【文章內(nèi)容簡介】 （ 9） 鏈條承載能力與鏈條本身重量的比值較小 . (10) 鏈條的耐磨性好 . (11) 在運轉(zhuǎn)過程中 ,鏈條與導(dǎo)軌間的摩擦阻力小 . (12) 在輸送鏈上 ,可以根據(jù)物料輸送的要求配置各種附件 ,能最大限度地擴(kuò)展運動能 . (13) 可以根 據(jù)輸送物料與環(huán)境的情況 ,對組成鏈條的零件選擇不同的材料 (包括金屬與非金屬 )來創(chuàng)造以便有效地延長鏈條的壽命 ,使之對工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性 . (14) 鏈條容易接長與截短 ,使用方便 . (15) 速度適應(yīng)性強(qiáng) ,能在很低的速度下工作 . (16) 輸送精度高 ,易于實現(xiàn)同步輸送 ,還可實現(xiàn)柔性傳送 . 由上述比較分析可知 ,本次設(shè)計用鏈傳動輸送優(yōu)于帶傳動輸送 .此外 ,從工藝上考慮 ,帶傳動為摩擦傳動 ,靠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和動力 .在注油的過程中 ,不可避免地會有潤滑油泄漏 ,泄漏的潤滑油會滴在輸送帶在 ,然后滲透到輸送帶的另一面 ,使帶輪與帶之間的摩擦狀況改變 (實際上使摩擦系數(shù)大大減小 ),這將造成輸送帶的工作不穩(wěn)定 ,更容易打滑 。而采用鏈傳動輸送則泄漏下來的潤滑油可以起潤滑的作用 ,改善鏈的工作狀況 ,且并沒有帶傳動的打滑現(xiàn)象 .另一面 ,從防腐的角度考慮 ,潤滑油對橡膠產(chǎn)品有溶解作用 (根據(jù)相似相溶原理 ,有機(jī)物易溶于有機(jī)物 )和腐化作用 ,更容易使橡膠產(chǎn)品在空氣中氧化而老化 。相反 ,鏈條一般為金屬制造而成 ,泄漏下來的潤滑油除了起潤滑作用外 ,還可粘附于鏈條的表面上起抗氧化的做用 (把金屬和空氣中的氧氣隔開 ). 綜上所述 ,本次設(shè)計的輸送裝置在有工藝要求的灌裝 段采用鏈傳動輸送 . 第 2 章 潤滑油罐輸送系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 6 . 三樓輸送系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 由上述分析可知，三樓的輸送裝置采用輸送鏈裝置，其中心距根據(jù)本次設(shè)計要求及現(xiàn)場調(diào)研情況初步確定為 ，在三樓上主要由工人把空罐放置在輸送鏈上，考慮到空油罐（塑料罐或鐵罐）較輕（塑料罐每個不超過 ，鐵罐每個不超過 2Kg），且鐵罐有度塑料罐逐步取代的趨勢 ,且采用滑梯比較經(jīng)濟(jì)耐用。故此三樓到二樓的輸送采用滑梯完成。考慮到生產(chǎn)工藝的需要，在滑梯口處設(shè)置有一個擋板，可以根據(jù)實際生產(chǎn)的需要確定采用某一條生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)、雙線同時生產(chǎn)或者不生產(chǎn)（這主要 由擋板控制，擋板可以手動控制，也可以用 PLC 自動控制，詳見后面控制部分）。 驅(qū)動裝置的確定：考慮到工業(yè)上普通采用交流電機(jī)，故三樓的輸送鏈采用三相交流異步電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)經(jīng)減速器將運動和動力傳遞給輸送鏈，把油罐送往滑梯口，油罐經(jīng)滑梯從三樓滑到二樓時，油罐本身的重力勢能可以轉(zhuǎn)化成動能從而獲得速度，而不需另 外提供附加的動力。為了不使油罐的速度太快，造成對二樓輸送裝置的沖擊，使二樓的輸送裝置工作不穩(wěn)定，應(yīng)減小油罐的下滑速度。根據(jù)物理學(xué)知識可知，滑梯與水平面（地板）的夾角應(yīng)小些，考慮到廠房空間的大小及操作空間的要求等 因素，滑梯與水平面的夾角不可能太小，因此油罐在二樓的滑梯出口處的速度會偏大些，依然會對二樓的輸送裝置造成沖擊，為了減小油罐的速度，降低對與其對接的輸送系統(tǒng)的沖擊，確定在滑梯的出口段增設(shè)一些柔性元件起增加阻尼和緩沖的作用，以使油罐的速度適中，滿足實際生產(chǎn)和設(shè)計的要求，②同時，考慮到實際生產(chǎn)工藝的需要可能采用不同容量的油罐，故在滑梯上設(shè)有可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（采用調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)），可以根據(jù)不同的油罐（ ， 4L或6L 等）進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以滿足工藝要求。 . 二樓輸送系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 根據(jù)前面分析 可知，采用輸送鏈優(yōu)輸送帶，同時從滿足工藝要求考慮，在自動灌裝段采用輸送鏈輸送，當(dāng)油罐注滿油以后，經(jīng)旋蓋、封口和噴碼以后送往包裝機(jī)包裝，考慮到包裝箱為紙箱，為了不使包裝箱粘油，并考慮到帶傳動輸送具有如下優(yōu)點： （ 1） 能起緩沖和吸振作用，可使傳動平穩(wěn)，噪聲小。 （ 2） 過載時，帶在輪面上打滑，可以防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用。 （ 3） 適用于兩軸中心距較大的場合。 (4) 結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，維護(hù)方便，成本低廉。 故此在送往包裝機(jī)的那一段采用輸送帶輸送，此外，從工藝方面考慮，采用輸送帶可以吸附掉粘附于油罐外避的少量的潤滑油，有 利于后面的包裝工藝，這雖然對帶傳動有稍微的影響，但油罐在前面的鏈輸送過程中已經(jīng)只有微量的潤滑油殘留在外面，故其影響因素較小，可以忽略不計，故從確定該段采用輸送帶，這樣既可滿足設(shè)計要求，又能滿足實際生產(chǎn)的需要。 茂名學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計： 4L 潤滑油 罐輸送系統(tǒng)設(shè)計 7 在輸送的過程中，為了不使油罐掉到地板上，在輸送鏈和輸送帶的兩邊均設(shè)置有護(hù)欄，這樣也可以保證油罐的準(zhǔn)確地位?？紤]到因生產(chǎn)工藝的需要可能使用不同容量的油罐（ 4L、 、 6L），故此在護(hù)欄設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)實際生產(chǎn)的需要調(diào)整護(hù)欄兩邊的寬度，以滿足實際的生產(chǎn)需要。 驅(qū)動裝置的確定：由于工業(yè)上普通采用三 相交流電源，故輸送鏈和輸送帶的動力源確定選用三相交流異步電動機(jī)，再經(jīng)減速器將運動和動力傳給輸送鏈或輸送帶，考慮到電機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，故根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計的需要并參考現(xiàn)場調(diào)研的情況，按照電機(jī)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選型，其具體的選擇計算詳見后面電機(jī)的選擇設(shè)計計算部分。減速器的傳動比根據(jù)輸送帶的速度（由工藝決定）及電動機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速確定，考慮到部分減速器已有相應(yīng)的廠家系列，從經(jīng)濟(jì)性及滿足設(shè)計要求考慮，根據(jù)廠家的系列型號進(jìn)行選擇（主要根據(jù)傳動比和傳遞的功率進(jìn)行選取型號），而不再進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計計算。 在注油和旋蓋等工藝過程中，需 要對油罐進(jìn)行定位，這就要求必須有相應(yīng)的機(jī)械定位裝置，所以在相應(yīng)的位置均設(shè)有擋板（由 PLC通過活塞缸進(jìn)行控制）或其他定位裝置，以滿足工藝需要。 包裝機(jī)根據(jù)油罐的數(shù)量及外形尺寸確定箱體尺寸，再根據(jù)箱體尺寸，再根據(jù)箱體尺寸確定包裝機(jī)的主要參數(shù)。由于廠家已有相應(yīng)的廠家系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，故可根據(jù)主要技術(shù)參數(shù) 進(jìn)行選擇，然后外購，而不再進(jìn)行獨立的設(shè)計計算，這樣也有利于降低成本，提高經(jīng)濟(jì) 性，但考慮到實際生產(chǎn)的油罐的容量會有所改變，故所選的包裝機(jī)的工作范圍應(yīng)有一定 的調(diào)整量，以滿足不同的工藝要求。 包裝完成后的箱子重量較大，而在 包裝的過程中箱子會受到較大的力的作用，如采用輸送鏈或輸送帶，則變形將較大，故此考慮采用其它輸送裝置。