鉤 吊鉤在起重機的工作中，承擔著吊運的全部載荷，是起重機的重要零部件之一。 吊鉤在工作中，往往受到?jīng)_擊載荷作用，所以吊鉤的材料，出應(yīng)有足夠的強度外，還必須具有較好的韌性。鍛造吊鉤可分為單鉤和雙鉤。在起重量相同時，雙鉤比單鉤自重較小，因此，起重量在 75 噸以上時，多采用雙鉤。不足之處是：板鉤只能制成矩形斷面，是鉤體材料不能充分利用。鍛造吊鉤和板制吊鉤的構(gòu)造和尺寸都以標準化。機構(gòu)類型有長鉤短掛架和短鉤長掛架兩種。這是長鉤短掛架吊鉤組的優(yōu)點。另外，當雙聯(lián)滑輪組的倍率為奇數(shù)時，平衡輪需要裝在吊鉤掛架上，而長鉤短掛架上難于設(shè)置平衡輪。由于短鉤長掛架吊鉤組有沒有上述缺點，所以應(yīng)用較廣泛。并且，要依據(jù)具體使用情況，做好定期全部拆卸性的檢查。 一、滑輪 按滑輪的作用，可把滑輪分為工作滑 輪和平衡滑輪兩類。 平衡滑輪：平衡滑輪工作時，不繞自身軸端轉(zhuǎn)動，只在空中起擺動作用，只有在兩端鋼絲繩長度不一致時，才繞自身軸作微小的偏轉(zhuǎn)，以調(diào)整滑輪兩邊鋼絲繩長度和拉力。 二、滑輪組 滑輪組是由滑輪、滑輪軸、隔套等零件組成。橋式起重機上都采用雙聯(lián)滑輪組?；喗M中的滑輪數(shù)目，隨著起重量的內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計） 12 增大而相應(yīng)增多。一般要在 1~2 個月檢查一次。橋式起重機上均采用兩端帶反向螺旋槽的和中間留有一段無槽部分的圓柱形卷筒。 橋式吊鉤起重機的主鉤和副鉤所用的卷筒繩槽都是標 準的。 卷筒繩槽部分的長度，是由吊鉤的起升高度決定的。 鋼絲繩在卷筒上的固定，如采用雙緊扣夾子時，鋼絲繩的聯(lián)結(jié)部分長度應(yīng)大于鋼絲繩直徑的 15 倍，并且是第一個夾子靠近套環(huán)，以便于更好的夾緊。卷筒最常見的損壞形勢是繩槽的磨損。另外，由于鋼絲繩對繩槽的偏斜作用，致使繩槽尖峰部磨損。 減速裝置 減速裝置式起重機上的重要傳動部件。 起重機上的減速裝置有兩種類型：一是露天在外面的大小齒輪傳動的結(jié)構(gòu)形式的（也稱作開式齒輪傳動）；二是封閉齒輪傳動結(jié)構(gòu)形式的。過去生產(chǎn)的舊式起重機的大車傳動系統(tǒng)中的減速裝置，都是這種開式齒輪傳動結(jié)構(gòu)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計） 13 在封閉式結(jié)構(gòu)的減速器中，齒輪都裝在密閉的外殼內(nèi)，灰塵進不去，潤滑良好。 減速器在使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)的毛病有以下幾種： ：齒部折斷、齒部磨損、齒面膠合、齒面點蝕、齒面的塑性變形和池面接觸不良； ：清脆連續(xù)的撞擊聲 、無規(guī)律的噪音、斷續(xù)嘶啞聲響、尖哨聲、沖擊聲響、劇烈的金屬銼擦聲、與齒輪轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的周期性聲響和周期性的聲響； ；； ：軸承損壞，潤滑油不符合規(guī)定，軸承進去雜物使軸承有卡滯地方，新更換的齒輪、軸、軸承裝配的不合適或者齒輪和軸加工的不符合技術(shù)要求，減速器承載能力不足以及負荷持續(xù)時間過長等，都能促使減速器發(fā)熱。起重機只有備有可靠的制動器，各機構(gòu)的動作準確性和安全性才能有保障。 制動器的種類很多，按摩擦零件的形式可分為塊式、帶式、盤式三種；按動力來源形式可分為受凍、腳踏、電磁、液壓和電磁液壓聯(lián)動等；按工作狀態(tài)又可分為常開和常閉兩種。 橋式通用起重機上常用的制動器有：短行程交流電磁鐵瓦塊式制動器、長行程交流電磁鐵瓦塊式制動、液壓推桿瓦塊式制動器、液壓電磁鐵瓦塊式制動器和機械腳踏瓦塊式制動器。原因是主動軸上由于載荷所引起的力矩最小，并且也排除了各運動環(huán)節(jié)由于慣性力而引起的影響 。最好還把兩臺制動器分別安裝在機構(gòu)的第一軸和電動機軸上。 制動器常見的故障有：制動力不足，不能及時剎住懸掛的重物或車體的運行；制動器突然失靈；制動輪溫度過高與制動帶冒煙；制動壁不能張開；在調(diào)整液壓制動器時，又是跳到送閘情況比較正常，制動使重物下滑距離過長；升降機構(gòu)制動器又是發(fā)生調(diào)緊則張不開，調(diào)松又制動不注重物的現(xiàn)象；升降機構(gòu)制動器的制內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計） 14 動壁張開角度，雖然已調(diào)整到了最大限度，但仍出現(xiàn)送閘時的半聯(lián)動現(xiàn)象。 橋式起重機上使用的緩沖器有三種類型： 橡膠緩沖器 :構(gòu)造簡單，但因其彈性變形量較小，緩沖量不大，因此，只有在車體運行速度小于 50 米 /分時才采用，并且環(huán)境問題被限制在 30~50 攝氏度的范圍內(nèi)。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作性能不受環(huán)境溫度的影響，緩沖能量比橡膠緩沖器大。起重機運行速度在 50~120 米 /分之間時，多采用這種類型的緩沖器。 液壓緩沖器：它沒有反彈作用。但是這種緩沖器的構(gòu)造復(fù)雜，維修不方便，而且外界溫度變化會影響其性能，并有漏油等缺點。 在這些方案中大體可分為閉式傳動與開式傳動兩類。 利用浮動軸聯(lián)結(jié)比彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器有兩大優(yōu)點： 1）容許較大的安裝誤差，而且軸愈長允許的安裝誤差愈大。 3）是小車由于自重引起的輪壓分布均勻。 為安全計，帶制動輪的半齒聯(lián)軸器和制動器應(yīng)靠近減速 器。同理也可以把制動器放在減速器的外側(cè)，見圖 1 所示。 按照構(gòu)造宜緊湊的原則采用閉式傳動得起升機構(gòu)，如圖 1。鋼絲繩的計算鋼絲破斷拉力總和： 1 m a x 1 6 4 6 1 3 0 3 2 5 6 2 00 . 8 5b K