【正文】 的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下， V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的 V帶作為第一級降速。400 ~520 700~800 120~300 370 216。 min1) 洗衣轉(zhuǎn)速/(r根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為 400 mm 則外桶直徑約為 470mm,電動機(jī)軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為 150mm 左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動。大帶輪 2 18 的扭矩由方孔離合套 2方絲離合彈簧 下半軸 2制動輪 16 傳給上半軸 15，為高速脫水提供動力。 方絲離合彈簧 4 外部同軸安裝棘輪 3，上端處于自由狀態(tài)，下端插入棘輪 3 內(nèi)壁孔中 。 17 （ 2）帶制動式減速離合器 帶制動式減速離合器和單向軸承式離合器結(jié)構(gòu)和原理大體相同，其結(jié)構(gòu)如圖 642 所示，減速器和制動器合二為一，即借用減速器外殼作為剎車盤。剎車裝置外罩的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)摩擦力將剎車帶拉緊，剎車帶對剎車盤轉(zhuǎn)動產(chǎn)生摩擦阻力，這樣就阻止了內(nèi)桶的跟轉(zhuǎn)。為此，除了剎車裝置外，在脫水軸上還安裝有單向滾針軸承，其工作原理如圖637 所示。洗滌時(shí)，波輪將傳動力矩傳遞給水和洗滌物，而轉(zhuǎn)動的水和洗滌物又將轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)桶。 洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機(jī) ?小帶輪 ?大帶輪 1?輸入軸 6?中心輪 ?行星輪 ?行星架 ?波輪軸 11?波輪。大帶輪 1 帶動輸入軸6 轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸 11 轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。由于電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速，所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約 680~800r/min。這樣脫水軸 5 就和離合套 2 聯(lián)在一起，跟隨大帶輪 1 一起 做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）工作原理 錯(cuò)誤 !未找到引用源。行星輪 4 共有 4 個(gè)，與中心輪 11 以及內(nèi)齒圈 6相嚙合。 行星減速器結(jié)構(gòu) 減速器的結(jié)構(gòu)如圖 638 所示。剎車裝置外罩 9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，剎車扭簧 10 將被 12 迅速旋緊，強(qiáng)大的摩擦力使剎車裝置外罩 9 無法動作此時(shí)剎車帶 15 和剎車盤 16 將發(fā)生劇烈摩擦，對脫水軸 18 產(chǎn)生制動作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。剎車裝置外罩 9 安裝在脫水軸 18 上，為間隙配合，它對脫水軸的作用由剎車扭簧 10 控制。它由帶楔形面的外圈 7 以及利用保持架 3 隔開的一系列滾針 6 組成，軸承直接套在脫水軸 5 上。在單向滾針軸承 8 的作用下，脫水軸 18 只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。在洗滌時(shí)，可以就將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套 20 脫離接觸，這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧 4 完成的。 輸入軸 1 的下端加工成四方形，與之相配的帶輪 3 和離合套 20 的內(nèi)孔也是方形。目前應(yīng)用最廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。我國 現(xiàn)階段生產(chǎn)的套筒式洗衣機(jī)大多采用的是電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動機(jī)，產(chǎn)品遵循中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T3758— 1996《家用洗衣機(jī)用電動機(jī) 通用技術(shù)條件》。套桶式全自動洗衣機(jī)使用一臺電動機(jī)完成洗滌和脫水。 排水時(shí)，排水電磁鐵通電工作，銜鐵被吸入，牽動電磁鐵拉桿，由于拉桿位移，在它上面的擋套撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)。在倒要外裝有一個(gè)外彈簧，它的剛度比內(nèi)彈簧小，它的一端與閥蓋接觸，另一端與導(dǎo)套的基座接觸，外彈簧出租壓縮變形狀態(tài)。 排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，如圖 6— 30 所示。 控制腔內(nèi)的從迅速從泄壓孔中流入出水管，同時(shí)經(jīng)壓孔流入控制腔的水又進(jìn)行補(bǔ)充。其結(jié)構(gòu)如圖 6— 29 所示。壓力彈簧恢復(fù)伸長，推動頂心，使動簧片中的內(nèi)動簧片向下移動，當(dāng)移動到預(yù)定的力平穩(wěn)位 置時(shí)開關(guān)小彈簧對外動片產(chǎn)生一個(gè)向外的推力。動彈簧 8 是由鈹青銅板制成，其結(jié)構(gòu)如圖 6— 28 所示。這類壓力開關(guān)按其 功能可大致分為氣壓傳感裝置，控制裝置及觸點(diǎn)開關(guān)三部分。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號。 進(jìn)水、排水系統(tǒng) 全自動洗衣機(jī)的進(jìn)、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。波輪式全自動洗衣機(jī)多采用套桶式結(jié)構(gòu)，波輪裝在內(nèi)桶的底部，內(nèi)桶為帶有加強(qiáng)筋和均勻小孔的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，并可繞軸旋轉(zhuǎn)。早期生產(chǎn)的波輪式洗衣機(jī)波輪較小，直徑都在 165~185mm之間，轉(zhuǎn)速為 320~500r/min。 