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全自動洗衣機機電控制系統(tǒng)設計(單片機)課程設計畢業(yè)論文-在線瀏覽

2024-08-03 06:38本頁面
  

【正文】 滌、脫水、水位自動控制,以及根據(jù)不同衣物選擇洗滌方式和洗滌時間等基本功能,其結構主要由洗滌和脫水系統(tǒng)、進排水系統(tǒng)、電動機和傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、支承機構等5大部分組成,如圖1所示?! ? 水位開關又稱壓力開關。當洗衣機工作在洗絳或漂洗程序時,若桶內無水或水量不夠,壓力開關則發(fā)出供水信號。微電腦全自動洗衣機工作在排水程序時,若排水系統(tǒng)有故障,水位開關則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。這類壓力開關按其功能可大致分為氣壓傳感裝置、控制裝置及觸點開關三部分。動簧片8是由鈹青銅板制成,其結構如圖3所示。c點為內動簧片的力驅動點,位于頂心和塑料盤的軸心線上。隨著水位上升,封閉在氣室內的空氣壓力也不斷提高,壓力經(jīng)軟管12傳到水位開關氣室11,水位開關氣室ll內的空氣壓力向上推動橡膠膜10和塑料盤9,推動動簧片8中的內動簧片向上移動,壓力彈簧4被壓縮?! ∨潘畷r,當水位下降到規(guī)定的復位水位時,水位產(chǎn)生的壓力減小,壓力彈簧4回復伸長,推動頂心6,使動簧片8中的內動簧片向下移動,當移動到預定的力平穩(wěn)位置時,開關小彈簧7對外動簧片產(chǎn)生一個向上的推力,使開關的常開觸點N0與公共觸點COM迅速斷開,常閉觸點NC與公共觸電C0M閉合,從而改變控制電路的通斷。  (2)工作原理 電磁閥線圈4斷電時,鐵心6在自重和小彈簧5作用下下壓,使鐵心6下端的小橡膠塞7堵住泄壓孔B,此時如果有水進入進水腔I,水便由加壓孔A進入控制腔Ⅱ,使控制腔Ⅱ內水壓逐漸增大,最終使橡膠閥9緊壓在出水管的上端口上,將閥關閉。 當進水電磁閥線罔4通電后,產(chǎn)生的電磁吸力將鐵心6向上吸起,泄壓孔B被打開。但由于加壓孔A比泄壓孔B小,使控制腔Ⅱ內的壓力迅速下降。水到位后,由水位開關切斷進水電磁閥線圈4的電源,進水閥重新關閉。電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件,兩者之間以電磁鐵拉桿聯(lián)接起來。排水閥門采用橡膠材料制成,內有一個由硬質塑料制作的導套5。在導套5外裝有一個外彈簧4,它的剛度比內彈簧3小,它的一端與閥蓋6接觸.另一端與導套5的基座接觸.外彈簧4處在壓縮變形狀態(tài)。交流電磁鐵的主要技術參數(shù)如表1所示,直流電磁鐵的主要技術參數(shù)如表2所示。此時主要由外彈簧4把橡膠閥2緊壓在排水閥座1的底部。由于拉桿7位移,在它上面的擋套16撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端17,使制動裝置處于非制動狀態(tài)(脫水狀態(tài))。  2. 傳動系統(tǒng)的結構及其工作原理傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速離臺器組成。洗滌時,波輪轉速較低 (140~200r/min);而脫水時,脫水桶轉速較高(約800r/min)。電動機(約1370r/min)脫水桶、波輪(約700800r/min)V帶(減速比為1/)約700800r/min行星齒輪(減速比為1/41/)波輪(約140200r/min)電動機是整個洗衣機工作的動力來源。目前常用的電容運轉式電動機技術參數(shù)如表3所示。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能,稱為減速離合器,其種類很多,但主要結構和工作原理基本相同。 (1)單向軸承式減速離合器  1)基本結構①離合器主要結構如圖7(1)(2)所示。輸人軸1的下端加工成四方形,與之相配的帶輪3和離合套20的內孔也是方形。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵,和行星減速器的中心輪內孔配合聯(lián)接。在衣服洗滌時,脫水軸靜止不轉;而洗滌結束后,脫水軸應將帶輪3的高轉速直接傳遞給脫水桶,完成脫水功能。方絲離合彈簧的形狀呈錐形,上端幾圈的直徑比下端略小一些。當帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉時,通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉動由離合套20傳遞到脫水軸18,這就是 “合”時的脫水狀態(tài)。實現(xiàn)彈簧旋松的機構是棘輪棘爪裝置,圖8是其工作原理簡圖。 圖7中的8是單向滾針軸承部件,它的內圈與脫水軸18相接觸,它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體,齒輪軸承座嵌在支撐架19中,支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領域中一種科技含量較高的產(chǎn)品,其結構緊湊,徑向截面小。