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正文內(nèi)容

全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(單片機(jī))課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-07-20 06:38 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種:?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶制動(dòng)式減速離合器。 (1)單向軸承式減速離合器  1)基本結(jié)構(gòu)①離合器主要結(jié)構(gòu)如圖7(1)(2)所示。離合器中部有兩根軸:輸入軸l和脫水軸l8。輸人軸1的下端加工成四方形,與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1上,由于方軸與方孔的緊密配合,從而帶輪輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵,和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。 輸入軸l的外部是脫水軸18。在衣服洗滌時(shí),脫水軸靜止不轉(zhuǎn);而洗滌結(jié)束后,脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶,完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形,上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水軸18和離臺(tái)套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大,在自由狀態(tài)時(shí),方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。當(dāng)帶輪帶動(dòng)離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時(shí),通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)由離合套20傳遞到脫水軸18,這就是 “合”時(shí)的脫水狀態(tài)。在洗滌時(shí),可以將方絲離合彈簧向反方向旋松,使其內(nèi)徑變大,從而與離合套20脫離接觸,這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置,圖8是其工作原理簡(jiǎn)圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中,通過棘爪5的擺動(dòng)使棘輪3轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖7中的8是單向滾針軸承部件,它的內(nèi)圈與脫水軸18相接觸,它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體,齒輪軸承座嵌在支撐架19中,支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。在單向滾針軸承8的作用下,脫水軸l8只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)緊湊,徑向截面小。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ危灾辉试S一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng).可以起到單向離合器的作用。洗衣機(jī)單向滾針離合器的工作原理如圖9所示,它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成,軸承直接套在脫水軸5上。當(dāng)脫水軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾針落入楔形槽的大端中,此時(shí)脫水軸可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);而當(dāng)脫水軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾針則卡緊在楔彤槽的小端處,這時(shí)脫水軸將無法轉(zhuǎn)動(dòng)。 在圖7中,剎車裝置外罩剎車扭簧lO、剎車帶1剎車盤16和十寧軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起,剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起,所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成了一體。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上,為間隙配合,它對(duì)脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上,其下端固定在離合器外罩上,它的上端則嵌在拉桿21的一個(gè)方孔中,由排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時(shí),排水電磁鐵斷電,剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16,而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中,所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中,剎車扭簧10將被迅速旋緊,強(qiáng)大的摩擦力使剎車裝置外罩9無法動(dòng)作,此時(shí)剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦,對(duì)脫水軸18產(chǎn)生制動(dòng)作用,防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在脫水時(shí),排水閥通電,排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。由于剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中,與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動(dòng),剎車不起作用,因此剎車裝置外罩剎車盤1剎車帶15都將與脫水軸18一起高速旋轉(zhuǎn),完成脫水功能。②行星減速器結(jié)構(gòu)如圖10所示。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起,再安裝在法蘭盤12上,法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起,因?yàn)榉ㄌm盤12和脫水桶相聯(lián)接,所以減速器外罩減速器底蓋法蘭盤12和脫水桶成一整體。減速器底蓋10有上、下兩個(gè)止口,從而保證了減速器和脫水軸2安裝時(shí)的同心度。對(duì)行星減速器來說,輸入軸1是動(dòng)力的傳入軸,其花鍵端插人中心輪l1的內(nèi)孔中。行星輪4其有4個(gè),與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。內(nèi)齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上,與之聯(lián)成一體。行星輪通過銷軸5安裝在行星架7上,當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí),將帶動(dòng)行星架一起旋轉(zhuǎn)。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵,其下端與行星架7聯(lián)接,上端與波輪相聯(lián),從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物?! ?)工作原理 ?、倜撍疇顟B(tài)減速離合器脫水時(shí)的狀態(tài)及裝配戈系如圖11所示,脫水狀態(tài)下,排水電磁鐵通電吸合,牽引拉桿移動(dòng)約13mm,使排水閥開啟。拉桿在帶動(dòng)閥門開啟的同時(shí),一方面撥動(dòng)旋松剎車彈簧,使其松開剎車裝置外罩,這時(shí)剎車盤隨脫水軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng),剎車不起作用;另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn),致使棘爪18脫開棘輪4,棘輪被放松,方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài),這時(shí)也就抱緊了離合套2。