【文章內(nèi)容簡介】 0D —— 卷筒計算直徑。 dDD ??0 3）卷筒厚度： mm18~14)10~6()10~6( ?????? D? 允許最大值 mm18?? 卷筒壁壓應(yīng)力驗算： 淮海工學(xué)院二〇 一四 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 第 10 頁 共 31 頁 根據(jù)參考文獻(xiàn) [3]公式 4— 31： M P 50000m a xym a x ???? tS?? 選用灰鑄鐵 HT200，最小抗拉強(qiáng)度 MPa195?b? ，許用壓應(yīng)力： ? ? M P a395195Ιby ??? n?? ? ?yymax ?? ? 故抗壓強(qiáng)度足夠 卷筒拉應(yīng)力計算校核： 由于卷筒長度不大于三倍直徑，由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力。 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時： mmN128500002 18331150000)2( 1m a xw ???????? LLSM 卷筒斷面系數(shù) 3444i4 mm10 765 46400 ????? D DDW 式中： D—— 卷筒外徑 D=400mm iD —— 卷筒內(nèi)徑 mm3 8 2924 0 02 ?????? dDD i 因此： M P 5461285 0000wl ??? WM? 合成應(yīng)力： ? ?? ? M P a xylL39。L ??????? ????? 式中許用拉應(yīng)力： ? ? M P ??? n?? 所以 39。l? ??l? 卷筒強(qiáng)度驗算通過。 因此， 初步選擇卷筒參數(shù)為： 卷筒直徑： D=400mm， 淮海工學(xué)院二〇 一四 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 第 11 頁 共 31 頁 長度： L=600mm， 卷筒槽形的槽底半徑： r=， 繩槽尺寸： t=20mm， 倍率： hi =2 鋼絲繩在卷筒上的固定方式 固定方式如圖 31所示： 主要組成： 圖 31 單聯(lián)卷筒 卷筒有兩種：多層卷繞的光滑表面與單層卷繞的螺旋槽表面。 光滑表面結(jié)構(gòu)簡單，鋼絲繩會緊密纏繞在卷筒上，一般適合于鋼絲繩多層卷繞的卷筒，節(jié)省表面的需求。 螺旋槽表面有螺旋槽，鋼絲繩會緊緊卡在螺旋槽內(nèi)，避免了來回晃動，避免摩擦造成的機(jī)械障礙與磨損，增加其使用性能與安全性，但其只適合于單層卷繞，同時也可以成對使用，稱為雙聯(lián)卷筒。 一般選用單層卷繞的單聯(lián)卷筒。 單聯(lián)卷筒上的螺旋槽有兩種：淺槽和深槽。淺槽也叫標(biāo)準(zhǔn)槽，一般就用標(biāo)準(zhǔn)槽，因為他的節(jié)距比較短，因此繩槽圈數(shù)也都相同，一般 來說，標(biāo)準(zhǔn)槽的卷筒其有效長度會比深槽的短。但是鋼絲繩嵌入卷筒時與卷筒表面的偏角比較大，在某些特殊環(huán)境下使用，鋼絲繩會有脫槽的危險，因此，為了避免鋼絲繩在卷筒上脫槽或纏繞出錯就選擇深槽的卷筒。 關(guān)于電動機(jī)的選擇 計算靜功率： ? ? ? ? 8500500060102 0j ??? ?????? ?VGQN 式中： 淮海工學(xué)院二〇 一四 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 第 12 頁 共 31 頁 ?—— 機(jī)構(gòu)總功率，一般 ? =，取 ? = V—— 水平運(yùn)行速度 電動機(jī)計算功率： ????? NkN 式中 系數(shù) dK 對于 4M 級機(jī)構(gòu)， dK =O． 85～ 0． 95,取 dK = 選擇電動葫蘆型號 綜合上述的計算與論證，根據(jù)參考文獻(xiàn) [4]表 1— 24， 選擇 MD1— 5型電動葫蘆，參數(shù)如表 31。 表 31 MD15電動葫蘆參數(shù) 型號 MD1鋼絲繩電動葫蘆 起重量（噸） 5 起升高度（米） 630 起升速度（米 /分） 8/ 運(yùn)行速度（米 /分） 20 鋼絲繩規(guī)格（ GB359— 64） 6*37+1 工字鋼軌道型號（ GB70665） 25a63c 環(huán)形軌道最小半徑（米） 24 起重電機(jī) 型號 ZD414 額定功率（千瓦） 額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) /分） 1400 額定電流（安） 運(yùn)行點(diǎn)擊 型號 ZDY414 額定功率（千瓦） 額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) /分 1380 額定電流（安） 自重（千克） 590800 變幅機(jī)構(gòu) 起重機(jī)需要一種機(jī)構(gòu)來 改變作業(yè)幅度 而且 沿臂架徑向水平位移 和 吊運(yùn)物品 ，這就是變幅機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計因工作量問題，變幅機(jī)構(gòu)只做簡要概括，不做過多的敘述。 