【文章內容簡介】 動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)。另一方面隨著電磁鐵拉桿的左端離開導套，外彈簧被壓縮，使排水閥門打開。正常排水時，橡膠閥離開排水閥座密封面的距離應不小于 8mm，排水電磁鐵的牽引力約為 40N。 、 傳動系統(tǒng)的結構及其工作原理 傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速離合器組成。套桶式全自動洗衣機使用一臺電動機完成洗滌和脫水。洗滌時，波輪轉速較低（ 140~200 r/min）；而脫水時，脫水桶轉速較高（約800r/min）。因此，要對電動機 1370r/mim 的輸出轉速經(jīng)常減速處理，以適應兩項工作的不同要求，這主要由洗衣機的傳動系統(tǒng)來完成，傳動系統(tǒng)的工作示意如圖 6— 31 所示。 8 圖 6— 31 套桶式全自動洗衣機傳動系統(tǒng)示意圖 電動機是整個洗衣機工作的動力來源。我國 現(xiàn)階段生產的套筒式洗衣機大多采用的是電容運轉式電動機，產品遵循中華人民共和國機械行業(yè)標準 JB/T3758— 1996《家用洗衣機用電動機 通用技術條件》。目前常用的電容運轉式電動機技術參數(shù)如表所示。 表 XD 型洗衣機電動機技術參數(shù) XDL— 90 XDS— 90 XDL— 120 XDS— 120 XDL— 180 XDS— 180 XDL— 250 XDS— 250 額定功率 /W 90 120 180 250 額定電壓 /V 220 額定頻率 /Hz 50 滿 載 時 電流 /A 轉速 /（ r?min1） 1370 效率（ %） 49 52 56 59 功率因數(shù) 9 堵轉電流 /A 堵轉轉矩 /N?m ： 額定轉矩 /N?m 最大轉矩 /N?m ： 額定轉矩 N?m 2. 減速離合器的結構和工作原理 早期設計的小波輪全自動動洗衣機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉速相同。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能，稱 為減速離合器，其種類很多，但主要結構和工作原理基本相同。目前應用最廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。 （ 1） 單向軸承式減速離合器 1） 基本結構 單向軸承式減速離合器主要由離合器和行星減速器兩部分組成，其具體結構如書插頁的設計裝配圖 633 和圖 634 所示。 錯誤 !未找到引用源。 離合器主要結構 如圖 635 所示，離合器中部有兩根軸：輸入軸 1 和脫水軸 18。 輸入軸 1 的下端加工成四方形，與之相配的帶輪 3 和離合套 20 的內孔也是方形。離合套 20 和帶輪 3 被螺母 2 固定在輸入軸 1 上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪 輸入軸 1 和離合套 30 聯(lián)成了一體。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內孔配合聯(lián)接輸入軸 1 的外部是脫水軸 18。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉；而洗滌結束后，脫水軸應將帶輪 3 的高轉速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉換功能是由方絲離合彈簧 4 完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水軸 18 和離合套 20 的外徑比方絲離合彈簧的內徑略大，在自由狀態(tài)時，方絲離合彈簧就抱緊在離合套 20 和脫水軸 18 的外壁上。當帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向 旋轉時，通過方絲離合彈簧就將帶輪 3 的轉動由離合套 20 傳遞到脫水軸 18，這就是“合”時的脫水狀態(tài)。在洗滌時，可以就將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內徑變大，從而與離合套 20 脫離接觸，這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。實現(xiàn)彈簧旋松的機構是棘輪棘爪裝置，圖 636 是其工作原理簡圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡 2 卡在棘 10 輪 3 的內槽中，通過棘爪 5 的擺動使棘輪 3 轉動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉動。 圖 635 中的 8 是單向滾針軸承部件，它的內圈與脫水軸 18 相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架 19 中，支撐架用螺栓和離合器外罩 11 14 固定在一起。在單向滾針軸承 8 的作用下，脫水軸 18 只能向一個方向自由旋轉。單向滾針軸承是滾針軸承產品領域中一種科技含量較高的產品，其結構緊湊，徑向截面小。因為其外圈工作面是楔形，所以只允許一個方向的轉動，可以起到單向離合器的作用。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖 637 所示。它由帶楔形面的外圈 7 以及利用保持架 3 隔開的一系列滾針 6 組成，軸承直接套在脫水軸 5 上。當脫水軸 5 順時針轉動時，滾針 落入楔形槽的大端中，此時脫水軸課順時針轉動；而當脫水軸逆時針轉動時，滾針 則卡緊在楔形槽 的小端處，這時脫水軸將無法轉動。 在圖 635 中，剎車裝置外罩 剎車扭簧 剎車帶 1剎車盤 16 和十字軸套17 等組成了脫水軸 18 的剎車裝置。十字軸套 17 用兩顆緊定螺釘和脫水軸 18 固定在一起剎車盤 16 又和十字軸套 17 用螺栓固定在一起，所以剎車盤 16 和脫水軸 18 聯(lián)成一體。剎車裝置外罩 9 安裝在脫水軸 18 上，為間隙配合，它對脫水軸的作用由剎車扭簧 10 控制。