【正文】 運動方程為 等加速行程： 2202 / 39。 / 39。ah??? 3）五次多項式運動規(guī)律 當采用五次多項式時，其表達式為 2 3 4 50 1 2 3 4 5s c c c c c c? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 3 41 2 3 4 5/ 2 3 4 5v d s d t c c c c c? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 32 3 4 5/ 2 6 1 2 2 0a d v d t c c c c? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 因待定系數(shù)有 6 個，故可設定 6 個邊界條件為 在始點處 0 , 0 , , 0s v o a? ? ? ? ? 在終點處 0 , , 0 , 0s h a? ? ?? ? ? ? 代入上式可解的 3 4 50 1 2 3 0 4 0 5 00 , 1 0 / , 1 5 / , 6 /c c c c h c h c h? ? ?? ? ? ? ? ? ?，故其位移方程式為 3 3 4 4 5 50 0 01 0 / 1 5 / 6 /s h h h? ? ? ? ? ?? ? ? 稱為五次多項式，其運動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔性沖擊。vh? ? ?? ? ??? ? ? ? ?2 2 200c o s / 39。 s i n 2 / 39。 /ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫出的圖易知既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位， Pro/Engineer 作為當今世界機械 CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。 Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)⒃O計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設計。 2． 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設計人員 采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。換言之，在整個設計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應在整個設計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。 軟件版本 目前 Pro/E 最高版本為 Pro/ENGINEER Wildfire (野火 )。 在 Pro/Engineer 軟件版本中，除了使用類似 proe20xx、 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主 版本的發(fā)行日期順序。 單擊右側(cè)基礎(chǔ)特征欄中拉伸工具按鈕，在工作區(qū)下方操縱板欄中選擇拉伸為實體和對稱拉伸選項，單擊草繪按鈕，打開剖面對話框。 創(chuàng)建方程曲線 單擊工作區(qū)右側(cè)基準工具欄中的插入基準曲線按鈕，在彈出的菜單管理器中選擇從方程選項，單擊完成選項，彈出曲線對話框和次級菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選擇系統(tǒng)默認坐標系 prt_csys_def。然后單擊曲線對話框中的確定按鈕，生成曲線。為等加速運動， 40～ 80176。本科畢業(yè)設計 11 為等加速運動， 140～ 180176。 在模型樹中右擊剛才 創(chuàng)建的由方程得到的曲線特征，在彈出的菜單中選擇隱藏選項。關(guān)閉信息窗口，在縮放旋轉(zhuǎn)對話框中輸入比例 1和角度 0，拖動該曲線至適當位置，單擊確定按鈕。 選擇菜單工具 關(guān)系選項，此時，尺寸值立即變?yōu)槌叽缇幪?sd,在彈出關(guān)系對話框中輸入關(guān)系式，單擊確定按鈕，單擊草繪工具欄中確定按鈕，退出草繪模式。選擇 mmns_part_solid 模板，建立單位為公制的新文件。選擇 mmns_part_solid 模板，建立單位為公制的新文件。 然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。 在對話框中單擊連接，在顯示的連接對話框中選擇機架的連接類型為剛性。 這種凸輪機構(gòu)中的盤型 凸輪是一個繞固定軸轉(zhuǎn)動并且具有變化向徑的盤形零件，如內(nèi)燃機配氣機構(gòu)中的凸輪 。 但盤型凸輪的輪廓線能夠使從動件先做等加速運動，再做等減速運動，再做勻速運動，再做等加速，再做等減速，再做勻速運動，因此可引起的沖擊較小。 單擊凸輪 2選項卡，彈出凸輪從動機構(gòu)連接定義對話框，接受系統(tǒng)默認名稱，選取從動桿的倒圓角為凸輪 2 的接觸面，單擊選取對話框中的確認按鈕，則系統(tǒng)自動選取整個凸輪面，接受系統(tǒng)默認的深度顯示設置自動。 單擊新建按鈕，顯示伺服電動機對話框，把系統(tǒng)默認的名稱改為 driver1,選取凸輪中心軸為連接軸，如果驅(qū)動器的運動方向和所需方向相反，可以單擊反向按鈕。 本科畢業(yè)設計 18 本科畢業(yè)設計 19 圖 電動機添加過程 本科畢業(yè)設計 20 第 7 章 運動分析及結(jié)果分析 運行分析 單擊機構(gòu)分析按鈕，顯示伺服電動機對話框，接受系統(tǒng)默認的分析名為AnalysisDefinition1,接受系統(tǒng)默認的分析類型和開始時間，設置運動的結(jié)束時間為10，幀頻為 10，如圖所示，單擊電動機選項卡，接收系統(tǒng)默認的電動機 Driver,如圖 所示。如圖 ， 所示。 圖 測量結(jié)果定義 則在測量結(jié)果對話框中多出 measure1 和 measure2，選中這兩個名稱，雙擊結(jié)果集中的 AnalysisDefinition1，系統(tǒng)自動計算結(jié)果并把結(jié)果值顯示在測量中的值欄中，如圖所示，其中符號表示與系統(tǒng)默認的正向相反。 圖 速度圖 圖 加 速度圖 本科畢業(yè)設計 24 因此由速度圖和加速度圖可知，該對心直動尖頂盤型凸輪機構(gòu)的從動桿在 0～ 40176。 做等減速運動，在 0180 0～ 36 做等速運動，從而與課題條件相適應，因而可知該等加速等減速凸輪機構(gòu)中加速度會發(fā)生突變，從而慣性力也發(fā)生突變，但這種有限值的慣性力突變將產(chǎn)生柔性沖擊，因此宜用于中低速場合，例如這種凸輪可用于沖床上，其中凸 輪固定在沖頭上，當沖頭上下往復運動時，凸輪驅(qū)使從動件以一定的規(guī)律水平往復運動，從而帶動機械手裝卸工作?？梢詭椭O計人員快速、高效地設計出理想的凸輪的型線。 1995 [17]初生主編 工設備機械設計基礎(chǔ)，北京；化學工業(yè)出版社 20xx， 190197 [18]黃鶴訂主編 機械設計制造技術(shù) 北京；機械工業(yè)出版社。 馬 老師溫和的態(tài)度拉近了師生間的距離，每當我們有問題提出，他都會面帶笑容的認真講解，對我們來說是亦師亦友。再次向您們表示感謝！ 最后，我還要感謝在這幾年來教過我的老師，他們孜孜不倦的教誨不但讓我學到了很多知識，而且讓我掌握了學習的方法，更教會了我做人處世的道理，再次表示感謝，謝謝所有辛勤的老師。 特別地對關(guān)心我們的領(lǐng)導表示由衷的感謝。 在本次的畢業(yè)設計中， 馬成習 老師給予了我莫大的幫助，感謝您在百忙之中抽出時間對我的設計進行精心的指導，沒有您的幫助和指導，我的設計不會這么順利。 本科畢業(yè)設計 26 參考文獻 [1]方建軍、劉仕良主編 .機械動態(tài)仿真與工程分析－ Pro/engineer Wildfireg工程應用 [M] 北京：化學工業(yè)出版社， 20xx [2]張繼春、楊建國著 .裝配設計與運動仿真及 Pro/E實現(xiàn) [M] 北京：國防工業(yè)出版社 ,20xx [3]曹巖 .Pro/engineer Wildfire 曲面建模實例精解 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [4]孫江宏譯 . Pro/engineer 機械設計教程 .北京：清華大學出版社， 20xx [5]吳宗澤主編 . 機械設計實用手冊 .北京：化學工業(yè)出版社， 20xx [6]徐灝 .新編機械設計手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1995 [7]