懸臂起重機(jī)的 幅度 是一個重要參數(shù) ,回轉(zhuǎn)式起重機(jī) ,吊取重物 的 設(shè)備中心線到 起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線水平距離 。非旋臂式起重機(jī) ,是 橫臂架鉸軸的中心線距離 到淮海工學(xué)院二〇 一四 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 第 13 頁 共 31 頁 吊 取設(shè)備 中心線 ,或其他典型軸的距離。 立柱懸臂梁是 變幅機(jī)構(gòu)的金屬結(jié)構(gòu)的主要力量 ,除了結(jié)構(gòu)重力本身外 ,還承擔(dān)負(fù)荷 起 升力 ,臂架的損壞 (折疊臂或墜 臂 )可能會導(dǎo)致一個嚴(yán)重的起重事故。變幅機(jī)構(gòu)和 起升機(jī)構(gòu)一樣同樣 是安全控制的 一個重點(diǎn)。 變幅機(jī)構(gòu) 根據(jù)不同情況的 多種類型 ： 根據(jù)不同的 作業(yè) 要求 ,可分為 非工作性變幅與工作性變幅。 非工作 性變幅 的主要任務(wù)是調(diào)整變幅機(jī)構(gòu)的位置 ,只有在空載條件適當(dāng)?shù)姆确秶?， 提升材料的過程中振幅的變化。例如 ,移動起重機(jī) 受 穩(wěn)定限制 ,不允許停止加載的過程中。工作特點(diǎn)是振幅頻率較低 ,低速度。 工作 性變幅可以有 可變負(fù)荷 ,從而擴(kuò)大了起重作業(yè)區(qū)域。主要特點(diǎn)是頻繁變化振幅、高速度 ,直接影響 裝卸 生產(chǎn)率 ,傳動機(jī)構(gòu) 力越大 ,相對 來說機(jī)構(gòu)就會變得越 復(fù)雜。 變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的性能要求 ，還 可以進(jìn)一步劃分為平衡性變幅機(jī)構(gòu)和非平衡 性 變幅機(jī)構(gòu) ： 平衡性變幅機(jī)構(gòu)。 一般在 操作 中 ,使起重機(jī)項 振幅的 重心沿水平或接近水平線移動 ,和 自由運(yùn)行的平衡中心相平衡 。這可以 既 節(jié)省驅(qū)動功率 ,而且 運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。 非平衡性變幅機(jī)構(gòu)。通過擺動臂完成水平貨物運(yùn)輸 ,應(yīng)該增加或減少 ,需要較高的驅(qū)動功率 ,無論是貨物重心，臂架中心，還是共同作用的作用力中心都會有不同程度的波動幅度， 慣性載荷大 ,影響使用性能。因此 ,非平衡的 變 幅主要用于非工作 性的變 幅 機(jī)構(gòu) 。 淮海工學(xué)院二〇 一四 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 第 14 頁 共 31 頁 4. 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的設(shè)計計算 計算回轉(zhuǎn)力矩 根據(jù)參考文獻(xiàn) [6]計算公式： d1qc GGQN ??? 其中： qQ —— 起升載荷 5t 1G —— 旋轉(zhuǎn)部分重量 dG —— 對重 0t 因此： cN ＝ 當(dāng)起升載荷在極限距離時，對下支承的水平力為 kN109200 04004 5 004005 0 00 0hG d L d1L1GQ q R m a x?????????HH 1）對上支承的作用力： 33c3 ??? dfNM 其中： 3f —— 3d —— 111 ??? dHfM 其中： 1f —— 1d —— 2） 風(fēng)阻力矩 小中型懸臂起重機(jī)一般為室內(nèi)使用，風(fēng)力可近乎為零。 3）傾斜阻力矩 Mq＝ NcLsina＝ 154Nm mN154s incq ??? aLNM 淮海工學(xué)院二〇 一四 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 第 15 頁 共 31 頁 其中 a＝ 176。 4）慣性力矩 mN32 50t375 nGDqk2qk2kg ???? ? ηM 8 0 23 2 5 ??????????? MMMMM 選擇電動機(jī) 計算靜功率： g ?????? ?nMP 式中： n— 起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度，一般取 — ，本處取 n= ? — 機(jī)構(gòu)效率 查參考文獻(xiàn) [3]表 74，選 Y90S6型電動機(jī)。 主要參數(shù)： 額定功率： ； 額定電流： ； 轉(zhuǎn)速： 910r/min； 轉(zhuǎn)矩： 2Nm； 重量： 21Kg。 因任務(wù)書未給出 BZD5型立柱式懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn) 角速度，這部分可自行給一個速度限定 。 因此查參考文獻(xiàn) [6]表 123,減速器為擺線針輪減速器，型號為 SF87R57DT80N4其中的臥式擺線針輪減速器。 SF87R5