【文章內(nèi)容簡介】 / 2, / 2sh???? 在終點處 0 , , 0s h v??? ? ? 將其代入上式，可得 20 1 0 2 0, 4 / , 2 /c h c h c h??? ? ? ? ?，故推桿等減速推程段的運動方程為 2202 ( 0 ) /s h h ? ? ?? ? ? ? ? 2020/vh? ? ? ??? 204 2 /h? ? ??? 這時推桿的位移曲線為一段向下彎曲的拋物線。 上述兩種運動規(guī)律的結(jié)合，構(gòu)成推桿的等加速等減速運動規(guī)律，因為加速度的突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小，故稱這種沖擊為柔性沖擊。 回程時的等加速等減速運動規(guī)律的運動方程為 等加速行程： 2202 / 39。s h h???? 204 / 39。vh?? ??? 2204 / 39。ah???? 等減速回程： ? ?2 2020 39。 / 39。sh? ? ??? ? ? 2020 39。 / 39。vh? ? ? ?? ? ? 2204 / 39。ah??? 3）五次多項式運動規(guī)律 當(dāng)采用五次多項式時，其表達式為 2 3 4 50 1 2 3 4 5s c c c c c c? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 3 41 2 3 4 5/ 2 3 4 5v d s d t c c c c c? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 32 3 4 5/ 2 6 1 2 2 0a d v d t c c c c? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 因待定系數(shù)有 6 個，故可設(shè)定 6個邊界條件為 在始點處 0 , 0 , , 0s v o a? ? ? ? ? 在終點處 0 , , 0 , 0s h a? ? ?? ? ? ? 代入上式可解的 3 4 50 1 2 3 0 4 0 5 00 , 1 0 / , 1 5 / , 6 /c c c c h c h c h? ? ?? ? ? ? ? ? ?，故其位移方程式為 3 3 4 4 5 50 0 01 0 / 1 5 / 6 /s h h h? ? ? ? ? ?? ? ? 稱為五次多項式，其運動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 三角函數(shù)運動規(guī)律 本科畢業(yè)設(shè)計 7 1）余弦加速度運動規(guī)律 其推程時的運動方程為 ? ?01 c o s / / 2sh ?? ??????? ? ? ? ?00s in / / 2vh? ? ?? ? ?? ? ? ? ?2 2 200c o s / / 2ah? ? ?? ? ?? 回程時的運動方程為 ? ?01 c o s / 39。 / 2sh ?? ??????? ? ? ? ?00s i n / 39。 / 2 39。vh? ? ?? ? ??? ? ? ? ?2 2 200c o s / 39。 / 2 39。ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫出的圖易知在首末兩點推桿的加速度有突變，故有柔性沖擊而無剛性沖擊。 2）正弦加速度運動規(guī)律 其推程時的的運動方程為 ? ? ? ? ? ?0/ 0 s i n 2 / / 2sh ? ? ? ? ? ??????? ? ?001 c o s 2 / /vh ? ?? ? ??? ? ? ? ?22020 s i n 2 / /ah? ? ?? ? ?? 回程時的運動方程為 ? ? ? ? ? ?001 / 39。 s i n 2 / 39。 / 2sh ? ? ? ? ? ?? ? ????? ? ?00c o s 2 / 39。 / 39。vh ? ?? ? ?? ? ? ? ?22020 s i n 2 / 39。 /ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫出的圖易知既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 除上述介紹的推桿常用的幾種運動規(guī)律外，根據(jù)工作需要，還可以選擇其他類型的運動規(guī)律，或者將幾種運動規(guī)律組合使用，以改善推桿的運動和動力特性。 為了對凸輪進行優(yōu)化設(shè)計，常常采用繪圖軟件先進行運動仿真，以了解其運動特性和其他的一些特性，本課題采用 pro/e 軟件進行運動仿真，下面就對 pro/e 進行簡要的介紹。 pro/e 簡介 Pro/Engineer 操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（ PTC)旗下的 CAD/CAM/CAE 一體化的三維軟件。 Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位， Pro/Engineer 作為當(dāng)今世界機械 CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。是現(xiàn)今主 流的 CAD/CA 其它名稱 Pro/Engineer 和 WildFire 是 PTC官方使用的軟件名稱，但在中國用戶所使用的名稱中，并存著多個說法，比如 ProE、 Pro/E、破衣、野火、 WildFire 等等都是指本科畢業(yè)設(shè)計 8 Pro/Engineer 軟件， proe20 、 、 、 等等都是指軟件的版本。 Pro/E 第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。 Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機上。 圖 Pro/E 繪制示例圖 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 1． 參數(shù)化設(shè)計 相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。 2． 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員 采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。 3． 單一數(shù)據(jù)庫（全相關(guān)） Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工 程詳圖有改變， NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應(yīng)在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。這一優(yōu)點，使得設(shè)計更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更便宜。 軟件版本 目前 Pro/E 最高版本為 Pro/ENGINEER Wildfire (野火 )。但在目前的市場本科畢業(yè)設(shè)計 9 應(yīng)用中，不同的公司還在使用著從 Proe2020 到 的各種版本， 和 WildFire 是目前的主流應(yīng)用版本。 Pro/Engineer 軟件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容，也就是新的版本可以打開舊版本的文件，但舊版本默認是無法直接打開新版本文件。雖然 PTC 提供了相應(yīng)的插件以實現(xiàn)舊版本打開新版本文件的功能，但在很多情況下支持并不理想容易造成軟件的操作過程中直接跳出。 在 Pro/Engineer 軟件版本中，除了使用類似 proe20 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主 版本的發(fā)行日期順序。通常每一個主版本中都會有 C000、 F000 和 Mxxx 三個不同系列的日期代碼， C000 版代表的是測試版， F000 是第一次正式版，而類似 M010， M020...M200 等屬于成熟的正式發(fā)行版系列。 M系列的版本可以打開 C000 和 F000 系列版本的文件，而 C000 版本則無法打開相同主版本的 F000