【正文】 式電動機，產品遵循中華人民共和國機械行業(yè)標準JB／T37581996《家用洗衣機用電動機通用技術條件》。因此，要對電動機1370r／min的輸出轉速進行減速處理，以適應兩項工作的不同要求，這主要由洗衣機的傳動系統(tǒng)來完成，傳動系統(tǒng)的工作示意如圖6所示。套桶式全自動洗衣機使用一臺電動機來完成洗滌和脫水工作。另一方面隨著電磁鐵拉桿7的左端離開導套5，外彈簧4被壓縮，使排水閥門打開正常排水時，橡膠閥2離開排水閥座l密封面的距離應不小于8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。 排水時，排水電磁鐵通電工作，銜鐵13被吸入，牽動電磁鐵拉桿7。 表1 交流電磁鐵的主要技術參數(shù)額定拉力/N額定行程/mm額定電流/A使用電壓/V絕緣電阻/MΩ電氣強度20141872421001500V歷時1min401550表2 直流電磁鐵的主要技術參數(shù)額定拉力/N額定行程/mm電流/A額定電壓/V電壓范圍/V絕緣電阻/ MΩ電氣強度起動保持40162001702201001500V歷時1min5016 (2)工作原理　洗衣機處在進水和洗滌時，排水閥處于關閉狀態(tài)。電磁鐵有交流和直流兩種，機械式全自動洗衣機一般采用交流電磁鐵，而電腦式全自動洗衣機一般采用直流電磁鐵。導套5內裝有內彈簧3，它一端卡在導套左邊槽口，另一端鉤掛在電磁鐵拉桿7上，內彈簧3處于拉緊狀態(tài)。 　(1)結構 排水閥是由排水閥座橡膠閥內外彈簧3與導套5和閥蓋6等組成。 　　排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，如圖5所示。當控制腔Ⅱ中的水壓降到低于進水腔I水壓時，橡膠閥9被進水腔I中的水向上推開，水從進水腔Ⅰ直接進入出水管，進而流人盛水桶?？刂魄虎騼鹊乃杆購男箟嚎譈中流入出水管，同時經加壓孔A流人控制腔Ⅱ的水又進行補充。同時．因鐵心6上面空間與控制腔Ⅱ相通，控制腔Ⅱ內水壓的增大還會使鐵心6上面空間氣體壓強增大．導致橡膠閥9更緊地壓在泄壓孔B上，增加了閥關閉的可靠性。 (1)結構　進水電磁閥也稱為進水閥或注水閥，其結構如圖4所示。當注水到了選定水位時，此時內動簧片移動到預定的力平衡位置，開關小彈簧7將拉動外動簧片，并產生一個向下的推力，使開關的常閉觸點NC與公共觸點COM迅速斷開，常開觸點NO與公共觸點COM閉合，從而發(fā)出關閉水源信號?！?(2)工作原理 當水注入內桶時，氣章很快被封閉。在內動簧片和外動簧片的a、b點安裝一個小彈簧，即圖2中的開關小彈簧7。　　氣壓傳感裝置由氣室1橡膠膜塑料盤頂心6等組成；控制裝置由壓力彈簧導套調壓螺釘杠桿l和凸輪5等組成；觸點開關由動簧片開關小彈簧動靜觸點組成，其中公共觸點COM和常閉觸點NC組成動斷觸點，公共觸點COM和常開觸點NO組成動合觸點。 (1)結構　波輪式全自動洗衣機上使用最多的水位開關是空氣壓力式，其結構如圖2所示。當水位達到設定位置時，壓力開關將發(fā)出關閉水源的信號。洗衣機洗滌桶進水時的水位和洗滌桶排水時的狀況是由壓力開關檢測的。2. 進水、排水系統(tǒng)　　全自動洗衣機的進、排水系統(tǒng)主要由進水電磁閥、排水電磁閥和水位開關等組成。現(xiàn)在基本都是大波輪洗衣機，其中又以碟形波輪應用最廣，波輪直徑約為300mm，轉速約為120～300r／min。2. 2波輪式全自動洗衣機的總體結構　　目前在我國生產的洗衣機中，波輪式洗衣機占了80％以上。第二章 波輪式全自動洗衣機機電控制系統(tǒng)設計 課程設計任務書一、設計參數(shù)1. 最大洗衣重量為：2. 內桶直徑為：400mm3. 洗衣機的轉速約為：140～200r/min,托水轉速：700～800r/min4. 要求能自動調節(jié)水位5. 根據(jù)衣服類型設定洗衣模式、自動進水、自動排水等。