【正文】 980mm，外形尺寸減少了 100%。減速器齒輪都采用硬齒面， 以減輕自重、減小體積、提高承載力、增加使用壽命。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量，在利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)像熟練司機(jī)一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性 模糊控制作為新的控制方法已引人注目。通常是通過設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可掛硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗缓笤偻ㄟ^設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)貨物，也可以在吊鉤上掛一個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來在掛上電磁盤吊運(yùn)黑色金屬， 故稱為三用橋式起重機(jī)。 （ 3）防爆吊鉤橋式起重機(jī) 這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。其主梁可以是單根主梁也可以是兩根主梁，起橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過運(yùn)行裝置懸掛在屋頂下面的架空軌道上。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。在車架上焊接有墊板 、 電動(dòng)機(jī) 、 減速器 、制動(dòng)器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。因此，拆卸聯(lián)軸器后車輪與其軸承箱一起從軌道上推出。 （ 8）為了簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作， 軸承的 最好采用集中潤滑系統(tǒng)。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開 關(guān)裝在小車平臺(tái)上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁 共 65 頁 小車行程限位開關(guān)的位置安裝要適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺及限位開關(guān)使電動(dòng)機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車要走一段制動(dòng)行程 。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺的現(xiàn)象。 主、副起升機(jī)構(gòu)分別由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)減速器、一臺(tái)輪式制動(dòng)器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁 共 65 頁 大、小車運(yùn)行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點(diǎn)分別潤滑。 兩側(cè)端梁通過鉸軸與主梁連接在一起，大車運(yùn)行連接鉸通過劃線整體加工來保證其平行度，使大車運(yùn)行平穩(wěn)，減少啃軌環(huán)節(jié)。 表 運(yùn)行阻力系數(shù) 車輪直徑（ mm） ≤ 315 ＞ 315~710 ＞710~1000 靜阻力系數(shù) ω 力 加 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 27 頁 共 65 頁 系 速 數(shù) 度 Ka a m/min 續(xù)表 運(yùn)行阻力系數(shù) 車輪直徑（ mm） ≤ 315 ＞ 315~710 ＞ 710~1000 靜阻力系數(shù) ω 運(yùn) 機(jī) 行 構(gòu) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁 共 65 頁 阻 加 力 速 系 度 數(shù) Ka a m/mi 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) YZP160 大連伯頓 電動(dòng)機(jī)功率 P(KW) 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 Nm（ n/min） 970 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm(Kg m2 Jm=Ji Vk— 機(jī)構(gòu)的額定運(yùn)行速度， m/min。 高速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩 Mtg ≥ 9550 nt Φ 8 Pn i η gnm =9550 3970 = N m2 （ 1）各軸的輸入功率 P1= P 電動(dòng)機(jī) η = = P2=P1η 滾 η 齒 = = P3=P2η 滾 η 齒 = = P4=P3η 滾 η 齒 = = P5=P4η 滾 η 聯(lián) = = （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速 n1=970r/min n2=n1/i1=970/= n3=n2/i2= n4=n3/i3=（ 3）各軸的輸入扭矩 T1=9550 P1/n1=9550 ⑥ 由表 [5]查得 ξ α 1= ξ α 2= ξ α =ξ α 1+ξ α 2= ⑦ 大小齒輪 σ HLim1=σ HLim2=1100MPa； ⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N1=60 