【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 領(lǐng)域?qū)?~幾 mm、工業(yè)中對(duì) 1~幾 cm粗細(xì)的狹窄空間內(nèi)作業(yè)微小機(jī)器人需求程度較高。與常規(guī)齒輪加工方法相比，線切割電火花加工微小齒輪的最大優(yōu)勢(shì)是： 加工精度高 ；線切割法加工槽寬ds與金屬絲直徑dw、單側(cè)放電間隙δr的關(guān)系式：。用線切割方法加工的高精度微小齒輪時(shí)其模數(shù)的確定應(yīng)滿足：加工時(shí)所用金屬絲材質(zhì)一般為：25μm鎢絲。給不需要復(fù)雜作業(yè)、可以容易的加工高硬度金屬材料、可加工工件高寬度比較高的工件等。微小行星齒輪減速器的作用（機(jī)能）主要有： 減速器輸出軸轉(zhuǎn)速減小為輸入軸轉(zhuǎn)速的、2動(dòng)源組合使用可實(shí)現(xiàn)。超小型電機(jī)要想以尺寸大小成比例地減小磁場(chǎng)氣隙是非常困難的，所以，只能增大因此，行星齒輪減速器是微型伺服機(jī)構(gòu)小型化輕量化不可欠缺的因素。若10μm的線切割加工用金屬絲能構(gòu)實(shí)用化，則可望加工出最小模數(shù)尺度約在的齒輪輪齒。9位，受摩擦影響小、利用空氣壓力產(chǎn)生的力為表面力，力自重比隨著微小化將得以提高、動(dòng)，作為為機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，有望在醫(yī)療生物領(lǐng)域找到適用化背、防爆耐水性等。臂式FMA的結(jié)構(gòu)為：由呈的纖維強(qiáng)化橡膠管組成。1纖維強(qiáng)化橡膠是一種纖維與橡膠合成的復(fù)合材料，在彈性特性上有很強(qiáng)的各向因此，F(xiàn)MA的外壁沿l方向難以伸長(zhǎng)，而沿著 與其成直角的t方向易于伸長(zhǎng)。1FMA的驅(qū)動(dòng)控制方法是：作為壓力控制方法，通過(guò) 脈寬調(diào)制 信號(hào)驅(qū)動(dòng)高速電磁閥（開關(guān)閥）驅(qū)動(dòng)、使用壓力控制閥 等即可以模擬量驅(qū)動(dòng)FMA。1由FMA驅(qū)動(dòng)特性及實(shí)驗(yàn)研究得知：FMA可應(yīng)用于行機(jī)器人、蛇形管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人等柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人上。1Bubbler構(gòu)具有如下特點(diǎn)：作為薄形驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)使用、因其為柔軟結(jié)構(gòu)體，不損傷對(duì)象物體，還能適應(yīng)形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力體積比較大。1FMA的澆注加工一般步驟是：注型；(3)硬化（加硫）(4)離型（脫模）。1作為面向微小零部件組裝和檢查等作業(yè)用微小機(jī)器人，開發(fā)的微小SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用了、兩項(xiàng)微小驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，分別實(shí)現(xiàn)了前兩軸回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)電氣伺服驅(qū)動(dòng)和末端上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)。12英寸管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人采用FMA柔性管驅(qū)動(dòng)器作為連接兩端移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的主要目的是：。12英寸管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行星輪式行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是： 11英寸管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)中主要解決的三項(xiàng)技術(shù)有：；(2)。從微小SCARA機(jī)器人、1英寸/2英寸管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人等微小機(jī)器人系統(tǒng)試制可以得出：對(duì)于集成化微小型機(jī)器人的研發(fā)，從微型、微型、微型三個(gè)大方面的都需要考慮特殊設(shè)計(jì)、特殊加工、裝配工藝的技術(shù)問(wèn)題，從而不斷推進(jìn)微小機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步。第四篇：黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)2014專業(yè)作業(yè)二簡(jiǎn)述小班的特征、劃分原則及劃分條件。答：林班是林場(chǎng)內(nèi)固定的經(jīng)營(yíng)管理的土地區(qū)劃單位，但林班的面積仍很大，而其中的土地狀況和林分特征仍有較大的差別，為了便于調(diào)查規(guī)劃和因地制宜地開展各種經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，就必須根據(jù)經(jīng)營(yíng)要求和林學(xué)特征，在林班內(nèi)劃出不同的地段(林地或非林地等)，這樣的地段(林地)稱為小班。劃分出的小班，在內(nèi)部具有相同的林學(xué)特征，因此，其經(jīng)營(yíng)目的和經(jīng)營(yíng)措施是相同的，它是林場(chǎng)內(nèi)最基本的經(jīng)營(yíng)單位，也是清查森林資源、統(tǒng)計(jì)計(jì)算和資源管理最基本的單位。