【正文】 安全可靠。而且牙嵌式離合器工作行程長(zhǎng)，使得鏈輪與軸承的距離較遠(yuǎn)，所以會(huì)產(chǎn)生較大的彎矩。動(dòng)盤本體和減振器盤又通過六個(gè)減振器彈簧把轉(zhuǎn)矩傳給了從動(dòng)盤轂。 為了使汽車能平穩(wěn)起步，離合器應(yīng)能柔和接合，這就需要從動(dòng)盤在軸向具有一定彈性。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，渦輪不能被帶動(dòng)，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于分離狀態(tài)；隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，渦輪被帶動(dòng)，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于接合狀態(tài) . 電磁離合器線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。 圖 11 于是我采用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，在調(diào)整萬向輪高度的過程中可保持其水平。 圖 10 大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第三 章 方案設(shè)計(jì) 11 升降的方案設(shè)計(jì) 當(dāng)掃地車不清掃而又需要將掃地車移動(dòng)時(shí)，就要求使?jié)L筒與地面脫離。 我設(shè)計(jì)了一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓縮功能。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第三 章 方案設(shè)計(jì) 10 圖 8 向前推車，轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪通過鏈輪及鏈條帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)桶。 10 排刷毛是分別安裝的， 刷毛基底為梯形長(zhǎng)條，裝在圓筒的梯形槽內(nèi)， 保證不會(huì)在工作 中出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來很大的方便。 清掃的方案設(shè)計(jì) 我采用滾筒來實(shí)現(xiàn)我的功能主體， 主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動(dòng)力傳輸，所以運(yùn)行穩(wěn)定可靠。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在 ，一般效率只有 ～ 。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。蝸桿頭數(shù)用 Z1 表示，蝸輪齒數(shù)用 Z2 表示。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。 而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等所用的齒輪傳動(dòng)，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體 (機(jī)匣 )的，這稱為閉式齒輪傳動(dòng) (齒輪箱 )。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤(rùn)滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動(dòng)。這對(duì)車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。結(jié)構(gòu)緊湊比帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。 鏈傳動(dòng) 圖 3 鏈傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。 嚙合型帶傳動(dòng)一般也稱為同步帶傳動(dòng)。另外， V 帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù) V帶已標(biāo)準(zhǔn)化。 圓帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其 材料常為皮革、棉、麻、錦綸等，多用于小功率傳動(dòng)。在摩擦型帶輪中，根據(jù)傳動(dòng)帶的橫截面的形狀的不同，又可分為平帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、 V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)是一種常用的、成本較低的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、清潔（無需潤(rùn)滑） 、噪聲低的特點(diǎn)，同時(shí)具有緩沖、減振、過載保護(hù)的作用，且維修方便。；一般的路邊垃圾重量不會(huì)超過 100g； 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第三 章 方案設(shè)計(jì) 5 第三章 方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案的比較 圖 2 帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)。 離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣結(jié) 合起來非常容易。具體功能模塊如下。 （ 3）進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作能力的設(shè)計(jì)計(jì)算，進(jìn)行工作部件的強(qiáng)度校核，確定傳動(dòng)部件以及各個(gè)零件的尺寸與材料。勞動(dòng)力成本的不斷提高，清掃設(shè)備的市場(chǎng)前景 日漸看好。日本，美國(guó)，歐洲各大廠商競(jìng)相開發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。隨之而來，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企業(yè)也開始進(jìn)入 路面清掃車的研發(fā)和生產(chǎn)，并取得了較好的發(fā)展。近年來，隨著清掃車市場(chǎng)的擴(kuò)大，對(duì)清掃車的用戶需求也在發(fā)生變化，中小 全液壓清掃車采用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行駛無級(jí)變速，清掃效果好，清掃效率高；駕駛室視野 好等優(yōu)點(diǎn)，備受用戶青睞，特別是非城市街道和非公路清掃車用戶?，F(xiàn)在，在我國(guó)清掃車市場(chǎng)中，吸掃式清掃車占有率為 95%以上。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型清掃設(shè)備。對(duì)于自動(dòng)化掃地器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進(jìn)行大面積街道清掃、工作效率高，并且節(jié)約人力。相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)地面清掃機(jī)在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。 關(guān)鍵詞：離合器，連桿機(jī)構(gòu)，鏈輪，棘輪，多次清掃 大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) Abstract II Abstract In view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don39。我們?cè)谲嚿显O(shè)計(jì)一個(gè)多排毛刷的滾筒配合一個(gè)大半個(gè)圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進(jìn)這一個(gè)動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面垃圾的收集清掃工作。該掃地車可以對(duì)路面 ,廣場(chǎng) 等較平坦的場(chǎng)地進(jìn)行快速，高效的清掃，而且不需要其它動(dòng)力，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。而在垃圾特別多的時(shí)候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝 載量，進(jìn)行更持久的清掃。因此對(duì)我國(guó)清掃車概況和開發(fā)機(jī)型的探討有著十分重要的意義 從 20 世紀(jì) 60 年代我國(guó)研制生產(chǎn)路面清掃機(jī)械開始（指大型清掃機(jī)的研制），已有 40 多年的生產(chǎn)歷史，然而中小型清掃機(jī)的研制開發(fā)則剛剛起步。 我國(guó)已逐步進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，陳舊、落后的清掃方式及設(shè)備，已不能滿足社會(huì)進(jìn)步的需要。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來越繁重，嚴(yán)重干擾了人們的生活。它以其純掃式清掃車無可比拼的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入我國(guó)的 大中城市。目前，我國(guó)清掃車多數(shù)為 2t～ 8t汽車底盤改裝，這種清掃車轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，適合于大面積、 遠(yuǎn)距離清掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面清掃作業(yè)。長(zhǎng)沙中標(biāo)公司、天津掃地王公司等專業(yè)生產(chǎn)廠家，均獲 得了較好的發(fā)展勢(shì)頭。 目前，許多國(guó)家研制的清潔機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。在這方面，國(guó)內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國(guó)家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、