機(jī)械設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)(完整版)
【正文】 于是： tgα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 177。 定義： 正壓力與推桿上力作用點(diǎn) B速度方向間的夾角 α → F”↑ ， 若 α 大到一定程度時(shí) ， 會(huì)有： → 機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 。 S2=S2(t) V2=V2(t) a2=a2(t) 位移曲線 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角 δ t－ 從動(dòng)件上升 h 一 、 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一般表達(dá)式： s2=C0+ C1δ 1+ C2δ 21+… +Cnδ n1 (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v2 = ds2/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a2 =dv2/dt =2 C2ω21+ 6C3ω21δ 1… +n(n1)Cnω21δ n21 其中： δ 1－ 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ 1/dt=ω1－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 3－ 2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù) : 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式 。 缺點(diǎn)： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 167。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用和類型 結(jié)構(gòu)： 三個(gè)構(gòu)件 、 盤 (柱 )狀曲線輪廓 、 從動(dòng)件呈桿狀 。 實(shí)例 1 2 刀架 o 3).按推桿運(yùn)動(dòng)分：直動(dòng) (對(duì)心 、 偏置 )、 擺動(dòng) 4).按保持接觸方式分： 力封閉 （ 重力 、 彈簧等 ） 內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu) 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 幾何形狀封閉 (凹槽、等寬、等徑、主回凸輪 ) r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸輪 等寬凸輪 等徑凸輪 優(yōu)點(diǎn)： 只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。 4)設(shè)計(jì)輪廓曲線 。 1 2 3 4 5 6 s2 δ 1 δ 1 a2 δ 1 v2 h δ t （ 擺線 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程： s2＝ h[δ 1/δ tsin(2πδ1/δ t)/2π] v2＝ hω1[1cos(2πδ1/δ t)]/δ t a2＝ 2πhω21 sin(2πδ1/δ t)/δ 2t 回程： s2＝ h[1δ 1/δ h +sin(2πδ1/δ h)/2π] v2＝ hω1[cos(2πδ1/δ h)1]/δ h a2＝ 2πhω21 sin(2πδ1/δ h)/δ h2 無(wú)沖擊 設(shè)計(jì)：潘存云 v2 s 2 a 2 δ 1 δ 1 δ 1 h o o o δ t 正弦改進(jìn)等速 三 、 改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合 ， 以改善運(yùn)動(dòng)特性 。 擺動(dòng)從動(dòng)件； [α ]= 70176。 3－ 4 圖解法 設(shè)計(jì)凸輪輪廓 1)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 3)滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 4)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪 2)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 5)擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 一 、 凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理 ： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以 ω1時(shí) ， 不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 此時(shí) ， 凸輪將靜止 ， 而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω 1 ω 1 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條
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