基于圖像的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-10-08 19:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。導(dǎo)航系統(tǒng)原理圖第十三 頁 ，共四十一 頁 。系系 統(tǒng)結(jié)統(tǒng)結(jié) 構(gòu)構(gòu)外科醫(yī)生綜合圖像定位系統(tǒng)患者醫(yī)學(xué)圖像手術(shù)器械圖 3導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 第十四 頁 ，共四十一 頁 。導(dǎo)導(dǎo) 航航 設(shè)備設(shè)備 的的 組組 成成? 手 術(shù) 室 C型臂機進 行三 維掃 描 ,獲 得病人病區(qū) 資 料? 術(shù) 中 導(dǎo) 航 光學(xué)追蹤手 術(shù) 中 對標 志點追蹤 ,確定術(shù) 中的即 時 位置 ,包括 :骨的位置 ,工具位置 .第十五 頁 ，共四十一 頁 。術(shù)術(shù) 前模前模 擬擬? 目的? 1)制定最佳答案手 術(shù) 方案? 2)手 術(shù)預(yù) 演? 實現(xiàn)過 程? 1)獲 取多模 圖 像信息〔 CT， MRI〕? 2) 建立數(shù)學(xué)模型? 3) 三 維圖 像 顯 示? 4) 制定手 術(shù) 方案? 5)進 行手 術(shù) 模 擬三維重建技術(shù)第十六 頁 ，共四十一 頁 。術(shù)前模擬 (髖臼杯的安放位置 ), 左上 ,左下 ,右以下圖是模型三個剖面圖 ,右上為髖臼窩底部觸點雷達圖 (紅色 )第十七 頁 ，共四十一 頁 。顱顱 內(nèi)穿刺內(nèi)穿刺 術(shù)術(shù) 前模前模 擬擬病人腦部病灶的三維外表模型〔圖中線條表示三方向觀測的穿刺路徑〕第十八 頁 ，共四十一 頁 。術(shù)術(shù) 中中 導(dǎo)導(dǎo) 航航? 目的? 1〕 輔 助 執(zhí) 行手 術(shù) 方案? 2〕 進 行手 術(shù) 干 預(yù)? 實現(xiàn)過 程? 1〕 獲 取 術(shù) 中數(shù)據(jù) (圖 像數(shù)據(jù)、定位坐 標 、 組織 器官的位置 ) ? 2〕 術(shù) 前與 術(shù) 中醫(yī)學(xué) 圖 像之 間 配準? 3) 配準手 術(shù) 器械與患者的空 間 位置? 4) 術(shù) 中醫(yī)學(xué) 圖 像與手 術(shù) 器械之 間 的配準? 5) 跟蹤器 實時 跟蹤手 術(shù) 器械? 6) 醫(yī)生開始手 術(shù)第十九 頁 ，共四十一 頁 。關(guān)關(guān) 鍵鍵 技技 術(shù)術(shù) 醫(yī)學(xué) 圖 像 處 理 空 間 定位技 術(shù) 系 統(tǒng) 配準技 術(shù) 實時導(dǎo) 航技 術(shù) 第二十 頁 ，共四十一 頁 。醫(yī)學(xué)醫(yī)學(xué) 圖圖 像像 處處 理理? 圖 像分割? 圖 像配準? 圖 像融合? 圖 像三 維 重建? 圖 像 顯 示第二十一 頁 ，共四十一 頁 。圖圖 像分割像分割? 圖 像分割? 圖 像分割就是把 圖 像中具有特殊涵 義 的不同區(qū)域分開來，比方 對圖 ? 像中的病灶和關(guān) 鍵組織進 行分割。
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