【正文】 980mm，外形尺寸減少了 100%。減速器齒輪都采用硬齒面， 以減輕自重、減小體積、提高承載力、增加使用壽命。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量，在利用計算機實現(xiàn)像熟練司機一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性 模糊控制作為新的控制方法已引人注目。通常是通過設(shè)在橋架走臺上電動發(fā)電機機組或裝在司機室內(nèi)的可掛硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗缓笤偻ㄟ^設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運貨物，也可以在吊鉤上掛一個馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來在掛上電磁盤吊運黑色金屬， 故稱為三用橋式起重機。 （ 3）防爆吊鉤橋式起重機 這種起重機的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機基本相同。其主梁可以是單根主梁也可以是兩根主梁，起橋架可以是像通用橋式起重機那樣通過運行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過運行裝置懸掛在屋頂下面的架空軌道上。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機，其他形式的橋式起重機，其他形式的橋式起重機上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。在車架上焊接有墊板 、 電動機 、 減速器 、制動器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。因此，拆卸聯(lián)軸器后車輪與其軸承箱一起從軌道上推出。 （ 8）為了簡化起重機機構(gòu)的維護(hù)工作， 軸承的 最好采用集中潤滑系統(tǒng)。在起升機構(gòu)中，墜重式限位開 關(guān)裝在小車平臺上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 19 頁 共 65 頁 小車行程限位開關(guān)的位置安裝要適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺及限位開關(guān)使電動機斷電并制動后，小車要走一段制動行程 。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺的現(xiàn)象。 主、副起升機構(gòu)分別由一臺電動機、一臺減速器、一臺輪式制動器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 21 頁 共 65 頁 大、小車運行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點分別潤滑。 兩側(cè)端梁通過鉸軸與主梁連接在一起，大車運行連接鉸通過劃線整體加工來保證其平行度，使大車運行平穩(wěn)，減少啃軌環(huán)節(jié)。 表 運行阻力系數(shù) 車輪直徑（ mm） ≤ 315 ＞ 315~710 ＞710~1000 靜阻力系數(shù) ω 力 加 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 27 頁 共 65 頁 系 速 數(shù) 度 Ka a m/min 續(xù)表 運行阻力系數(shù) 車輪直徑（ mm） ≤ 315 ＞ 315~710 ＞ 710~1000 靜阻力系數(shù) ω 運 機 行 構(gòu) 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 28 頁 共 65 頁 阻 加 力 速 系 度 數(shù) Ka a m/mi 電動機 型號 YZP160 大連伯頓 電動機功率 P(KW) 電動機額定轉(zhuǎn)速 Nm（ n/min） 970 轉(zhuǎn)動慣量 Jm(Kg m2 Jm=Ji Vk— 機構(gòu)的額定運行速度， m/min。 高速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩 Mtg ≥ 9550 nt Φ 8 Pn i η gnm =9550 3970 = N m2 （ 1）各軸的輸入功率 P1= P 電動機 η = = P2=P1η 滾 η 齒 = = P3=P2η 滾 η 齒 = = P4=P3η 滾 η 齒 = = P5=P4η 滾 η 聯(lián) = = （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速 n1=970r/min n2=n1/i1=970/= n3=n2/i2= n4=n3/i3=（ 3）各軸的輸入扭矩 T1=9550 P1/n1=9550 ⑥ 由表 [5]查得 ξ α 1= ξ α 2= ξ α =ξ α 1+ξ α 2= ⑦ 大小齒輪 σ HLim1=σ HLim2=1100MPa； ⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N1=60 n1 j Lh=60 970 8 300 6= 108 N2= N1i1 = 108 ⑨ 