【正文】 另外，我還要向?qū)ξ业漠厴I(yè)設(shè)計(jì)給予大力支持的其他老師和同學(xué)表示衷心的感謝，有了你們我才能取得更好的成績(jī)。 基于 Pro／ E的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真已經(jīng)進(jìn)入了可視化仿真以及虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)的新階段，它是未來(lái)計(jì)算機(jī)仿真的發(fā)展方向，并且它可為發(fā)動(dòng)機(jī)理論的研究提供了新的思路。做等加速運(yùn)動(dòng)，在 40～ 80176。 圖 回放過(guò)程 圖 動(dòng)畫(huà)過(guò)程 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 結(jié)果分析 單擊測(cè)量結(jié)果按鈕，接受系統(tǒng)默認(rèn)的圖形類(lèi)型測(cè)量與時(shí)間，打開(kāi)測(cè)量定義對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱(chēng)為 measure1,選取測(cè)量類(lèi)型為速度，選取從動(dòng)件軸為連接軸，接受系統(tǒng)默認(rèn)的評(píng)估方法每一時(shí)間步距，單擊確定按鈕。 單擊輪廓選項(xiàng)卡，彈出有關(guān)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)輪廓的對(duì)話框，單擊位置旁的確定按鈕，選取速度規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的模為常數(shù)。裝配圖如圖 所示。選擇固定。然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，結(jié)果如圖 所示。 如圖 所示 圖 可變剖面掃描實(shí)體 創(chuàng)建孔特征 在凸輪基準(zhǔn)圓的中心拉伸一個(gè)直徑為 5 的孔。 選擇菜單插入 模型基準(zhǔn) 圖形選項(xiàng)，根據(jù)系統(tǒng)提示在消息輸入框中輸入圖形名稱(chēng)cad，單擊確定按鈕，進(jìn)入草繪模式。為等減速運(yùn)動(dòng) ) ,遠(yuǎn)休止角為 20176。在下一級(jí)菜單中選擇笛卡爾選項(xiàng)，彈出記事本定義曲線方程 . 在記事本中輸入如下方程。通常每一個(gè)主版本中都會(huì)有 C000、 F000 和 Mxxx 三個(gè)不同系列的日期代碼， C000 版代表的是測(cè)試版， F000 是第一次正式版，而類(lèi)似 M010， M020...M200 等屬于成熟的正式發(fā)行版系列。例如，一旦工 程詳圖有改變， NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 除上述介紹的推桿常用的幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律外，根據(jù)工作需要，還可以選擇其他類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，或者將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合使用，以改善推桿的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性。 / 2 39。sh? ? ??? ? ? 20xx 39。這時(shí)，推程加速段的邊界條件為 在始點(diǎn)處 0, 0, 0sv? ? ? ? 在終點(diǎn)處 0 / 2, / 2sh???? 將其代入上式，可求得 20 1 2 00 , 0 , 2 /c c c h ?? ? ? ，故推桿等加速推程段 的運(yùn)動(dòng)方程為 2202/sh??? 204/vh?? ?? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 2204/h? ? ?? 由上式可知，在此階段，推桿的位移 s與凸輪轉(zhuǎn)角 ? 的平方成正比，故其位移曲線為一段向上彎的拋物線。為了減小磨損、提高使用壽命，除限制接觸應(yīng)力外還要采取表面化學(xué)熱處理和低載跑合等措施，以提高材料的表面硬度。為了獲得最滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，最后設(shè)計(jì)出凸輪廓線。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。 原理 由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定 往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 (其中 0～ 40176。在各類(lèi)機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，凸輪結(jié)構(gòu)有著廣泛的應(yīng)用，根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理，提出了在 pro/e中實(shí)現(xiàn)凸輪設(shè)計(jì)及實(shí)體造型的方法 ,并主要利用 Pro/e Wildfire 的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊Mechanism 對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿真，這對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)將提供較大的幫助。motion analysis 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) III 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 任務(wù)與課題條件 任務(wù) 為了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行更好的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)以后的應(yīng)用起指導(dǎo)作用，因此基于 pro/e 對(duì)盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)速度和加速度進(jìn)行分析，研究該盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，并對(duì)該凸輪機(jī)構(gòu)以后的應(yīng)用作出預(yù)測(cè)。為等加速運(yùn)動(dòng)， 140～ 180176。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng)，為確動(dòng)凸輪的一種。從動(dòng)件的行程 h 有推程和回程。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 為使凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的加速度及其速度變化率都不太大，同時(shí)考慮動(dòng)量、振動(dòng)、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問(wèn)題，還可設(shè)計(jì)出其他各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪與滾子的接觸應(yīng)力可以看作是半徑分別等于凸輪接 圖 盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu) 觸處的曲率半徑和滾子半徑的兩圓柱面接觸時(shí)的壓應(yīng)力，可用赫芝公式進(jìn)行計(jì)算，應(yīng)使計(jì)算應(yīng)力小于許用應(yīng)力。? 為凸輪回程運(yùn)動(dòng)角，注意凸輪的轉(zhuǎn)角 ? 總是從該段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的起始位置計(jì)量起。vh?? ??? 2204 / 39。 / 2sh ?? ??????? ? ? ? ?00s i n / 39。 / 39。 Pro/E 第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。 3． 單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)） Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。 Pro/Engineer 軟件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容，也就是新的版本可以打開(kāi)舊版本的文件，但舊版本默認(rèn)是無(wú)法直接打開(kāi)新版本文件。接受默認(rèn)的尺寸，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的按鈕，退出草繪模式。 h=10,a=80,x=40+40*t,y=105*(1t)*(1t),z=0 h=10,x=80+20*t,y=10,z=0 h=10,a=80,x=100+40*t,y=105*t*t,z=0 h=10,a=80,x=140+40*t,y=5*(1t)*(1t),z=0 由方程曲線知， 凸輪的基圓半徑為 Ra=40mm,升程角為 80176。曲線如圖 所示。如圖 所示。 結(jié)果如圖 所示 圖 從動(dòng)桿圖 連桿設(shè)計(jì) 草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊 操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。完成設(shè)置后單擊確定按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入裝配模式。它是凸輪的最基本型式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣。如圖 所示。 結(jié)果回放 單擊工具欄中的回放按鈕，打開(kāi)回 放對(duì)話框，如圖所示。 圖 測(cè)量結(jié)果繪圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 選中分別繪制測(cè)量圖形復(fù)選框，單擊測(cè)量結(jié)果按鈕，測(cè)量圖形。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 結(jié)論 通過(guò) Pro／ E的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真輸出的圖形可以看出，尖頂?shù)奈灰?、速度及加速度的仿真結(jié)果與預(yù)期要求完全相符，因此可以看出通過(guò)設(shè)計(jì)凸輪的外輪廓曲線可以達(dá)到我們要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中， 馬成習(xí) 老師給予了我莫大的幫助，感謝您在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行精心的指導(dǎo)，沒(méi)有您的幫助和指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)不會(huì)這么順利。再次向您們表示感謝！ 最后，我還要感謝在這幾年來(lái)教過(guò)我的老師，他們孜孜不倦的教誨不但讓我學(xué)到了很多知識(shí)，而且讓我掌握了學(xué)習(xí)的方法，更教會(huì)了我做人處世的道理，再次表示感謝，謝謝所有辛勤的老師。 1995 [17]初生主編 工設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，北京；化學(xué)工業(yè)出版社 20xx， 1