大帶輪l在脫水時(shí)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的,由于摩擦力的作用,方絲離合彈簧3將會(huì)越抱越緊。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起,跟隨大帶輪1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于此時(shí)脫水軸5做順時(shí)針運(yùn)動(dòng),和單向滾針軸承7的運(yùn)動(dòng)方向一致,因此單向滾針軸承7對(duì)它的運(yùn)動(dòng)無限制。由于脫水軸5通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接,而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上,所以脫水軸5帶動(dòng)內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速,與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同,這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn),從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的,即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn),保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。 脫水狀態(tài)傳動(dòng)路線是:電動(dòng)機(jī)→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→離合套2→方絲離合彈簧3→脫水軸5→法蘭盤9→內(nèi)桶12。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速.所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高,約680~800r/min?!、谙礈鞝顟B(tài)如圖12所示,洗滌狀態(tài)下,排水電磁鐵斷電,排水閥關(guān)閉,拉桿復(fù)位。這時(shí)剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài),扭簧抱緊剎車裝置外罩,剎車裝置8起作用;同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位,棘爪18伸入棘輪4,將棘輪撥過一個(gè)角度,方絲離合彈簧3被旋松,其下端與離臺(tái)套2脫離,這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動(dòng)輸入軸6轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)行星減速器減速后,帶動(dòng)波輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級(jí)減速,其工作過程為:輸人軸通過中心輪驅(qū)動(dòng)行星輪,行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn),因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌?,所以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng);行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接,帶動(dòng)波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速器的減速比i計(jì)算公式為:i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。洗滌狀態(tài)傳動(dòng)路線是:電動(dòng)機(jī)→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→中心輪→行星輪→行星架→波輪軸11→波輪。其間,電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級(jí)減速后,再經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速,所以轉(zhuǎn)速約為140~200r/min。 對(duì)于洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)三種工作情況,各零部件工作狀態(tài)如表4所示。表4 三種工況下零部件工作狀態(tài) 工作情況零部件狀態(tài)洗滌脫水波輪轉(zhuǎn)向順時(shí)針逆時(shí)針順時(shí)針排水電磁鐵斷電斷電通電,牽引拉桿移動(dòng)約13mm單向滾針軸承隨脫水軸一起旋轉(zhuǎn)制動(dòng)脫水周隨脫水軸一起旋轉(zhuǎn)棘爪與棘輪棘爪伸入棘輪齒高三分之二,將棘輪及方絲離合彈簧向旋松方向撥轉(zhuǎn)一個(gè)角度,棘爪指向軸心棘爪脫離棘輪,彈簧回轉(zhuǎn)到自由旋緊狀態(tài)方絲離合彈簧被棘輪旋松并固定,和離合套分離在自由旋緊狀態(tài),轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加旋緊。在離合套上起到傳遞轉(zhuǎn)矩作用離合套因方絲離合彈簧內(nèi)徑被旋大,故離合套空轉(zhuǎn)方絲離合彈簧被旋緊,隨離合套轉(zhuǎn)動(dòng)剎車扭簧抱緊剎車裝置外罩旋松方向,不起作用被拉桿牽引放松,對(duì)剎車裝置外罩不起作用傳動(dòng)情況帶輪輸入軸行星減速器波輪軸波輪帶輪離合器方絲離合彈簧脫水軸脫水桶③內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解決 洗滌時(shí)防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)是設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的問題。洗滌時(shí),波輪將傳動(dòng)力矩傳遞給水和洗滌物,而轉(zhuǎn)動(dòng)的水和洗滌物又將轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)桶。因此,內(nèi)桶如果不固定或固定不可靠,就要隨之轉(zhuǎn)動(dòng),這就是跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。洗滌時(shí),內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對(duì)洗衣機(jī)不利,所以要防止山桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)。因?yàn)閮?nèi)桶和脫水軸是連成一體的,所以只要將脫水軸可靠固定,就可使內(nèi)桶不跟轉(zhuǎn)。為此.除了剎車裝置外,在脫水軸上還安裝有單向滾針軸承,其工作原理如圖9所示。  當(dāng)波輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),內(nèi)桶有逆時(shí)針方向跟轉(zhuǎn)的傾向,這時(shí)與內(nèi)桶成一體的脫水軸被單向滾針軸承卡住,不能轉(zhuǎn)動(dòng),所以內(nèi)桶也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。但在波輪順時(shí)針力向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),單向滾針軸承允許轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與之致,所以對(duì)脫水桶沒有制動(dòng)作用。   當(dāng)波輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),內(nèi)桶有順時(shí)針方向跟轉(zhuǎn)的傾向,這時(shí)自然狀態(tài)的剎車扭簧將被旋緊,緊緊抱住剎車裝置外罩的軸端,相互之間產(chǎn)生足
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