剎車扭簧 10 套裝在剎車裝置外罩 9 的外圓上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿 21 的一個方孔中，由排水電磁鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時，排水電磁 鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。當脫水軸 18 順時針旋轉時，由于剛性剎車帶 15 緊緊抱住剎車盤 16，而其一端又卡在剎車裝置外罩 9 的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩 9都將一起順時針旋轉。剎車裝置外罩 9在順時針旋轉過程中，剎車扭簧 10 將被 12 迅速旋緊，強大的摩擦力使剎車裝置外罩 9 無法動作此時剎車帶 15 和剎車盤 16 將發(fā)生劇烈摩擦，對脫水軸 18 產生制動作用，防止脫水桶產生跟轉現(xiàn)象。在脫水時，排水閥通電，排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。由于剎車裝置外罩 9 在順時針旋轉過程 中，與旋松 的剎車扭簧之間可以自由滑動，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩 剎車盤 1剎車帶 15 都將與脫水軸 18 一起高速旋轉，完成脫水功能。 錯誤 !未找到引用源。 行星減速器結構 減速器的結構如圖 638 所示。減速器外罩 8 和減速器底蓋 10 用螺釘緊固在一起，再安裝在法蘭盤 12 上，法蘭盤 12 和脫水軸2 通過鎖緊塊 13 固定在一起，因為法蘭盤 12 和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩 減速器底蓋 法蘭盤 12 和脫水桶成一整體。減速器底蓋 10 有上、下兩個止口，從而保證了減速器和脫水軸 2 安裝時的同心度。對行星減速器來 說，輸入軸 1 是動力的傳入軸，其花鍵端插入中心輪 11 的內孔中。行星輪 4 共有 4 個，與中心輪 11 以及內齒圈 6相嚙合。內齒圈 6 通過其圓周槽卡在減速器底蓋 10 上，與之聯(lián)成一體。行星輪通過銷軸 5 安裝在行星架 7 上，當行星輪繞中心輪公轉時，將帶動行星架一起旋轉。波輪軸 9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架 7 聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉洗滌衣物。 2）工作原理 錯誤 !未找到引用源。 脫水狀態(tài) 減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配關系如圖 639所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動約 13mm，使排水閥開啟。拉桿在帶動閥門開啟的同時，一方面撥打旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這是剎車盤隨脫水軸 5 一起轉動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉，致使棘爪 18 脫 13 開棘輪 4，棘輪被放松，方絲離合彈簧 3 在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這是也就抱緊了離合套 2.。大帶輪 1 在脫水時是順時針旋轉的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧 3 將會越抱越緊。這樣脫水軸 5 就和離合套 2 聯(lián)在一起，跟隨大帶輪 1 一起 做高速運轉。由于此時脫水軸 5 做順時針運動，和單向滾針軸承 7 的運動方向一致，因此單向滾針軸承 7 對它的運動無限制。由于脫水軸 5 通過鎖緊塊與法蘭盤 9 聯(lián)接，而內桶 12與行星減速器 10 均固定在法蘭盤 9 上，所以脫水軸 5 帶動內桶 12 以及減速器內齒圈的轉速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉速相同，這樣致使行星輪無法自轉而只能公轉，從而行星架的轉速與脫水軸是一樣的，即使波輪與脫水桶以等速旋轉，保證了脫水桶內的衣物不會發(fā)生拉傷。 脫水狀態(tài)傳動路線是：電動機 ?小帶輪 ?大帶輪 1?輸入軸 6?離合套 2?方絲離合彈簧 3?脫水軸 5?法蘭盤 9?內桶 12。由于電動機輸出轉速只經(jīng)帶輪一級減速，所以內桶轉速較高，約 680~800r/min。 14 錯誤 !未找到引用源。 洗滌狀態(tài) 如圖 640 所示，洗滌狀態(tài)下排水電磁鐵斷電，排水閥關閉，拉桿復 位。這時剎車扭簧 16 被恢復到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置 8 起作用；同時撥叉回轉復位，棘爪 18 伸入棘輪 4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧 3被旋松，起下端與離合套 2 脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉。大帶輪 1 帶動輸入軸6 轉動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸 11 轉動，實現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波 輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為，輸入軸通過中心輪驅動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉又沿內齒圈繞輸入軸公轉。因為行星輪固定在行星架上，所以行星輪的公轉也將帶動行星架轉動；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動波輪軸和波輪轉動。行星減速器的減速比 i 計算公式為： i=1+內齒圈齒數(shù) /中心輪齒數(shù)。 洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機 ?小帶輪 ?大帶輪 1?輸入軸 6?中心輪 ?行星輪 ?行星架 ?波輪軸 11?波輪。其間，電動機輸