【文章內(nèi)容簡介】 志 ,其主要特點是 :在單機自動化的基礎上 ,各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn) ,同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床 ,CAD、 CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中 ,此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。 典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。 第三階段： 70年代中期 至今 ， 需求動力：市場環(huán)境的變化 ,使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重 ,要求自動化技術向其廣度和深度發(fā) 展 ,使其各相關技術高度綜合 ,發(fā)揮整體最佳效能。主要特點：自 70年代初期美國學者首次提出 CIM概念至今 ,自動化領域已發(fā)生了巨大變化 ,其主要特點是 :CIM已作為一種哲理、一種方法 工業(yè)自動化 逐步為人們所接受 。CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應技術 ,把分散獨立的單元自動化技術集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理 ,就是企業(yè)應根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸” ,從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略 。而作為實現(xiàn)集成的相應技術 ,一般認為是 :數(shù)據(jù)獲取、分配、共享 。網(wǎng)絡和通信 。車間層設備控制器 。計算機硬、軟件的規(guī)范、標準等。同時 ,并 行江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 5 頁 共 16 頁 工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自 80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域 ,并將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產(chǎn)品： CIMS工廠 ,柔性制造系統(tǒng) (FMS)。 自動化就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機等技術領域的一門綜合性技術。 自動化 生產(chǎn) 的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標體系 的一部分。自動化的功能目標是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。 液壓傳動技術在自動化生產(chǎn)的應用 隨著自動化生產(chǎn)的快速發(fā)展，行走驅動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。 尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅動系統(tǒng)的深入研究。 工程機械行走系統(tǒng)最初主要采用機械傳動和液力機械傳動 (全液壓挖掘機除外 )方式?，F(xiàn)在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現(xiàn)在工程機械行走驅動裝置中，充分表明了科學技術發(fā)展對這一領域的巨大推動作用。 純機械傳動的發(fā)動機平均負荷系數(shù)低，因此一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制。 與機械傳動相比 。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù) (流量 )和動力參數(shù) (壓力 )的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結構簡單，輸出轉速無級調(diào)速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。 與純機 械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優(yōu)點是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動機、驅動輪、工作機構等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動機在任一調(diào)度轉速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動系統(tǒng)在很寬的輸出轉速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動力傳動特性，以適應各種作業(yè)的負荷狀態(tài)。在車速較高的行走機械中所采用的帶閉式油路的行江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 6 頁 共 16 頁 走液壓驅動裝置能無級調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換 行駛方向。對在作業(yè)中需要頻繁起動和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來說這一 性能十分寶貴。但與開式回路相比，閉式回路的設計、安裝調(diào)試以及維護都有較高的難度和技術要求。 借助電子技術與液壓技術的結合，可以很方便地實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過計算機運算輸出控制目標指令，使車輛在整個工作范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制，機器的燃料經(jīng)濟性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達到最佳值。因此，采用液壓傳動可使工程機械易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?。 自動化控制軟件技術 在多軸 運動控制 中，采用 SPS可編程控制技術。在這種情況下，以 PC機為基礎的現(xiàn)代控制技術也和許多自動化控制領域一樣，有著自己的用武之地。自動化控制軟件將 SPS的工作原則與操作監(jiān)控兩項任務集于一身。操作監(jiān)控技術在 伺服驅動 中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強大的功能和功率。在大量的應用實踐中已經(jīng)證明，以微機軟件為基礎的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術 控制回路 (控制閥、 變量泵 )和執(zhí)行機構 (液壓缸 、 液壓馬達 )大量不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運動與電氣驅動的運動類似， PLC可 編程序 數(shù)據(jù)庫 使得液壓定位的控制和自動化工作過程的同步運行更加方便。其控制電路與 電氣自動化 控制基本沒有什么區(qū)別，它同時也對操作與監(jiān)控進行調(diào)節(jié)。另外，液壓控制軟件也可在 PLC的標準環(huán)境中工作，而且是全透明的運行。利用這種液壓控制軟件可以對內(nèi)部數(shù)據(jù)進行讀寫，最大限度地滿足了操作監(jiān)控和自動化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的 接線柱 中測得。可以被檢測的信號包括：實際位置信號，實際壓力信號和控制閥的狀態(tài)、設置參數(shù)。所有工業(yè)液壓技術的要求均可以以低廉的資金投入來得以實現(xiàn)。所有液壓控制的運動功能，它都可以實現(xiàn)。除此以外，還提供了工作力的調(diào)節(jié)功能，利用電氣 伺服 對輸出的 扭矩 進行限定、調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)總體功能的制定，原則上按照實際需要而制定，并以模塊的形式接受 PLC數(shù)據(jù)庫的控制?，F(xiàn)代化的液壓自動化控制軟件使得自