【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 提高零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了他們的壽命。 （ 8）為了簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作， 軸承的 最好采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。 起重小車除有起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、排障板、限位開關(guān)、撞尺和緩沖器等。其具體要求分述如下： 1）欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維護(hù)人員的操作安全。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺(tái)邊緣上。為便于小車維修人員上下，在小車的另兩端邊則不設(shè)欄桿。欄桿可用角鋼（ L50）或鋼管制作，高度不低于 800mm。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 65 頁(yè) 排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以便于小車的運(yùn)行。 2）限位開關(guān) ：用于限制吊鉤和小車架極限位置。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開 關(guān)裝在小車平臺(tái)上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。限位開關(guān)的盒體伸出一個(gè)短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿，其另一端用鋼絲繩懸掛一個(gè)重墜保持平衡。墜重上裝有一個(gè)套環(huán)，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個(gè)分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時(shí)，固定在 吊鉤組上的擋板就將墜重抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時(shí)，杠桿在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng)約 30℃ ，因此使開關(guān)盒內(nèi)的電路觸點(diǎn)斷開，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。若將墜重固定在一連桿上，吊鉤組 上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺(tái)面上的位置選擇較為靈活些。 上述兩種布置方式 所用的墜重作用式限位開關(guān)，起動(dòng)作都離不開吊鉤組的工作位置。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。但是，這種裝置方式較為笨重。起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用到的另一種限位開關(guān)為螺旋式限位開關(guān)，它安裝在卷同軸的一端，利用絲杠和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電路的觸動(dòng)閉合，而絲杠的傳動(dòng)與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開關(guān)就通過卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制 了吊鉤組上升的極限位置。 無(wú)論哪一種限位開關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺。當(dāng)小車運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng) 30℃ ，使開關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電。由于接線關(guān)系，此時(shí)電動(dòng)機(jī)只能作反向運(yùn)動(dòng)。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 共 65 頁(yè) 小車行程限位開關(guān)的位置安裝要適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺及限位開關(guān)使電動(dòng)機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車要走一段制動(dòng)行程 。因此，開關(guān)要安裝在小車緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。 3）緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少?zèng)_擊，吸收小車與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能 。常用小車緩沖器安裝在小車架上，而擋鐵則安裝在橋架兩根主梁的兩端；也有將緩沖器和擋鐵的位置反過來(lái)安裝的。 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器、電動(dòng)機(jī)、車輪、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及一些附件組成。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有兩種。即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車轉(zhuǎn)動(dòng)方式，使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺的現(xiàn)象。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 橋式起重機(jī)的主要參數(shù) 這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為 250/50/10t+250/50/10t— 水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿 水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。 基本數(shù)據(jù)為： 橋機(jī)跨度： 20m； 主鉤額定起重量： 250t； 副鉤額定起重量： 50t； 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 65 頁(yè) 主鉤起升高度： 26m 副鉤起升高度： 32m 大車運(yùn)行速度： 20m/min 小車運(yùn)行速度： 2m/min 本次設(shè)計(jì)的橋上起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 本橋式起重機(jī)為雙梁?jiǎn)涡≤嚱Y(jié)構(gòu)式，單小車上設(shè)有主、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤可單獨(dú)起吊 ，又可以相互配合使用。廠房?jī)?nèi)設(shè)兩臺(tái) 250/50/10t 橋機(jī)，吊裝定子及轉(zhuǎn)子時(shí)，兩臺(tái)橋機(jī)掛 500t 平衡梁，利用平衡梁與轉(zhuǎn)子連接起吊轉(zhuǎn)子。吊運(yùn) 250t 以下物品時(shí)，用 250t 的吊鉤來(lái)完成；當(dāng)?shù)踹\(yùn) 50t 以下物品時(shí)， 用 50t 吊鉤來(lái)完成，在橋架司機(jī)室另一側(cè)的主梁腹板下設(shè)有 10t 電動(dòng)葫蘆，擴(kuò)大了橋機(jī)的作業(yè)范圍。 起重機(jī)由小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備的組成。