基于arm處理器的gps導航系統(tǒng)設計報告(完整版)
【正文】 車輛和貨物安全與準時調運的要求、公交與出租車的運營管理、大型的企事業(yè)單位日常車輛管理也都對車輛的監(jiān)控與導航有迫切的需求。系統(tǒng)以STR710FZ2T6微處理器為核心，與2片512KB的SDRAM(IS61LV25616)、一片8MB的NAND Flash和一片2MB NOR FLASH（SST39LF160）組成。導航軟件是以導航數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)基礎的。這樣就可以直觀、無誤地引導用戶行進。該嵌入式系統(tǒng)采用uC/OSII操作系統(tǒng)，由于MCU的處理功能有限，所以在具體的軟件實現(xiàn)過程中采用多線程技術，如圖3所示。(可見圖4)(1)運行導航定位線程從輸入口讀取GPS人線接收到的當前位置的經(jīng)緯度坐標值。由于從串口接收的數(shù)據(jù)幀是一長串ASCII碼字節(jié)流，在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。流程圖如圖5所示。8 / 8。而且，隨著美國取消了其SA政策，提高了輸出導航電文的定位精度，使得GPS信號在被接收后不需經(jīng)過GPS差分站的差分處理，其定位精度也能至少小于15米，這對于大多數(shù)民用系統(tǒng)是完全足夠的。對GPS信息進行提取必須首先明確其幀結構，數(shù)據(jù)幀主要由幀頭、幀尾和幀內數(shù)據(jù)組成。(3)根據(jù)當前位置結合導航地圖進行匹配處理，把當前位置信息匹配到地圖上。 導航定位線程主要完成導航定位模塊中的接收當前位置數(shù)據(jù)(經(jīng)、緯度)的功能。 (2)地圖查詢模塊主要是根據(jù)用戶的要求在導航地圖數(shù)據(jù)庫中進行查詢操作并通過瀏覽界面顯示出來。主要通過導航界面與用戶實現(xiàn)交互、瀏覽功能主要是在靜態(tài)過程中對導航的地理信息提供瀏覽查詢服務的通過瀏覽界面與用戶實現(xiàn)交互。圖1 硬件框圖
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