【文章內(nèi)容簡介】 1］表 2查得 ； 3K 為從參考文獻［ 1］查得的基本結(jié)構(gòu)無量綱常數(shù)； 4K 可由經(jīng)驗制圖或由參考文獻［ 1］表 1進行選取； cJ 為慣性載重的轉(zhuǎn)動慣量；T 和 D 分別為槽輪的齒寬和直徑，其設(shè)計要根據(jù)對槽輪機構(gòu)的空間約束能力來確定。 本文的基本思想是通過調(diào)節(jié)槽輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)來減少槽輪機構(gòu)運動的沖擊作用，采用的目標是通過改 變 槽輪槽數(shù) z，使運動趨于平穩(wěn)，動力特性也得到改善，但是槽數(shù)過多會使槽輪的體積過大，產(chǎn)生較大的慣性力矩， 在結(jié)構(gòu)空間允許的條件下使慣性力矩達到最小，實現(xiàn)了最優(yōu)問題。 通過計算可得 外 槽輪的 角位移 wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1lmd*cos(f2*dr)))。 外槽輪的 角速度sd=lmd*(cos(f2*dr)lmd)/(12*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)。 外槽輪的 角加速度jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1lmd^2)/(12*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2。 內(nèi)槽輪機構(gòu)的 角位移 wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1+lmd*cos(f2*dr)))。 內(nèi)槽輪機構(gòu)的 角速度sd=lmd*(cos(f2*dr)+lmd)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)。 鄭州航 空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第三章槽輪機構(gòu)的運動分析 20 內(nèi)槽輪機構(gòu)的 角加速度jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1lmd^2)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2。 約束條件 ： f20f2f20 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 21 第 四 章 計算實例 對外 槽輪機構(gòu)不同的槽數(shù)進行分 析 外槽輪機構(gòu)的槽數(shù) z=4 6 8 10 時，計算從動件槽輪機構(gòu)的運動參數(shù) 333 , ?? w ，并且繪制槽輪的運動線圖（類角速度 23 ww 和類角加速度 223 w? ）。 外 槽輪機構(gòu)槽數(shù)不同時 編寫的 M 文件 外槽輪機構(gòu)運動分析的 M 文件和運行結(jié)果 % 外槽輪機構(gòu)運動分析 dr=pi/。 %角度與弧度的轉(zhuǎn)換系數(shù) % 銷輪 2 轉(zhuǎn)角范圍： f20f2f20,步長為 bc 度，計算運動參數(shù) for z=4:2:10 %設(shè)定槽輪參數(shù) f30=pi/z。%計算槽輪槽間半角 f20=pi/2f30。%計算銷輪運動半角 lmd=sin(pi/z)。%計算曲柄 2 與機架 1 的長度比 bc=5。%循環(huán)步長 cz=f20/dr。%循環(huán)初值 zz=f20/dr。%循環(huán)終值 i=1。%根據(jù)步長變化的運動參數(shù)矩陣 cs 行數(shù)計數(shù)器 for f2=cz:bc:zz %計算槽輪角位移，類角速度，類角加速度 wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1lmd*cos(f2*dr)))。 sd=lmd*(cos(f2*dr)lmd)/(12*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 22 jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1lmd^2)/(12*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2。 switch z %矩陣 c(i,:)表示第 i 行的各列元素 case 4,c4(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 case 6,c6(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 case 8,c8(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 case 10,c10(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 end i=i+1。 end end % 輸出外槽輪機構(gòu)運動參數(shù) [39。輪槽數(shù) z=439。] [39。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。,39。 槽輪角位移 39。,39。 角速度 39。,39。 角加速度 39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c4(:,1),c4(:,2),c4(:,3),c4(:,4)] [39。輪槽數(shù) z=639。] [39。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。,39。 槽輪角位移 39。,39。 角速度 39。,39。 角加速度 39。] [c6(:,1),c6(:,2),c6(:,3),c6(:,4)] [39。輪槽數(shù) z=839。] [39。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。,39。 槽輪角位移 39。,39。 角速度 39。,39。 角加速度 39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c8(:,1),c8(:,2),c8(:,3),c8(:,4)] 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 23 [39。輪槽數(shù) z=1039。] [39。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。,39。 槽輪角位移 39。,39。 角速度 39。,39。 角加速度 39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c10(:,1),c10(:,2),c10(:,3),c10(:,4)] % %繪制槽輪機構(gòu)運動參數(shù)曲線 figure(1)。 %生成槽輪運動線圖窗口 subplot(2,2,1)。 %選擇第一個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,3),c4(:,1),c4(:,4)) %繪制 z=4 的線口 title(39。090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=439。) %標注子窗口的名稱 axis([pi/4/dr pi/4/dr 6 6]) %定義坐標軸范圍 grid %柵格線 text(2,39。\epsilon/\omega^{2}39。) %標注類角加速度線圖 text(20,39。\omega/\omega39。) %標注類角速度線圖 ylabel(39。槽輪運動線圖 39。) %定義坐標軸名稱 % subplot(2,2,2)。 %選擇第 2個子窗口 plot(c6(:,1),c6(:,3),c6(:,1),c6(:,4)) %繪制 z=6 的線圖 title(39。090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=639。) axis([pi/3/dr pi/3/dr ]) grid text(10,39。\epsilon/\omega^{2}39。) 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 24 text(30,39。\omega/\omega39。) ylabel(39。槽輪運動線圖 39。) % subplot(2,2,3)。 %選擇第 3 個子窗口 plot(c8(:,1),c8(:,3),c8(:,1),c8(:,4)) %繪制 z=8 的線圖 title(39。090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=839。) axis([3*pi/8/dr 3*pi/8/dr ]) grid text(12,39。\epsilon/\omega^{2}39。) text(40,39。\omega/\omega39。) ylabel(39。槽輪運動線圖 39。) % subplot(2,2,4)。 %選擇第 4個子窗口 plot(c10(:,1),c10(:,3),c10(:,1),c10(:,4))%繪制 z=10 的線圖 title(39。090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=1039。) axis([2*pi/5/dr 2*pi/5/dr ]) grid text(15,39。\epsilon/\omega^{2}39。) text(40,39。\omega/\omega39。) ylabel(39。槽輪運動線圖 39。) % figure(2)。 %生成類線圖窗口 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 25 subplot(1,2,1)。 %選擇第 1 個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,3),c6(:,1),c6(:,3),c8(:,1),c8(:,3),c10(:,1),c10(:,3)) title(39。090696117齊順河 \omega/\omega39。) axis([f20/dr f20/dr ]) grid text(10,39。z=1039。) text(8,39。z=839。) text(8,39。z=639。) text(10,39。z=439。) ylabel(39。槽輪類角速度線圖 39。) % subplot(1,2,2)。 %選擇第 2個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,4),c6(:,1),c6(:,4),c8(:,1),c8(:,4),c10(:,1),c10(:,4)) title(39。090696117齊順河 \epsilon/\omega^{2}39。) axis([f20/dr f20/dr ]) grid text(50,39。z=1039。) text(30,39。z=839。) text(25,39。z=639。) text(0,39。z=439。) 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 26 ylabel(39。槽輪類角加速度線圖 39。) % 外槽輪機構(gòu)槽數(shù)不同時 程序 的 運算結(jié)果 運行結(jié)果 ans = 輪槽數(shù) z=4 ans = 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = …… ans = 輪槽數(shù) z=6 ans = 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 27 …… ans = 輪槽數(shù) z=8 ans = 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = …… ans = 輪槽數(shù) z=10 ans =