電器設(shè)備設(shè)置在主梁內(nèi)，司機(jī)室設(shè)有冷熱空調(diào)。 小車由起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、 250t 吊具等部分組成。 主、副起升機(jī)構(gòu)分別由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)減速器、一臺(tái)輪式制動(dòng)器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。起升機(jī)構(gòu)減速器低速軸采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒連接。 起升機(jī)構(gòu)上滑輪軸設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機(jī)室內(nèi)平臺(tái)前設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。當(dāng)起吊負(fù)荷達(dá)到 時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)。 當(dāng)負(fù)荷超過 時(shí)自動(dòng)切斷電源。 起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和雙重限位開關(guān)。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)，采用萬(wàn)向聯(lián)軸器與主動(dòng)平衡梁連接。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有 16 個(gè)車輪，其中 4 個(gè)為主動(dòng)輪。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 65 頁(yè) 大、小車運(yùn)行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點(diǎn)分別潤(rùn)滑。 各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤(rùn)滑的中硬齒輪減速器，它具有運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器立式安裝 ，帶油泵潤(rùn)滑。 大、小車緩沖器均為聚氨脂緩沖器。 大、小車輪均采用索氏體淬火，車輪踏面和輪緣的硬度為 HB300~600，具有較長(zhǎng)三維使用壽命，車輪軸承箱是圓形的， 45o 安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機(jī)床加工的，車輪軸承箱用半圓環(huán)固定在平衡架上，保證了車輪的偏斜在許用范圍內(nèi)，減少了啃軌的可能性 。該結(jié)構(gòu)也便于車輪的裝拆。 起重機(jī)的橋架由兩個(gè)偏軌箱形主梁和兩個(gè)箱形端梁以及平臺(tái)欄桿、扶梯、司機(jī)室等部分組成。 偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，中間放置電氣設(shè)備。 兩側(cè)端梁通過鉸軸與主梁連接在一起，大車運(yùn)行連接鉸通過劃線整體加工來(lái)保證其平行度，使大車運(yùn)行平穩(wěn)，減少啃軌環(huán)節(jié)。 小車架由主梁、端梁、副梁、平臺(tái)、欄桿等組成，便于運(yùn)輸，中間斷開，用高強(qiáng)度螺栓連接。小車機(jī)構(gòu)的底座均通過劃線來(lái)整體加工，保證其機(jī)構(gòu)的安裝精度。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 65 頁(yè) 第三章 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 計(jì)算條件 一．跨度、額定起重量 （ 1）跨度 、額定起重量 橋機(jī)跨度 L=20m 主鉤額定起重量 Gz=250t 副鉤額定起 重量 Gf=50t 電動(dòng)葫蘆額定起重量 Gd=10t (2)起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動(dòng)葫蘆起升高度 40m (3)工作級(jí)別 起重機(jī)工作級(jí)別 A3 主起升工作級(jí)別 M3 副起升工作級(jí)別 M5 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 65 頁(yè) 電動(dòng)葫蘆工作級(jí)別 M5 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M3 (4)運(yùn)行起升速度 大車運(yùn)行速度 Vn≥ 20m/min 小車運(yùn)行速度 Vn≥ 12m/min 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度 Vn≥ 15m/min 主鉤起升下降速度 Vn≥ 1m/min 副鉤起升下降速度 Vn≥ 4m/min 電動(dòng)葫蘆起升下降速度 Vn≥ 8m/min 大車微速運(yùn)行速度 Vn≤ 2m/min 小車微速運(yùn)行速度 Vn≤ 主鉤微速起升下降速度 Vn≤ 副鉤微速起升下降速度 Vn≤ 電動(dòng)葫蘆微速起升下降速度 Vn≤ (5)大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 整車自重 Gn=165t 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 共 65 頁(yè) 運(yùn)行阻力計(jì)算 a、靜阻力 Wj 初選車輪 D=710mm 摩擦阻力系數(shù) ω =（表 ） 表 摩擦阻力系數(shù)ω的平均值 車輪直徑 (mm) 軸承內(nèi)徑 (mm) 阻力系數(shù) (mm) 250 70 315 90 400 100 500 130 630 170 710 190 800 200 900 220 1000 240 Wj=(Gn+Gz) gω =（ 250+65） = 式中： Wj—— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)阻力， KN； Gn—— 額定起重量， t； 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 25 頁(yè) 共 65 頁(yè) Gz—— 起重機(jī)或小車的自重， t； g—— 重力加速度， b、 運(yùn)行慣性阻力 a= Vn= 12=Wa=K (Gn+Gz) a= （ 250+65） = 式中： Wa—— 機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)慣性阻力， KN。 K—— 考慮 旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，取 K=~。 a—— 起動(dòng) 平均加速度， m/s2。 C、 總阻力矩 Wz=Wj+Wa=+= 電動(dòng)機(jī)的選擇 表 操作頻繁程度系數(shù) Ks 機(jī)構(gòu)工作 機(jī)構(gòu)作業(yè) 電動(dòng)機(jī)接電持續(xù)率 FC 級(jí)別 M 持續(xù) JC 15% 25% 40 60% 100% ~M3 15% M4~M5 25% M6 40% 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 26 頁(yè) 共 65 頁(yè) M7~M8 60% 100% Pn≥ Kn Kt Ks Ka (Gn+Gz) Vn ηg Zm = (250+65) = 式中： Pn—— 電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)時(shí)的功率， KW。 Kn—— 海拔高度系數(shù)； Kt—— 工作環(huán)境的溫度系數(shù)； Ks—— 操作頻繁程度系數(shù)，見表 ； ωω Ka—— 運(yùn)行阻力系數(shù)，見表 ； η g—— 齒輪傳動(dòng)效率； Zm—— 電動(dòng)機(jī)數(shù)目。 表 運(yùn)行阻力系數(shù) 車輪直徑（ mm）