機械畢業(yè)設(shè)計開題報告-蘋果分級機設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-04 23:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ,能夠滿足多品種、大批量實時分級的需要。 徐娟和汪懋華 [21]用圖像形態(tài)學(xué)處理圖 像，確定果梗，但此方法要構(gòu)建合適的結(jié)構(gòu)元素有困難，也不能判斷果梗完整性。 目前，國內(nèi)學(xué)者的研究的對象均是靜態(tài)的瓜果個體，對瓜果的實時在線處理研究較少；主要集中于識別算法的研究，這些算法往往各有各的優(yōu)缺點，只能在 一定條件下適用，魯棒性不好；不能對瓜果判別全部要素進(jìn)行完全的識別檢測；大多只是在理想情況的實驗條件下驗證算法。 4 3 研究 內(nèi)容 該機可實現(xiàn)自動輸送及分級，分級效率大約為 8000 個 /小時，分四級。 如圖 1 所示，設(shè)備由進(jìn)料、輸送、稱重、分料、機架等部件及控制系統(tǒng)組成。 工作過程如下：瓜果從輸入口進(jìn)入流水線，經(jīng)過 排列裝置落入安裝 在傳送帶上的托盤里，經(jīng)過檢測箱時，壓力傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳到計算機內(nèi)存，計算機對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷等級，控制分級執(zhí)行裝置（通過電磁閥驅(qū)動可伸縮機械手）將瓜果送入不同的分級出口。 圖 1（ a） 蘋果分級機 示意圖 圖 1（ b） 蘋果分級機示意圖 4 研究方案 1）上果段 上果段負(fù)責(zé)將已經(jīng)清洗上蠟后的 蘋 果平穩(wěn)地置入果杯 , 由鏈條 帶動向前運行至傳感段 , 這一段要求盡量使蘋果在進(jìn)入傳感分選段之前蘋果 保持運行的平穩(wěn) , 以減弱上果瞬間的機械振動。 2） 傳感器段 5 分選傳感器段由兩根并行的整體鑄鋁導(dǎo)軌構(gòu)成。果杯 托盤 底部的四只對稱壓腳分別壓在兩根導(dǎo)軌表面 ， 由鉸鏈拉動向前滑動。導(dǎo)軌有一個長方形凹槽 ,槽內(nèi)分別固定懸臂梁式壓力傳感器 ,傳感器上水平安置一塊長方形鋼板 ,長度與果杯 托盤 所占長度相當(dāng) ,鋼板表面處理的極為光滑 , 鋼板與鑄鋁表面處同一平面 ,與鑄鋁保持一定縫隙 ,以避免鋼板在稱重的時候由于與周圍的鑄鋁接觸產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差。 鋼板與鑄鋁的縫隙不能過大 ,以避免果杯劃過該段時產(chǎn)生震動 ,這個震動在傳感器的輸出信號上反映為幅度很大的振蕩電壓信號 ,它對果蔬的稱重測量影 響很大。鑄鋁導(dǎo)軌面被加工成 光潔度非常高的兩邊低中間高的拱形結(jié)構(gòu)。 當(dāng)果杯被拖送到傳感段的時候 ,隨著果杯向前移動 ,鑄鋁斜坡越來越高 ,果杯的稱重壓腳被光滑的鑄鋁表面鋼板托起 ,果杯及果蔬的重力因此逐漸與鉸鏈脫離。當(dāng)果杯滑動到重力傳感器部分時 ,果杯高度達(dá)到最高點 ,短時間內(nèi)果杯重力完全脫離鉸鏈 ,果杯的四只稱重壓腳全部壓在兩邊的兩只重力傳感器的鋼板上。傳感器利用果杯重力脫離鉸鏈快速通過傳感器的短暫時間迅速采集數(shù)據(jù) ,經(jīng) CPU 的計算 ,得到果杯與果杯上所置果蔬的重量之和。 圖 2 傳感器段 圖 3 分級機構(gòu)示意圖 3） 分果出口段 如圖 4所示， 流水線傳感段之后緊接著是分果出口段 ,
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