【文章內(nèi)容簡介】 8 然后選擇平移選項，在繪圖區(qū)選擇 的 FRONT 基準(zhǔn)平面為元件參照， 的 FPONT 基準(zhǔn)平面為組件參照。 再選擇 旋轉(zhuǎn)軸，選擇 零件的 RIGHT 基準(zhǔn)平面為元件參照，組件文件的 ASM_RIGHT 基準(zhǔn)平面為組件參照，距離為 0mm（確定凸輪轉(zhuǎn)動的初始位置）。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 9 凸輪安裝完成。 安裝連桿 單擊菜單中 的插入然后是元件再后是裝配選擇 在 預(yù)定義的連接集下選擇銷釘，單擊放置按鈕，選擇軸對齊，選擇 零件的軸 A_2 為元件參照 零件的軸 A_4 為組件參照；然后選擇平移選擇 零件的 FORNT 基準(zhǔn)平面為元件參照 零件的 FORNT 基準(zhǔn)平面為組件參照 ，然后單擊對號按鈕連桿安裝完成。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 10 然后點擊工具欄中的拖動選項如下圖所示 : 安裝從動件滾子 單擊 菜單欄中的【插入】，【元件】，【裝配】命令，或單擊【特征】工具欄中的【裝配】按鈕，彈出【打開】對話框。選擇 ”，彈出【元件放置】操控板。在【預(yù)定義的連接集】下拉列表中選擇【銷釘】選項。 單擊操控板中的【放置】按鈕，在彈出的 上滑面板選擇【軸對齊】選項，在繪圖區(qū)選擇 零件的軸 A3 為元件參照 , 零件的軸A8 為組件參照；選擇【平移】選項，在繪圖區(qū)選擇 零件的 FORNT基準(zhǔn)平面為元件 參照， 零件的 FORNT 基準(zhǔn)平面為組件參照，如圖所示。 單擊按鈕，安裝完成從動件滾子 元件后，組件模型如圖所示 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 11 進(jìn)入機(jī)構(gòu)分析界面建立驅(qū)動 進(jìn)入機(jī)構(gòu)分析操作界面，定義伺服電動機(jī) (ServoMotor)，名稱為： ServoMotorl。 選取電動機(jī)的驅(qū)動軸，給定伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 (Velocity)， V=100deg／ s，并注意給定電動機(jī)初始轉(zhuǎn)動位置，定義完成后，電動機(jī)“位移 (Position)”、“速度(Velocity)” 和“加 速度 (Acceleration)” 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 12 點擊圖形工具欄中的曲線選項 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 13 出現(xiàn)下圖曲線 : 建立凸輪從動機(jī)構(gòu)連接 在機(jī)構(gòu)分析界面，點擊凸輪從動機(jī)構(gòu)連接 圖標(biāo)，分別選取凸輪輪廓面和從動件滾 子表面定義凸輪從動件機(jī)構(gòu)的連接，定義完成的直動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 14 定義分析 完成連接和定義驅(qū)動后，點擊分析滋圖標(biāo)，定義機(jī)構(gòu)運動，名稱為默認(rèn)： AnalysisDefinitionl，選擇分析 類型為：“運動學(xué) (Kinematic)”，設(shè)置終止時間沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 15 為 3． 6s(凸輪旋轉(zhuǎn)一周 )，電動機(jī)選擇： ServoMotorl。 在分析定義窗口下點擊運行 . 干涉檢測 從整個機(jī)構(gòu)看，從動件滾子作擺動運動時，在如圖 下 所示位置，有可能發(fā)生連桿 (connecting rod)與凸輪 (cam2)的摩擦 對機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖突檢測設(shè)置 (Collision Detection Settings)，選取連桿元件與凸輪元件作為檢測對象，察看機(jī)構(gòu)運動情況，機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)正常，在整個機(jī) 構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中，系統(tǒng) 沒有出現(xiàn)碰撞報警聲或動畫回放被終止的情況。 分析表明，機(jī)構(gòu)無干涉。