對(duì)心直動(dòng)尖頂盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析__畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-13 09:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2, / 2sh???? 在終點(diǎn)處 0 , , 0s h v??? ? ? 將其代入上式，可得 20 1 0 2 0, 4 / , 2 /c h c h c h??? ? ? ? ?，故推桿等減速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為 2202 ( 0 ) /s h h ? ? ?? ? ? ? ? 20xx/vh? ? ? ??? 204 2 /h? ? ??? 這時(shí)推桿的位移曲線為一段向下彎曲的拋物線。 上述兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的結(jié)合，構(gòu)成推桿的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因?yàn)榧铀俣鹊耐蛔優(yōu)橛邢拗疲蚨鸬臎_擊較小，故稱(chēng)這種沖擊為柔性沖擊。 回程時(shí)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)方程為 等加速行程： 2202 / 39。s h h???? 204 / 39。vh?? ??? 2204 / 39。ah???? 等減速回程： ? ?2 20xx 39。 / 39。sh? ? ??? ? ? 20xx 39。 / 39。vh? ? ? ?? ? ? 2204 / 39。ah??? 3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 當(dāng)采用五次多項(xiàng)式時(shí)，其表達(dá)式為 2 3 4 50 1 2 3 4 5s c c c c c c? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 3 41 2 3 4 5/ 2 3 4 5v d s d t c c c c c? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 32 3 4 5/ 2 6 1 2 2 0a d v d t c c c c? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 因待定系數(shù)有 6 個(gè)，故可設(shè)定 6 個(gè)邊界條件為 在始點(diǎn)處 0 , 0 , , 0s v o a? ? ? ? ? 在終點(diǎn)處 0 , , 0 , 0s h a? ? ?? ? ? ? 代入上式可解的 3 4 50 1 2 3 0 4 0 5 00 , 1 0 / , 1 5 / , 6 /c c c c h c h c h? ? ?? ? ? ? ? ? ?，故其位移方程式為 3 3 4 4 5 50 0 01 0 / 1 5 / 6 /s h h h? ? ? ? ? ?? ? ? 稱(chēng)為五次多項(xiàng)式，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律既無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊。 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 1）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 其推程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ? ?01 c o s / / 2sh ?? ??????? ? ? ? ?00s in / / 2vh? ? ?? ? ?? ? ? ? ?2 2 200c o s / / 2ah? ? ?? ? ?? 回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ? ?01 c o s / 39。 / 2sh ?? ??????? ? ? ? ?00s i n / 39。 / 2 39。vh? ? ?? ? ??? ? ? ? ?2 2 200c o s / 39。 / 2 39。ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫(huà)出的圖易知在首末兩點(diǎn)推桿的加速度有突變，故有柔性沖擊而無(wú)剛性沖擊。 2）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 其推程時(shí)的的運(yùn)動(dòng)方程為 ? ? ? ? ? ?0/ 0 s i n 2 / / 2sh ? ? ? ? ? ??????? ? ?001 c o s 2 / /vh ? ?? ? ??? ? ? ? ?220xx s i n 2 / /ah? ? ?? ? ?? 回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ? ? ? ? ? ?001 / 39。 s i n 2 / 39。 / 2sh ? ? ? ? ? ?? ? ????? ? ?00c o s 2 / 39。 / 39。vh ? ?? ? ?? ? ? ? ?220xx s i n 2 / 39。 /ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫(huà)出的圖易知既無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊。 除上述介紹的推桿常用的幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律外，根據(jù)工作需要，還可以選擇其他類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，或者將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合使用，以改善推桿的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性。 為了對(duì)凸輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，常常采用繪圖軟件先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，以了解其運(yùn)動(dòng)特性和其他的一些特性，本課題采用 pro/e 軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，下面就對(duì) pro/e 進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。 pro/e 簡(jiǎn)介 Pro/Engineer 操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（ PTC)旗下的 CAD/CAM/CAE 一體化的三維軟件。 Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱(chēng)，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位， Pro/Engineer 作為當(dāng)今世界機(jī)械 CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主 流的 CAD/CA 其它名稱(chēng) Pro/Engineer 和 WildFire 是 PTC 官方使用的軟件名稱(chēng)，但在中國(guó)用戶(hù)所使用的名稱(chēng)中，并存著多個(gè)說(shuō)法，比如 ProE、 Pro/E、破衣、野火、 WildFire 等等都是指本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 Pro/Engineer 軟件， proe20xx、 、 、 、 等等都是指軟件的版本。 Pro/E 第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶(hù)可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。 Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 圖 Pro/E 繪制示例圖 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶(hù)可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 1． 參數(shù)化設(shè)計(jì) 相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。 2． 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員 采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。 3． 單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)） Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶(hù)在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工 程詳圖有改變， NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。 軟件版本 目前 Pro/E 最高版本為 Pro/ENGINEER Wildfire (野火 )。但在目前的市場(chǎng)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 應(yīng)用中，不同的公司還在使用著從 Proe20xx 到 的各種版本， 和 WildFire 是目前的主流應(yīng)用版本。 Pro/Engineer 軟件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容，也就是新的版本可以打開(kāi)舊版本的文件，但舊版本默認(rèn)是無(wú)法直接打開(kāi)新版本文件。雖然 PTC 提供了相應(yīng)的插件以實(shí)現(xiàn)舊版本打開(kāi)新版本文件的功能，但在很多情況下支持并不理想容易造成軟件的操作過(guò)程中直接跳出。 在 Pro/Engineer 軟件版本中，除了使用類(lèi)似 proe20xx、 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個(gè)主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主 版本的發(fā)行日期順序。通常每一個(gè)主版本中都會(huì)有 C000、 F000 和 Mxxx 三個(gè)不同系列的日期代碼， C000 版代表的是測(cè)試版， F000 是第一次正式版，而類(lèi)似 M010， M020...M200 等屬于成熟的正式發(fā)行版系列。 M系列的版本可以打開(kāi) C000 和 F000 系列版本的文件，而 C000 版本則無(wú)法打開(kāi)相同主版本的 F000和 M
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