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖9所示,它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成,軸承直接套在脫水軸5上。 在圖7中,剎車裝置外罩剎車扭簧lO、剎車帶1剎車盤16和十寧軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上,為間隙配合,它對脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。洗滌時,排水電磁鐵斷電,剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。剎車裝置外罩9在順時針旋轉過程中,剎車扭簧10將被迅速旋緊,強大的摩擦力使剎車裝置外罩9無法動作,此時剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦,對脫水軸18產(chǎn)生制動作用,防止脫水桶產(chǎn)生跟轉現(xiàn)象。由于剎車裝置外罩9在順時針旋轉過程中,與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動,剎車不起作用,因此剎車裝置外罩剎車盤1剎車帶15都將與脫水軸18一起高速旋轉,完成脫水功能。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起,再安裝在法蘭盤12上,法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起,因為法蘭盤12和脫水桶相聯(lián)接,所以減速器外罩減速器底蓋法蘭盤12和脫水桶成一整體。對行星減速器來說,輸入軸1是動力的傳入軸,其花鍵端插人中心輪l1的內孔中。內齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上,與之聯(lián)成一體。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵,其下端與行星架7聯(lián)接,上端與波輪相聯(lián),從而使波輪以低速旋轉洗滌衣物。拉桿在帶動閥門開啟的同時,一方面撥動旋松剎車彈簧,使其松開剎車裝置外罩,這時剎車盤隨脫水軸5一起轉動,剎車不起作用;另一方面又推動撥叉旋轉,致使棘爪18脫開棘輪4,棘輪被放松,方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài),這時也就抱緊了離合套2。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起,跟隨大帶輪1一起做高速運轉。由于脫水軸5通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接,而內桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上,所以脫水軸5帶動內桶12以及減速器內齒圈的轉速,與輸入軸帶動減速器中心輪的轉速相同,這樣致使行星輪無法自轉而只能公轉,從而行星架的轉速與脫水軸是一樣的,即波輪與脫水桶以等速旋轉,保證了脫水桶內的衣物不會發(fā)生拉傷。由于電動機輸出轉速只經(jīng)帶輪一級減速.所以內桶轉速較高,約680~800r/min。這時剎車扭簧16被恢復到自然旋緊狀態(tài),扭簧抱緊剎車裝置外罩,剎車裝置8起作用;同時撥叉回轉復位,棘爪18伸入棘輪4,將棘輪撥過一個角度,方絲離合彈簧3被旋松,其下端與離臺套2脫離,這時離合套只是隨輸入軸空轉。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速,其工作過程為:輸人軸通過中心輪驅動行星輪,行星輪既繞自己的軸自轉又沿著內齒圈繞輸人軸公轉,因為行星輪固定在行星架上,所以行星輪的公轉也將帶動行星架轉動;行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接,帶動波輪軸和波輪轉動。洗滌狀態(tài)傳動路線是:電動機→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→中心輪→行星輪→行星架→波輪軸11→波輪。 對于洗衣機傳動系統(tǒng)三種工作情況,各零部件工作狀態(tài)如表4所示。在離合套上起到傳遞轉矩作用離合套因方絲離合彈簧內徑被旋大,故離合套空轉方絲離合彈簧被旋緊,隨離合套轉動剎車扭簧抱緊剎車裝置外罩旋松方向,不起作用被拉桿牽引放松,對剎車裝置外罩不起作用傳動情況帶輪輸入軸行星減速器波輪軸波輪帶輪離合器方絲離合彈簧脫水軸脫水桶③內桶跟轉現(xiàn)象的解決 洗滌時防止內桶出現(xiàn)跟轉是設計中一個非常重要的問題。因此,內桶如果不固定或固定不可靠,就要隨之轉動,這就是跟轉現(xiàn)象。因為內桶和脫水軸是連成一體的,所以只要將脫水軸可靠固定,就可使內桶不跟轉。
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