【正文】 話(huà)框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱(chēng)為 measure2,選取測(cè)量類(lèi)型為加速度，選取從動(dòng)件軸為連接軸，接受系統(tǒng)默認(rèn)的評(píng)估方法每一 時(shí)間步距，單擊確定按鈕。輸入 A 值 50，單擊確定按鈕。 圖 裝配圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 第 6 章 機(jī)構(gòu)仿真 定義凸輪從動(dòng)連接機(jī)構(gòu) . 單擊機(jī)構(gòu) — 伺服電動(dòng)機(jī)，彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義對(duì)話(huà)框，接受系統(tǒng)默認(rèn)名稱(chēng)，選中自動(dòng)選取復(fù)選框，選取凸輪的輪廓面為凸輪 1的接觸面，單擊選取對(duì)話(huà)框中的確認(rèn)按鈕，則系統(tǒng)自動(dòng)選取整個(gè)凸輪面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的深度顯示設(shè)置自動(dòng)。然后依次按照上述步驟依次連接上各零件，組裝成凸輪機(jī)構(gòu)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 圖 連桿圖 滑塊設(shè)計(jì) 打開(kāi)新建對(duì)話(huà)框，在名稱(chēng)輸入框中輸入 huakuai,單擊適應(yīng)默認(rèn)模板復(fù)選框取消選中標(biāo)志，單擊確定按鈕，打開(kāi)新文件選項(xiàng)對(duì)話(huà)框。結(jié)果如圖 所示。 在草繪模式中，在工作區(qū)左下角繪制一個(gè)坐標(biāo)系，同時(shí)繪制一條水平，一條垂直的中心線(xiàn)通過(guò)此坐標(biāo)系。 ,回程角為 80176。 h=10,a=80,x=40*t,y=5*t*t,z=0 單擊記事本中文件 保存選項(xiàng)保存文本。 M系列的版本可以打開(kāi) C000 和 F000 系列版本的文件，而 C000 版本則無(wú)法打開(kāi)相同主版本的 F000和 Mxxx 版本的 Pro/Engineer 文件，比如 C000 版本的 Pro/Engineer 將無(wú)法打開(kāi) M060 版本 Pro/Engineer 所創(chuàng)建的文件，但反過(guò) 來(lái)則可 M/CAE 軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。 圖 Pro/E 繪制示例圖 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶(hù)可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 為了對(duì)凸輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，常常采用繪圖軟件先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，以了解其運(yùn)動(dòng)特性和其他的一些特性，本課題采用 pro/e 軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，下面就對(duì) pro/e 進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫(huà)出的圖易知在首末兩點(diǎn)推桿的加速度有突變，故有柔性沖擊而無(wú)剛性沖擊。 / 39。 推程減速段的邊界條件為 在始點(diǎn)處 0 / 2, / 2sh???? 在終點(diǎn)處 0 , , 0s h v??? ? ? 將其代入上式，可得 20 1 0 2 0, 4 / , 2 /c h c h c h??? ? ? ? ?，故推桿等減速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為 2202 ( 0 ) /s h h ? ? ?? ? ? ? ? 20xx/vh? ? ? ??? 204 2 /h? ? ??? 這時(shí)推桿的位移曲線(xiàn)為一段向下彎曲的拋物線(xiàn)。 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1）一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 設(shè)凸輪以等角速度 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)，再推程時(shí)，凸輪的運(yùn)動(dòng)角為 0? ，推桿完成行程 h,當(dāng)采用一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，則有 01s c c??? 011//0s c cv ds dt cdv dt??????? dv dt??? 在始點(diǎn)處 0, 0s??? ，在終點(diǎn)處 0,sh????。 一些自動(dòng)機(jī)通常用幾個(gè)凸輪配合工作，為了使各個(gè)凸輪所控制的各部分動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，還必須在凸輪設(shè)計(jì)以前先編制一個(gè)正確的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律因有速度突變，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊，只適用于低速。它與 液壓和氣動(dòng)的類(lèi)似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動(dòng)可靠，因此在自動(dòng)機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。凸輪具有曲線(xiàn)輪廓或凹槽，有 圖 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線(xiàn)是空間曲線(xiàn)，因而屬于空間凸輪。 