4) 通過對控制系統(tǒng)的設計，掌握一些典型硬件電路的設計方法和控制軟件的設計思路；如控制系統(tǒng)選用原則、CPU選擇、存儲器擴展、I/O接口擴展、A/D與D/A配置、鍵盤與現(xiàn)實電路設計等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電動機的控制軟件等、 5) 培養(yǎng)學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并初步樹立“系統(tǒng)設計”的思想。如齒輪/同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動導軌副等。要求學生做那個和運用所學過的機械、電子、計算機和自動控制等方面的知識，獨立進行一次機電結合的設計訓練，主要目的是： 1) 學習機電一體化系統(tǒng)總體設計方案立定，分析與比較的方法。參考文獻32致謝32 波輪式全自動洗衣機總體結構其中機械方面有V帶的設計、減速器的選擇、電動機的選擇等；控制部分方面有硬件電路的設計、控制程序設計，各方面都涉及到諸多參數(shù)的選擇和計算并且實現(xiàn)了全自動洗衣機的正常運行、強制行停止、故障檢測和報警提醒功能。高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機是各大廠商一直追求的目標。全自動洗衣機的產生極大的方便了人們的日常生活，節(jié)約了人們很多時間。機電一體化課程設計題 目：全自動洗衣機機電控制系統(tǒng)設計（單片機）專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 姓 名： 班 級： 學 號： 指導教師： 摘 要隨著當今社會經濟和科技水平的不斷提高，家用電器全自動化將成為必然的發(fā)展趨勢。中國家用電器協(xié)會通過對洗衣機行業(yè)未來5~10年面臨的經濟形勢以及機遇和挑戰(zhàn)的分析后指出，洗衣機產業(yè)將向產品個性化、功能多樣化、控制智能化、振動和噪聲低量化方向發(fā)展，對節(jié)能節(jié)水的需求將迅速增長。國內洗衣機的質量和世界領先水平同步，像海爾、美的等。本次設計的波輪式全自動洗衣機涉及到各方面的知識，主要組成有排水系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、及控制部分。關鍵字：全自動洗衣機 單片機 傳動系統(tǒng)目 錄摘要第1章 緒論1 機電一體化課程設計目的1第2章 波輪式全自動洗衣機機電控制系統(tǒng)設計2 課程設計任務書3 進水、排水系統(tǒng)923 控制系統(tǒng)設計波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)設計第1章 緒論、機電一體化課程設計目的機電一體化系統(tǒng)課程設計是一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。 2) 通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握集中典型傳動晚間與導向元件的工作原理、設計計算方法與選用原則。3) 通過對進給伺服系統(tǒng)的設計，掌握常用伺服電動機的工作原理、計算選擇方法與控制驅動方式，學會選用典型的位移/速度傳感器；如交流、逼近伺服進給系統(tǒng)，增量式旋轉編碼器，直線光柵等。6) 鍛煉提高學生應用手冊和標準、查閱文獻資料以及撰寫科技論文的能力。二、具體任務1. 總體方案確定；2. 機械部分設計及計算，要求數(shù)據(jù)具有科學性；3. 繪制裝配圖及其零件圖若干張；4. 控制部分包括硬件和軟件設計；5. 編寫設計說明書（不少于1萬字）；6. 圖紙、說明書必須交電子版和紙制文檔。早期生產的波輪式洗衣機波輪較小，直徑都在165～185mm之間，轉速為320～500r／min?！　∫话銇碚f，波輪式全自動洗衣機具有洗