【正文】 .............................. 10 創(chuàng)建圖形特征 ....................................................... 11 創(chuàng)建可變剖面掃描特征 ............................................... 12 創(chuàng)建孔特征 ......................................................... 12 第 4章 其余零件設(shè)計 ..................................................... 14 從動桿 設(shè)計 ......................................................... 14 連桿設(shè)計 ........................................................... 14 滑塊設(shè)計 ........................................................... 15 第 5章 裝配 ............................................................. 16 第 6章 機構(gòu)仿真 ......................................................... 17 定義凸輪從動連接機構(gòu) . .............................................. 17 添加驅(qū)動器 ......................................................... 17 第 7章 運動分析及結(jié)果分析 ............................................... 20 運行分析 ........................................................... 20 結(jié)果回放 ........................................................... 21 結(jié)果分析 ........................................................... 22 結(jié)論 .................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ................................................................ 26 致 謝 ................................................................... 27 本科畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 機械產(chǎn)品的運動分析和仿真在機械產(chǎn)品的設(shè)計中是不可缺 少的重要環(huán)節(jié)。如圖 所示 圖 對心直動尖頂盤型凸輪機構(gòu) 課題條件 盤型凸輪的基圓半徑為 Ra=40mm,升程角為 80176。 本科畢業(yè)設(shè)計 2 第 2 章 凸輪機構(gòu)及 pro/e 簡介 凸輪機構(gòu)簡介 凸輪機構(gòu)是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。凸輪機構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計者選定，可以有多種運動規(guī)律。還可以采用多項式表示的運動規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。其中潤滑情況和材料選擇對磨損壽命影響尤大。 2）二次多項式運動規(guī)律 其表達(dá)式為 20 1 2s c c c??? ? ? 12/2v ds dt c c? ??? ? ? 22/2dv dt c???? 這時推桿的加速度為常數(shù)，為了保證凸輪機構(gòu)運動的平穩(wěn)性，通常應(yīng)使推桿先做加速運動，后做減速運動，設(shè)在加速段和減速段凸輪運動角及推桿的行程各占一半。 / 39。vh? ? ?? ? ??? ? ? ? ?2 2 200c o s / 39。 /ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫出的圖易知既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。 在 Pro/Engineer 軟件版本中，除了使用類似 proe20xx、 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主 版本的發(fā)行日期順序。 創(chuàng)建方程曲線 單擊工作區(qū)右側(cè)基準(zhǔn)工具欄中的插入基準(zhǔn)曲線按鈕，在彈出的菜單管理器中選擇從方程選項，單擊完成選項，彈出曲線對話框和次級菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選擇系統(tǒng)默認(rèn)坐標(biāo)系 prt_csys_def。為等加速運動， 40～ 80176。 在模型樹中右擊剛才 創(chuàng)建的由方程得到的曲線特征，在彈出的菜單中選擇隱藏選項。 選擇菜單工具 關(guān)系選項，此時，尺寸值立即變?yōu)槌叽缇幪?sd,在彈出關(guān)系對話框中輸入關(guān)系式，單擊確定按鈕，單擊草繪工具欄中確定按鈕，退出草繪模式。選擇 mmns_part_solid 模板，建立單位為公制的新文件。 在對話框中單擊連接，在顯示的連接對話框中選擇機架的連接類型為剛性。 但盤型凸輪的輪廓線能夠使從動件先做等加速運動，再做等減速運動，再做勻速運動，再做等加速，再做等減速，再做勻速運動，因此可引起的沖擊較小。 單擊新建按鈕，顯示伺服電動機對話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱改為 driver1,選取凸輪中心軸為連接軸，如果驅(qū)動器的運動方向和所需方向相反，可以單擊反向按鈕。如圖 ， 所示。 圖 速度圖 圖 加 速度圖 本科畢業(yè)設(shè)計 24 因此由速度圖和加速度圖可知，該對心直動尖頂盤型凸輪機構(gòu)的從動桿在 0～ 40176?？梢詭椭O(shè)計人員快速、高效地設(shè)計出理想的凸輪的型線。 馬 老師溫和的態(tài)度拉近了師生間的距離，每當(dāng)我們有問題提出，他都會面帶笑容的認(rèn)真講解，對我們來說是亦師亦友。 特別地對關(guān)心我們的領(lǐng)導(dǎo)表示由衷的感謝。 本科畢業(yè)設(shè)計 26 參考文獻(xiàn) [1]方建軍、劉仕良主編 .機械動態(tài)仿真與工程分析－ Pro/engineer Wildfireg工程應(yīng)用 [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [2]張繼春、楊建國著 .裝配設(shè)計與運動仿真及 Pro/E實現(xiàn) [M] 北京：國防工業(yè)出版社 ,20xx [3]曹巖 .Pro/engineer Wildfire 曲面建模實例精解 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [4]孫江宏譯 . Pro/engineer 機械設(shè)計教程 .北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [5]吳宗澤主編 . 機械設(shè)計實用手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [6]徐灝 .新編機械設(shè)計手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1995 [7]蔡春源 .新編機械設(shè)計手冊 .沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1993 [8]沈繼飛 .機械設(shè)計 .上海：上海交大出版社， 1998 [9]黃錫愷 .機械原理 .北京：高等教育出版社， 20xx [10]廖漢元、孔建益、鈕國輝主編 .機械原理 [M] 北京：機械工業(yè)出版社， 1997 [11]成大先主編 機械設(shè)計手冊 北京；機械工業(yè)出版社。 做等減速運動，在 080 100～ 做勻速運動，在 100～ 140176。 打開測量定義對