3) 通過對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握常用伺服電動機(jī)的工作原理、計(jì)算選擇方法與控制驅(qū)動方式，學(xué)會選用典型的位移 /速度傳感器；如交流、逼近伺服進(jìn)給系統(tǒng)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，直線光柵等。 4) In order to improve working conditions and reduce support time and improving maneuverability, improve labor productivity, Tool used automatic clamping device, knives and the automatic tool change and automatic equipment, and other assistive devices Paixie Keyword: wash dewater spin speed I I 目錄 摘要 ……………………………………………………………………………Ⅰ Abstract………………………………………………………………………Ⅱ 第 1 章 緒論 …………………………………………………………………… 1 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)目的 ???????????????????????? 1 第 2 章 波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………… 2 波輪式全自動洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu) ?????????????????????? 2 進(jìn)水，排水系統(tǒng) ??????????????????? ????????? 3 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 ???????????????????????? 7 機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)傳動計(jì)算 ????????????????????????? 19 致謝 …………………………………………………………………………… 27 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 28 1 波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 1 章 緒論 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)目的 機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。專家認(rèn)為，未來洗衣機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹浅暡ㄏ匆聶C(jī)，運(yùn)用超聲波原理振動洗衣，從概念上徹底更新洗衣機(jī)洗滌原理，不再使用洗衣粉，是真正的環(huán)保型洗衣機(jī)。本人同意北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索 與閱覽服務(wù)；可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以營利為目的的前提下，可以公布非涉密畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容。對本設(shè)計(jì)（論文）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。省級期刊主管單位是省級單位。 核心期刊審核時(shí)間一般為 4個(gè)月，須經(jīng)過初審、復(fù)審、終審三道程序。 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對大量的事實(shí)、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。 有資格申請學(xué)位并為申請學(xué)位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論文。 3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。凡轉(zhuǎn)引 文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實(shí)說明。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。 2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評為不合格，那么就不會授予他學(xué)位。梅森）因此，沒有創(chuàng)造性，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價(jià)值。 一 般普通刊物（省級、國家級）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時(shí)間為 1420天。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。除文中已經(jīng)注 明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。本人遵循北華航天工業(yè)學(xué)院有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的相關(guān)規(guī)定，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本。除了具有殺菌、消毒功能的保健雙動力洗衣機(jī)之外，不用洗衣粉的環(huán)保雙動力、能夠洗滌羊絨等高檔衣料的變速雙動力等產(chǎn)品也受到了消費(fèi)者的青睞。 2) In order to meet the continuous Automated processing and improve processing productivity, and CNC machine tool mechanical structure has high static and dynamic stiffness and damping precision, and high wear resistance, and thermal deformation small 3) In order to reduce friction and eliminate transmission and access to more space high machining accuracy, and more efficient use of the transmission equipment, such as rolling Guides and Ball Screws, elimination of gaps Gear。如齒輪 /同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動導(dǎo)軌副等。 2