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 16 測量結(jié)果 點擊生成測量結(jié)果隧圖標(biāo)，在圖形區(qū)選擇 Connectionrod 元件中軸 axis_l作為分析 運動軸，測量轉(zhuǎn)動時的角位移，角速度和角加速度，如圖所示，測量機(jī)構(gòu)的“位移 (Position)”、“速度 (Velocity)”和“加速度 (Acceleration)”曲線如圖所示。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 17 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 18 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 19 分析結(jié)果 通過凸輪機(jī)構(gòu)的運動仿真，很直觀地查看了凸輪機(jī)構(gòu)的運動情 況，繪制了精確的運 動輸出位移、速度、加速度曲線，與設(shè)計要求相比，完全滿足要求。 第 3 章 擺動滾子從動件平面凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析 本節(jié)將在裝配的基礎(chǔ)上，對擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 20 打開已經(jīng)裝配好的機(jī)構(gòu)文件 ，然后單擊菜單欄中的【應(yīng)用程序】，【機(jī)構(gòu)】命令，系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)分析環(huán)境。 開始定義重力。 單擊【動態(tài)】工具欄中的【質(zhì)量】按鈕，彈出【質(zhì)量屬性】對話框，在【參照類型】選項組下拉列 表中選擇【組件】選項。然后在模型樹中選擇 ” ” ,在【定義屬性】選項組下拉列表中選擇【密度】選項，在【零件密度】文本框中輸入“ 9?e ”，單擊【確定】按鈕，單擊彈出對話框中的【是】按鈕，將密度應(yīng)用到全部的組件零件，完成質(zhì)量屬性的定義。 單擊菜單欄中的【插入】，【力 /扭矩】命令，或單擊【動態(tài)】工具欄中的【力 /扭矩】按鈕，彈出【力 /扭矩定義】對話框，接受默認(rèn)名稱“ ForceTorquel”。在沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 21 【力 /扭矩定義】對話框中 的【類型】選項組下拉列表中選擇【主體扭矩】選項。如圖所示的主體，在【常數(shù)】文本框中輸入 100，單擊【方向】選項卡，輸入如圖所示的向量坐標(biāo)。單擊【確定】按鈕，完成力 /扭矩的定義。 單擊菜單欄中的【插入】，【阻尼器】命令，或單擊【動態(tài)】工具欄中的【阻尼器】按鈕，在屏幕上方出現(xiàn)【阻尼器定義】操控板，如下圖。單擊操控板中的【阻尼器旋轉(zhuǎn)運動】按鈕，選擇如圖所示的運動軸，在【阻尼器定義】操控板的沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 22 【 C】文本框中輸入 10. 單擊菜單欄中的【分析】。 【機(jī)構(gòu)分析】命令，或單擊【運動】工具欄中的【機(jī)構(gòu)分析】按鈕，彈出【分析定義】。接受默認(rèn)名稱“ AnalysisDefinition2”，在【類型】選項組下拉列表中選擇【動態(tài)】選項，在【優(yōu)先選項】選項卡的【持續(xù)時間】文本框中輸入 （凸輪旋轉(zhuǎn)一周），其他設(shè)置如圖所示；單擊【外部負(fù)荷】選項卡，勾選【啟用重力】和【啟用所有摩擦】復(fù)選欄，如圖，單擊【運行】按鈕，完成機(jī)構(gòu)動態(tài)仿真運動，可在繪圖區(qū)查看機(jī)構(gòu)運動情況。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、仿真與分析 23 分析定義完成后， 單擊【運動】工具欄中的【回放】按鈕，彈出【回放】對話框。 單擊【回放】對話框中的【播放當(dāng)前結(jié)果集】按鈕。彈出【動畫】對話框，單擊 播放按鈕，擦看機(jī)構(gòu)運動情況。 單擊【運動】工具欄中的【測量】按鈕。彈出【測量結(jié)果】對話框。單擊該對話框中的【創(chuàng)建新測量】按鈕，彈出【測量定義】對話框。在【 名稱】文本欄中輸入“ measure4凈負(fù)荷”，在【類型】選項組下拉列表中選擇【凈負(fù)荷】選項，在繪圖區(qū)選擇阻尼器，如圖所示，單擊【