劃分小班的原則是每個(gè)小班內(nèi)部的自然特征基本相同并與相鄰小班又有顯著的差別。這些差別表現(xiàn)在調(diào)查因子上。也就是說(shuō)，調(diào)查因子的顯著差別是區(qū)劃小班的依據(jù)。劃分小班的條件具體有：權(quán)屬、土地類別、林種、優(yōu)勢(shì)樹種或優(yōu)勢(shì)樹種組、齡級(jí)或齡組、郁閉度(疏密度)、林型或立地條件類型、地位級(jí)或地位指數(shù)(級(jí))、林分起源、坡度級(jí)、出材率等級(jí)等。簡(jiǎn)述自然保護(hù)區(qū)的功能和區(qū)域劃分。答：自然保護(hù)區(qū)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一部分，是管理自然的基本單位，自然保護(hù)區(qū)除了把保護(hù)看為主要任務(wù)外，應(yīng)該把科研、教育、生產(chǎn)和旅游結(jié)合起來(lái)，發(fā)展成為以保護(hù)為主并和生產(chǎn)的長(zhǎng)遠(yuǎn)要求密切結(jié)合起來(lái)的科學(xué)實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)系統(tǒng)和教育、旅游的基地。為了達(dá)到上述多功能的目的，自然保護(hù)區(qū)一般應(yīng)劃分為下列3個(gè)區(qū)域：是保護(hù)區(qū)的核心，是最重要的地段，主要是各種原生性生態(tài)系統(tǒng)類型保存最好的地方，是保護(hù)對(duì)象最為典型，最集中的地區(qū)。這個(gè)區(qū)域嚴(yán)格禁止任何采伐和狩獵等，主要任務(wù)是保護(hù)，以保持其物種多樣性，使之盡量不受人為的干擾，能夠自然生長(zhǎng)和發(fā)展下去，成為該區(qū)域一個(gè)遺傳基因庫(kù)，并可用作生態(tài)系統(tǒng)基本規(guī)律研究和作為對(duì)照區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)境的場(chǎng)所，但也只限于觀察和監(jiān)測(cè)，不能采取任何試驗(yàn)處理的方法，避免對(duì)其自然狀態(tài)產(chǎn)生任何破壞，也可劃出一定地段作對(duì)口教學(xué)和參觀之用。2．緩沖區(qū)一般應(yīng)位于核心區(qū)周圍，可以包括一部分原生性生態(tài)系統(tǒng)類型和由演替類型所占據(jù)的半開發(fā)的地段。一方面可防止核心區(qū)受到外界的影響和破壞，起一定的緩沖作用，另一方面，可用于某些試驗(yàn)性或生產(chǎn)性的科學(xué)試驗(yàn)研究，但不應(yīng)破壞其群落環(huán)境，如植物演替和合理采伐更新試驗(yàn)、野生經(jīng)濟(jì)植物的栽培和野生經(jīng)濟(jì)動(dòng)物的繁殖和飼養(yǎng)等，也可在其中劃出一些地段作觀光游覽的基地，以適應(yīng)各方面的需要。3．實(shí)驗(yàn)區(qū)緩沖區(qū)的周圍最好還要?jiǎng)澇鱿喈?dāng)面積的保護(hù)區(qū)，可包括荒山荒地在內(nèi)，最好也能包括部分原生或次生生態(tài)系統(tǒng)類型，主要用作發(fā)展本地特有的生物資源。此外，還可根據(jù)實(shí)際需要經(jīng)營(yíng)部分短期能有收益的農(nóng)林牧業(yè)生產(chǎn)，建立人們所需要的人工生態(tài)系統(tǒng)，為當(dāng)?shù)鼗蛩鶎僮匀痪坝^帶的植被恢復(fù)和建立新的人工生態(tài)系統(tǒng)起示范推廣作用。必要時(shí)還可在緩沖區(qū)和實(shí)驗(yàn)區(qū)范圍內(nèi)，劃出若干開放旅游的區(qū)域，旅游區(qū)應(yīng)選擇畸形地貌、林相優(yōu)美、水面清澈的地區(qū)，同時(shí)，建立科普區(qū)，標(biāo)本室，使旅游者得到休憩，同時(shí)可以領(lǐng)略到大自然的風(fēng)光，而且還可以受到一次科學(xué)知識(shí)和愛護(hù)大自然的教育。總之，自然保護(hù)區(qū)在生態(tài)開發(fā)總的指導(dǎo)思想指引下，對(duì)不同區(qū)域應(yīng)采取不同的經(jīng)營(yíng)管理方針，并有各自獨(dú)特的任務(wù)和要求，能彼此融合為一個(gè)有機(jī)整體，統(tǒng)一經(jīng)營(yíng)管理。使發(fā)展成為以保護(hù)為主并與生產(chǎn)的要求密切結(jié)合起來(lái)的科學(xué)實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)示范和旅游的基地。我國(guó)森林調(diào)查的種類有哪些？答： ①以全國(guó)(大區(qū)或省)為對(duì)象的森林調(diào)查，稱為“國(guó)家森林資源連續(xù)清查”(原稱為“全國(guó)森林資源連續(xù)清查”)，也簡(jiǎn)稱“一類調(diào)查”。調(diào)查的目的是為了掌握調(diào)查區(qū)域內(nèi)森林資源的宏觀狀況，為制定或調(diào)整林業(yè)方針政策、規(guī)劃、計(jì)劃提供依據(jù)。②以國(guó)有林業(yè)局（場(chǎng)）、自然保護(hù)區(qū)、森林公園等森林經(jīng)營(yíng)單位或縣級(jí)行政區(qū)域?yàn)檎{(diào)查對(duì)象的森林調(diào)查稱為“森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查”(原稱為“森林經(jīng)理調(diào)查”)，也簡(jiǎn)稱為“二類調(diào)查”。此類調(diào)查的目的是為了縣級(jí)林業(yè)區(qū)劃、企事業(yè)單位的森林區(qū)劃提供依據(jù)，編制森林經(jīng)營(yíng)方案，制定生產(chǎn)計(jì)劃等。③主要為企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)設(shè)計(jì)而進(jìn)行的調(diào)查稱為“作業(yè)調(diào)查”，也簡(jiǎn)稱“三類調(diào)查”。調(diào)查的目的主要