基于arm處理器的gps導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2024-07-19 04:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、緯度數(shù)據(jù)并將其傳給地圖匹配模塊。 (2)地圖匹配模塊根據(jù)導(dǎo)航定位模塊輸入的經(jīng)緯度在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配。 (3)路徑規(guī)劃模塊主要是根據(jù)用戶指定的出發(fā)地和目的地在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中的道路網(wǎng)絡(luò)中規(guī)劃出一條最佳路徑。 (4)導(dǎo)航引導(dǎo)模塊將地圖匹配的結(jié)果和規(guī)劃好的路徑結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)以地圖的方式顯示出來(lái)。這樣就可以直觀、無(wú)誤地引導(dǎo)用戶行進(jìn)。3. 2. 2瀏覽功能模塊設(shè)計(jì) 該方面的設(shè)計(jì)中主要包括以下2個(gè)模塊的設(shè)計(jì)： (1)地圖瀏覽模塊主要是在瀏覽界面中實(shí)現(xiàn)對(duì)地圖的縮放、平移等基本瀏覽操作。 (2)地圖查詢模塊主要是根據(jù)用戶的要求在導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行查詢操作并通過瀏覽界面顯示出來(lái)。3. 3軟件界面設(shè)計(jì)如前所述，從大的功能上導(dǎo)航軟件分為具有瀏覽功能的部分和具有導(dǎo)航功能的部分。因此在界面方面也設(shè)計(jì)了兩種不同的界面：瀏覽界面和導(dǎo)航界面。瀏覽界面主要為用戶在查找瀏覽相關(guān)地理信息過程中提供交互服務(wù)。導(dǎo)航界面主要將當(dāng)前的位置在導(dǎo)航地圖中顯示出來(lái)并在實(shí)時(shí)定位過程中為用戶提供關(guān)于導(dǎo)航服務(wù)方面的一些交互提示。要求瀏覽界面和導(dǎo)航界面可以實(shí)時(shí)地進(jìn)行切換這樣可以方便地為用戶提供所有的功能。該嵌入式系統(tǒng)采用uC/OSII操作系統(tǒng)，由于MCU的處理功能有限，所以在具體的軟件實(shí)現(xiàn)過程中采用多線程技術(shù)，如圖3所示。 主控線程主要實(shí)現(xiàn)界面功能、導(dǎo)航功能中的地圖匹配和導(dǎo)航引導(dǎo)模塊、瀏覽功能中的地圖瀏覽模塊以及這些模塊間的消息派送、接收和處理，同時(shí)協(xié)調(diào)各個(gè)工作線程異步運(yùn)行。 導(dǎo)航定位線程主要完成導(dǎo)航定位模塊中的接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)(經(jīng)、緯度
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