【正文】 90197 [18]黃鶴訂主編 機械設(shè)計制造技術(shù) 北京；機械工業(yè)出版社。 做等減速運動，在 0180 0～ 36 做等速運動，從而與課題條件相適應(yīng)，因而可知該等加速等減速凸輪機構(gòu)中加速度會發(fā)生突變，從而慣性力也發(fā)生突變，但這種有限值的慣性力突變將產(chǎn)生柔性沖擊，因此宜用于中低速場合，例如這種凸輪可用于沖床上，其中凸 輪固定在沖頭上，當沖頭上下往復(fù)運動時，凸輪驅(qū)使從動件以一定的規(guī)律水平往復(fù)運動，從而帶動機械手裝卸工作。 圖 測量結(jié)果定義 則在測量結(jié)果對話框中多出 measure1 和 measure2，選中這兩個名稱，雙擊結(jié)果集中的 AnalysisDefinition1，系統(tǒng)自動計算結(jié)果并把結(jié)果值顯示在測量中的值欄中，如圖所示，其中符號表示與系統(tǒng)默認的正向相反。 本科畢業(yè)設(shè)計 18 本科畢業(yè)設(shè)計 19 圖 電動機添加過程 本科畢業(yè)設(shè)計 20 第 7 章 運動分析及結(jié)果分析 運行分析 單擊機構(gòu)分析按鈕，顯示伺服電動機對話框，接受系統(tǒng)默認的分析名為AnalysisDefinition1,接受系統(tǒng)默認的分析類型和開始時間，設(shè)置運動的結(jié)束時間為10，幀頻為 10，如圖所示，單擊電動機選項卡，接收系統(tǒng)默認的電動機 Driver,如圖 所示。 單擊凸輪 2選項卡，彈出凸輪從動機構(gòu)連接定義對話框，接受系統(tǒng)默認名稱，選取從動桿的倒圓角為凸輪 2 的接觸面，單擊選取對話框中的確認按鈕，則系統(tǒng)自動選取整個凸輪面，接受系統(tǒng)默認的深度顯示設(shè)置自動。 這種凸輪機構(gòu)中的盤型 凸輪是一個繞固定軸轉(zhuǎn)動并且具有變化向徑的盤形零件，如內(nèi)燃機配氣機構(gòu)中的凸輪 。 然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。選擇 mmns_part_solid 模板，建立單位為公制的新文件。關(guān)閉信息窗口，在縮放旋轉(zhuǎn)對話框中輸入比例 1和角度 0，拖動該曲線至適當位置，單擊確定按鈕。本科畢業(yè)設(shè)計 11 為等加速運動， 140～ 180176。然后單擊曲線對話框中的確定按鈕，生成曲線。 單擊右側(cè)基礎(chǔ)特征欄中拉伸工具按鈕，在工作區(qū)下方操縱板欄中選擇拉伸為實體和對稱拉伸選項，單擊草繪按鈕，打開剖面對話框。 軟件版本 目前 Pro/E 最高版本為 Pro/ENGINEER Wildfire (野火 )。 2． 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員 采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。 Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位， Pro/Engineer 作為當今世界機械 CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。 s i n 2 / 39。ah??? 3）五次多項式運動規(guī)律 當采用五次多項式時，其表達式為 2 3 4 50 1 2 3 4 5s c c c c c c? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 3 41 2 3 4 5/ 2 3 4 5v d s d t c c c c c? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 32 3 4 5/ 2 6 1 2 2 0a d v d t c c c c? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 因待定系數(shù)有 6 個，故可設(shè)定 6 個邊界條件為 在始點處 0 , 0 , , 0s v o a? ? ? ? ? 在終點處 0 , , 0 , 0s h a? ? ?? ? ? ? 代入上式可解的 3 4 50 1 2 3 0 4 0 5 00 , 1 0 / , 1 5 / , 6 /c c c c h c h c h? ? ?? ? ? ? ? ? ?，故其位移方程式為 3 3 4 4 5 50 0 01 0 / 1 5 / 6 /s h h h? ? ? ? ? ?? ? ? 稱為五次多項式，其運動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 回程時的等加速等減速運動規(guī)律的運動方程為 等加速行程： 2202 / 39。 )sh ???? 0/39。這樣可用以求得各種運動規(guī)律下的從動件的位移、速度、加速度等值和凸輪廓線坐標值，算出凸輪廓線上任意點的曲率半徑、壓力角和應(yīng)力，滿足 接觸強度和抗磨的角度，以獲得最小尺寸的凸輪，而且還可畫出凸輪的空間圖形。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒本科畢業(yè)設(shè)計 4 有任何沖擊，可用于高速。 凸輪機構(gòu)的分類 按凸輪形狀分 1）盤形凸輪 2）移動凸輪 3）圓柱凸輪 按從動件型式分 1）尖底從動件； 2）滾子從動件； 3）平底從動件 優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應(yīng)用。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構(gòu)中。 與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運動或擺動，稱為從動件。 ,回程角為 80176。Pro/E。 關(guān)鍵詞： 凸輪機構(gòu) Pro/E 運動仿真 運動分析 本科畢業(yè)設(shè)計 II Abstract Simulation technology in the mechanical products design plays an important role. In some mechanical transmission structures,the cam mechanism is used widely, Introducs the method of cam design and modeling in Pro/E,and mainly expiains the kinematics analysis and the simulasion by using Pro/E Wildfire Mechanism ,it will provide useful help to the optimized design of cam mechanism. This article through to the heart of translational knifeedge plate cam mechanism motion simulation analysis, more clearly the advantages and disadvantages, for the optimal design of the mechanism as well as the agency later use will provide guidance. Key Words： cam mechanism 。為等減速運動 ) ,遠休止角為 20176。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回 轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。但凸輪機構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計比較復(fù)雜，制造要求較高。等加速 等減速和余弦加速度也有加速度突變 ,會引起柔性沖擊，只適用 于中、低速。 用電子計算機進行凸輪廓線設(shè)計能提高效率，并能從多方面綜合考慮進行優(yōu)化設(shè)計。 則可得 000, 1 /c c h ???，故推桿推程的運動方程為 0/sh??? 0/vh??? 0?? 在回程時，因規(guī)定推桿的位移總是由最低位置算起，故推桿的位移 s