【文章內(nèi)容簡介】 志 ,其主要特點是 :在單機自動化的基礎(chǔ)上 ,各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn) ,同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床 ,CAD、 CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中 ,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。 典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。 第三階段： 70年代中期 至今 ， 需求動力：市場環(huán)境的變化 ,使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重 ,要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā) 展 ,使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合 ,發(fā)揮整體最佳效能。主要特點：自 70年代初期美國學(xué)者首次提出 CIM概念至今 ,自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化 ,其主要特點是 :CIM已作為一種哲理、一種方法 工業(yè)自動化 逐步為人們所接受 。CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù) ,把分散獨立的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理 ,就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸” ,從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略 。而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù) ,一般認為是 :數(shù)據(jù)獲取、分配、共享 。網(wǎng)絡(luò)和通信 。車間層設(shè)備控制器 。計算機硬、軟件的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等。同時 ,并 行江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 5 頁 共 16 頁 工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自 80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動化技術(shù)領(lǐng)域 ,并將進一步促進單元自動化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品： CIMS工廠 ,柔性制造系統(tǒng) (FMS)。 自動化就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機械、微電子、計算機等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。 自動化 生產(chǎn) 的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標(biāo)體系 的一部分。自動化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。 液壓傳動技術(shù)在自動化生產(chǎn)的應(yīng)用 隨著自動化生產(chǎn)的快速發(fā)展，行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要，一直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。 尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。 工程機械行走系統(tǒng)最初主要采用機械傳動和液力機械傳動 (全液壓挖掘機除外 )方式。現(xiàn)在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現(xiàn)在工程機械行走驅(qū)動裝置中，充分表明了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對這一領(lǐng)域的巨大推動作用。 純機械傳動的發(fā)動機平均負荷系數(shù)低，因此一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制。 與機械傳動相比 。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù) (流量 )和動力參數(shù) (壓力 )的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。 與純機 械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優(yōu)點是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動機、驅(qū)動輪、工作機構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動機在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動力傳動特性，以適應(yīng)各種作業(yè)的負荷狀態(tài)。在車速較高的行走機械中所采用的帶閉式油路的行江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 6 頁 共 16 頁 走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換 行駛方向。對在作業(yè)中需要頻繁起動和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來說這一 性能十分寶貴。但與開式回路相比，閉式回路的設(shè)計、安裝調(diào)試以及維護都有較高的難度和技術(shù)要求。 借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過計算機運算輸出控制目標(biāo)指令，使車輛在整個工作范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制，機器的燃料經(jīng)濟性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達到最佳值。因此，采用液壓傳動可使工程機械易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；? 自動化控制軟件技術(shù) 在多軸 運動控制 中，采用 SPS可編程控制技術(shù)。在這種情況下，以 PC機為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動化控制領(lǐng)域一樣，有著自己的用武之地。自動化控制軟件將 SPS的工作原則與操作監(jiān)控兩項任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在 伺服驅(qū)動 中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強大的功能和功率。在大量的應(yīng)用實踐中已經(jīng)證明，以微機軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術(shù) 控制回路 (控制閥、 變量泵 )和執(zhí)行機構(gòu) (液壓缸 、 液壓馬達 )大量不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運動與電氣驅(qū)動的運動類似， PLC可 編程序 數(shù)據(jù)庫 使得液壓定位的控制和自動化工作過程的同步運行更加方便。其控制電路與 電氣自動化 控制基本沒有什么區(qū)別，它同時也對操作與監(jiān)控進行調(diào)節(jié)。另外，液壓控制軟件也可在 PLC的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作，而且是全透明的運行。利用這種液壓控制軟件可以對內(nèi)部數(shù)據(jù)進行讀寫，最大限度地滿足了操作監(jiān)控和自動化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的 接線柱 中測得?？梢员粰z測的信號包括：實際位置信號，實際壓力信號和控制閥的狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)。所有工業(yè)液壓技術(shù)的要求均可以以低廉的資金投入來得以實現(xiàn)。所有液壓控制的運動功能，它都可以實現(xiàn)。除此以外，還提供了工作力的調(diào)節(jié)功能，利用電氣 伺服 對輸出的 扭矩 進行限定、調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)總體功能的制定，原則上按照實際需要而制定，并以模塊的形式接受 PLC數(shù)據(jù)庫的控制。現(xiàn)代化的液壓自動化控制軟件使得自