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1= KHN2= ⑩ 計算疲勞許用應(yīng)力 [σ H]1= KHN1 σ HLim1/S= 1100=1012MPa [σ H]2= KHN2 σ HLim2/S= 1100=1078MPa 許用接觸應(yīng)力 [σ H]= ([σ H]1+[σ H]2)/2=(1012+1078)/2=1045MPa [σ H][σ H]2, 取 [σ H]=1045MPa （ 2）計算 ① d1t≥3 2KtTt （ μ +1） (ZHZE)2 φ dξ α μ [σ H] 2 = ② 計算圓周速度 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 38 頁 共 65 頁 V=π d1t n160000 =π 97060000 =③ 計算齒寬及模數(shù) mnt b=φ d d1t= = mnt= (d1t cosβ )/Z1=( cos12o)/19= h= mnt= = bh = = ④ 計算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 KA= 根據(jù) V=， 7 級精度， [5]查得動載荷系數(shù) Kv= 由表 [5]， 6 級精度 KHβ =+(1+ d2) φ d2+ 103b=++= 考慮齒輪為 7 級精度，取 KHβ = 由圖 [6]查得 KFβ = 假設(shè) (KA Kt/b) ≥ 100N ⑥ 由表 [5]查得 ξ α 5= ξ α 6= ξ α =ξ α 5+ξ α 6= ⑦ 由表 [5]大小齒輪 σ HLim1=σ HLim2=1100MPa； ⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N5=60 n3 j Lh=60 8 300 6= 107 N6= N5i3 = 106 ⑨ 由圖 [5]查得 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN5= KHN6= ⑩ 計算疲勞許用應(yīng)力 [σ H]5= KHN5 σ HLim5/S= 1100=1210MPa [σ H]6= KHN6 σ HLim6S= 1100=1320MPa 許用接觸應(yīng)力 [σ H]= ([σ H]5+[σ H]6)/2=(1210+1320)/2=1265MPa [σ H][σ H]6, 取 [σ H]=1265MPa （ 2）計算 ① d5t≥3 2KtTt （ μ +1） (ZHZE)2 φ dξ α μ [σ H] 2 = ② 計算圓周速度 V=π d5t n36000 =π =③ 計算齒寬及模數(shù) mnt b=φ d d5t= = 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 42 頁 共 65 頁 mnt= (d5t cosβ )/Z1=( cos12o)/19= h= mnt= = bh = = ④ 計算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 KA= 根據(jù) V=， 7 級精度， [5]查得動載荷系數(shù) Kv= 由表 [5]， 6 級精度 KHβ =+(1+ d2) φ d2+ 103b=++= 考慮齒輪為 7 級精度，取 KHβ = 由圖 [6]查得 KFβ = 假設(shè) (KA Kt/b) ≥ 100N Z1= （ d1 cosβ ） /mn=（ cos12o） /2= 取 Z1=20 Z2=i Z1 = 20= 取Z2=147 （ 4） 幾何尺寸計算 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 40 頁 共 65 頁 ① 計算中心距 a={（ Z1+ Z2） mn}/2 cosβ =(167 2)/( 2 cos12o)= ② 按圓整后中心距修正螺旋角 β =arccos{（ Z1+ Z2） mn/(2 a)}= arccos167170 = β 角改變不多，故參數(shù) ε α ， Kβ , ZH不必修正。 m T3=9550 P3/n3=9550 m 型號 Q/ 傳遞力矩 Ma=18000 樣本 緩沖器的選擇 GH=GPZH =65000/2=32500Kg 式中： GH一個緩沖器所承受的碰撞質(zhì)量， Kg； GP參與碰撞的總質(zhì)量， Kg； 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 35 頁 共 65 頁 ZH碰撞側(cè)緩沖器的數(shù)目。 最小靜阻力矩 Mjmin Mjmin= （ Gn+Gz） Vkη kZm nm= 316 3970 = K0—— 粘著摩擦安全系數(shù)，取 K0=~。小車機構(gòu)的底座均通過劃線來整體加工，保證其機構(gòu)的安裝精度。運行機構(gòu)減速器立式安裝 ，帶油泵潤滑。 起升機構(gòu)上滑輪軸設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機室內(nèi)平臺前設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。 基本數(shù)據(jù)為： 橋機跨度： 20m； 主鉤額定起重量： 250t； 副鉤額定起重量： 50t； 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 20 頁 共 65 頁 主鉤起升高