凸輪機構(gòu)傳動(更新版)
【正文】 c o s12hahvhs 點在圓周上作勻速運動時，它在這個圓的直徑上的投影所構(gòu)成的運動稱為簡諧運動，如圖 9a。 ?從動件的運動規(guī)律 —— 其位移 s、速度 v和加速度 a等隨凸輪轉(zhuǎn)角 而變化的規(guī)律。（基圓半徑 rb ） ? 凸輪轉(zhuǎn)角 δ ； ? 推程 、回程 、升程 h 、近停程、遠停程； ? 推程運動角 δ 0； ? 回程運動角 δ 0180。 （ 2）偏移放置：即不對心放置的移動從動件，相對機架作往復直線運動。在自動機械、半自動機械中應(yīng)用非常廣泛。汽車機械基礎(chǔ) 第九章 第九章 凸輪機構(gòu)傳動 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 第九章 凸輪機構(gòu)傳動 本章的教學目標： １）了解凸輪傳動機構(gòu)的組成、分類及在汽車上的應(yīng)用。 一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 第一節(jié) 凸輪傳動機構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類 動畫 凸輪機構(gòu)能將主動件的連續(xù)等速運動變?yōu)閺膭蛹耐鶑妥兯龠\動或間歇運動。 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 圖 5 按從動件分類的凸輪機構(gòu) 當位置要求準確 當受力較大時 當轉(zhuǎn)速較高時 從動件使用的場合 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 3．按從動件的運動形式分類（見圖 5豎排）： （ 1）移動從動件：從動件相對機架作往復直線運動。 第二節(jié) 凸輪傳動機構(gòu)常用的運動規(guī)律 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 凸輪傳動工作過程的有關(guān) 名詞： ? 基圓 —— 以凸輪的最小向徑為半徑所作的圓稱為基圓，基圓半徑用 rb 表示。 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 ?生產(chǎn)中對凸輪機構(gòu)從動件運動要求是多樣的； ?凸輪的輪廓形狀決定了從動件的運動規(guī)律，反之，從動件的不同運動規(guī)律要求凸輪具有不同形狀的輪廓； ?設(shè)計凸輪機構(gòu)時，首先根據(jù)工作要求確定從動件的運動規(guī)律，再據(jù)此來設(shè)計凸輪輪廓曲線。 ?位移曲線為兩段光滑相連開口相反的拋物線； ?速度曲線為斜直線； ?加速度曲線為平直線； 等加速等減速運動規(guī)律 ?注意作圖方法 柔性沖擊：適用于中速、中載的場合。宜選用余弦加速度運動規(guī)律。 （ 3） 取 B1C1=11’、 B2C2=22’、 ...得反轉(zhuǎn)后尖頂位置 B BA ...。 ?臨界壓力角 ——機構(gòu)開始出現(xiàn)自鎖時的壓力角。 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 凸輪壓力角的測量 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 圖 17 凸輪機構(gòu)的壓力角與力的關(guān)系 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 因受力較小且無自鎖問題，故許用壓力角可取得大些，通常 ???=80? 推程（工作行程）： 移動從動件 ???=30? 擺動從動件 ???=45? 回程： 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 滾子半徑的選擇 設(shè)計要求： 滾子尺寸的設(shè)計要滿足強度和運動特性。 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 為了使凸輪輪廓在任何位置既不變尖也不相交，滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑 ?min。凸輪常用的材料及熱處理可參考下表： 汽車機械基礎(chǔ) 第九章 從動件接觸端（包括尖頂、滾子或平底）可采用與凸輪相同的材
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