n1 j Lh=60 970 8 300 6= 108 N2= N1i1 = 108 ⑨ 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1= KHN2= ⑩ 計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 [σ H]1= KHN1 σ HLim1/S= 1100=1012MPa [σ H]2= KHN2 σ HLim2/S= 1100=1078MPa 許用接觸應(yīng)力 [σ H]= ([σ H]1+[σ H]2)/2=(1012+1078)/2=1045MPa [σ H][σ H]2, 取 [σ H]=1045MPa （ 2）計(jì)算 ① d1t≥3 2KtTt （ μ +1） (ZHZE)2 φ dξ α μ [σ H] 2 = ② 計(jì)算圓周速度 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 38 頁 共 65 頁 V=π d1t n160000 =π 97060000 =③ 計(jì)算齒寬及模數(shù) mnt b=φ d d1t= = mnt= (d1t cosβ )/Z1=( cos12o)/19= h= mnt= = bh = = ④ 計(jì)算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 KA= 根據(jù) V=， 7 級(jí)精度， [5]查得動(dòng)載荷系數(shù) Kv= 由表 [5]， 6 級(jí)精度 KHβ =+(1+ d2) φ d2+ 103b=++= 考慮齒輪為 7 級(jí)精度，取 KHβ = 由圖 [6]查得 KFβ = 假設(shè) (KA Kt/b) ≥ 100N ⑥ 由表 [5]查得 ξ α 5= ξ α 6= ξ α =ξ α 5+ξ α 6= ⑦ 由表 [5]大小齒輪 σ HLim1=σ HLim2=1100MPa； ⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N5=60 n3 j Lh=60 8 300 6= 107 N6= N5i3 = 106 ⑨ 由圖 [5]查得 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN5= KHN6= ⑩ 計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 [σ H]5= KHN5 σ HLim5/S= 1100=1210MPa [σ H]6= KHN6 σ HLim6S= 1100=1320MPa 許用接觸應(yīng)力 [σ H]= ([σ H]5+[σ H]6)/2=(1210+1320)/2=1265MPa [σ H][σ H]6, 取 [σ H]=1265MPa （ 2）計(jì)算 ① d5t≥3 2KtTt （ μ +1） (ZHZE)2 φ dξ α μ [σ H] 2 = ② 計(jì)算圓周速度 V=π d5t n36000 =π =③ 計(jì)算齒寬及模數(shù) mnt b=φ d d5t= = 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 42 頁 共 65 頁 mnt= (d5t cosβ )/Z1=( cos12o)/19= h= mnt= = bh = = ④ 計(jì)算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 KA= 根據(jù) V=， 7 級(jí)精度， [5]查得動(dòng)載荷系數(shù) Kv= 由表 [5]， 6 級(jí)精度 KHβ =+(1+ d2) φ d2+ 103b=++= 考慮齒輪為 7 級(jí)精度，取 KHβ = 由圖 [6]查得 KFβ = 假設(shè) (KA Kt/b) ≥ 100N Z1= （ d1 cosβ ） /mn=（ cos12o） /2= 取 Z1=20 Z2=i Z1 = 20= 取Z2=147 （ 4） 幾何尺寸計(jì)算 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 40 頁 共 65 頁 ① 計(jì)算中心距 a={（ Z1+ Z2） mn}/2 cosβ =(167 2)/( 2 cos12o)= ② 按圓整后中心距修正螺旋角 β =arccos{（ Z1+ Z2） mn/(2 a)}= arccos167170 = β 角改變不多，故參數(shù) ε α ， Kβ , ZH不必修正。 m T3=9550 P3/n3=9550 m 型號(hào) Q/ 傳遞力矩 Ma=18000 樣本 緩沖器的選擇 GH=GPZH =65000/2=32500Kg 式中： GH一個(gè)緩沖器所承受的碰撞質(zhì)量， Kg； GP參與碰撞的總質(zhì)量， Kg； 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35 頁 共 65 頁 ZH碰撞側(cè)緩沖器的數(shù)目。 最小靜阻力矩 Mjmin Mjmin= （ Gn+Gz） Vkη kZm nm= 316 3970 = K0—— 粘著摩擦安全系數(shù)，取 K0=~。小車機(jī)構(gòu)的底座均通過劃線來整體加工，保證其機(jī)構(gòu)的安裝精度。運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器立式安裝 ，帶油泵潤滑。 起升機(jī)構(gòu)上滑輪軸設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機(jī)室內(nèi)平臺(tái)前設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。 基本數(shù)據(jù)為： 橋機(jī)跨度： 20m； 主鉤額定起重量： 250t； 副鉤額定起重量： 50t； 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁 共 65 頁 主鉤起升高