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。為等加速運(yùn)動(dòng)，40～ 80176。本文通過(guò)對(duì) 對(duì)心直動(dòng)尖頂盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，更加明確了該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)于該機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及該機(jī)構(gòu)以后的用途將提供指導(dǎo)作用。motion simulation。 (其中 100～ 140176。 凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸，可采用彈 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 圖 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 簧或施加重力。 缺點(diǎn) 1）點(diǎn)、線(xiàn)接觸易磨損； 2）凸輪輪廓 加工困難； 3）行程不大 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移 s（或行程高度 h）與凸輪轉(zhuǎn)角Φ（或時(shí)間 t）的關(guān)系稱(chēng)為位移曲線(xiàn)。 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應(yīng)力較大。vh???? 0?? 式中， 039。s h h???? 204 / 39。 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 1）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 其推程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ? ?01 c o s / / 2sh ?? ??????? ? ? ? ?00s in / / 2vh? ? ?? ? ?? ? ? ? ?2 2 200c o s / / 2ah? ? ?? ? ?? 回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ? ?01 c o s / 39。 / 2sh ? ? ? ? ? ?? ? ????? ? ?00c o s 2 / 39。是現(xiàn)今主 流的 CAD/CA 其它名稱(chēng) Pro/Engineer 和 WildFire 是 PTC 官方使用的軟件名稱(chēng)，但在中國(guó)用戶(hù)所使用的名稱(chēng)中，并存著多個(gè)說(shuō)法，比如 ProE、 Pro/E、破衣、野火、 WildFire 等等都是指本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 Pro/Engineer 軟件， proe20xx、 、 、 、 等等都是指軟件的版本。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。但在目前的市場(chǎng)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 應(yīng)用中，不同的公司還在使用著從 Proe20xx 到 的各種版本， 和 WildFire 是目前的主流應(yīng)用版本。選擇基準(zhǔn)平面 top 為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向和 參照平面，單擊剖面對(duì)話(huà)框中的草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。 然后依次畫(huà)出曲線(xiàn)，其方程如下。為等減速運(yùn)動(dòng) ) ,從動(dòng)件升程為 h=10mm。 刪除伴隨該曲線(xiàn)出現(xiàn)的坐標(biāo)系，更改尺寸標(biāo)志和 尺寸值。 然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。 結(jié)果如圖 所示 圖 滑塊圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 第 5 章 裝配 選擇系統(tǒng)菜單欄中的文件 — 新建命令，系統(tǒng)打開(kāi)新建對(duì)話(huà)框，在對(duì)話(huà)框中選擇組件單選按鈕，然后制定文件名，系統(tǒng)默認(rèn)擴(kuò)展名為 .asm。當(dāng)其繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。單擊確定按鈕。 圖 分析定義 圖 分析過(guò)程 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 單擊運(yùn)行按鈕可以查看凸輪的運(yùn)動(dòng)情況，同時(shí)把運(yùn)行結(jié)果存入結(jié)果集中，單擊關(guān)閉按鈕，關(guān)閉對(duì)話(huà)框。如圖 所示。也可用于內(nèi)燃機(jī)配氣裝置中。 1999 172 175 [19]刁譽(yù)為主編 化工設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，北京；化學(xué)工業(yè)出版社 20xx， 183 — 184 [20]朱思明主編 化工設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，上海； 華大理工出版社， 2033 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際， 回顧緊張但又充實(shí)的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)過(guò)程， 我謹(jǐn)向?qū)ξ业漠厴I(yè)設(shè)計(jì)給 予 大力支持的各位老師表示衷心的感謝 。