輥子輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，與其他輸送輸送成件物品的運輸機(jī)相比，除了具有結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)節(jié)能等外，最突出的就是它與生產(chǎn)工藝過程能較好地銜接和配套，并有功能的多樣性，具體表現(xiàn)在一下幾方面： （ 1） 布置靈活，容易分段和連接，可以根據(jù)需要，由直線、圓弧、水平、傾斜、分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等多種形式的輸送路線。 （ 2） 功能多樣，可以按無動力式， 動力式，積極式等多種輸送方式輸送或積存物品，可以在輸送過程中升降、移動、翻轉(zhuǎn)物品，可以結(jié)合輔助裝置，按直角、平行、上下等方式實現(xiàn)物品在子輸送子機(jī)之間或子輸送機(jī)與其它輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)運。 （ 3） 便于工藝設(shè)備銜接配套，銜接方式簡單緊湊，有時可以直接作為工藝設(shè)備的物料輸入和輸出段。子間的空隙部位便于布置多種裝備和設(shè)備。 （ 4） 物品輸送平穩(wěn)，便于對輸送過程中的物品進(jìn)行加工、裝配、試驗、分揀、包裝、儲存等多種工藝性操作，便于對輸送過程實現(xiàn)自動控制。 （ 5） 兩臺輥子輸送機(jī)的連接尺寸小，可以轉(zhuǎn)運較小尺寸的物品。 第 2 章 潤滑油罐輸送系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 8 第二段第一段旋蓋機(jī)罐裝機(jī)旋蓋機(jī)罐裝機(jī) 熱封機(jī) 噴碼機(jī) 碼跺機(jī)包裝機(jī)（ 6） 雙排或數(shù)排輥子輸送機(jī)可以再排 組成大寬度的子輸送機(jī)，以運送大型成件物品。 （ 7） 允許輸送高溫物品。 （ 8） 輥子輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，易于拼裝組成不同的生產(chǎn)線，同時不需要特殊上建基礎(chǔ)。 根據(jù)上述特點，考慮工藝要求等因素，故包裝機(jī)出口段采用子輸送機(jī)進(jìn)行輸送。其動力裝置采用工業(yè)上普通使用的三相交流異步電動機(jī)，變速裝置根據(jù)輸送速度和電動機(jī)轉(zhuǎn)速確定好傳動化，按電動機(jī)的輸出功率參考廠家的相關(guān)系列型號進(jìn)行選擇。 . 二樓布局方案的初步確定 根據(jù)已知條件與工藝流程，并參考高潤公司的新加坡自動生產(chǎn)線和意大利自動生產(chǎn)線以及有關(guān)生產(chǎn)線的資料， 初決定生產(chǎn)線采用并聯(lián)與串聯(lián)組成的自動線的布局形式。在擬定方案時考慮了多種布局，以下是我認(rèn)為較好的兩種布局： 布局（ 1）可使自動線的布置緊湊，在第一段上由于灌裝機(jī)與旋蓋機(jī)的工作效率較低，則分開兩條自動線來延長節(jié)拍時間，且在第二段上噴碼機(jī)、熱封機(jī)和包裝機(jī)等的工作效率較高，則此段自動線上的節(jié)拍時間相對來說可以減少。 從整條自動線上來看，只需要兩臺灌裝機(jī)和兩臺旋蓋機(jī)，其它設(shè)備都只需一臺。 但是此布局要保證在交匯處不出現(xiàn)兩條自動線輸送來的油罐發(fā)生碰撞并堵塞，在入包裝機(jī)前又要四油罐成兩排同時進(jìn)入。 布局（ 2）消除了在交 匯處發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，且能用自動線來實現(xiàn)入包裝機(jī)時四油 罐成兩排同時進(jìn)入，但是由于它在入包裝機(jī)的前段都是兩條自動線同時輸送油罐，其輸送機(jī)的數(shù)量或長度就會增加，熱封機(jī)和噴碼機(jī)無論是安裝在交匯處的前段還是后段的自動線上兩段需要兩臺，這樣生產(chǎn)效率較高的熱封機(jī)和 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計： 4L 潤滑油 罐輸送系統(tǒng)設(shè)計 9 旋蓋機(jī)旋蓋機(jī)罐裝機(jī)罐裝機(jī)包裝機(jī)熱封機(jī) 噴碼機(jī)熱封機(jī) 噴碼機(jī)碼跺機(jī) 布局（ 1） 布局（ 2） 噴碼機(jī)由于前面輸送來的油罐少而降低生產(chǎn)率，造成一定程度上的浪費。 綜合考慮兩種局部的優(yōu)缺點，最終選擇了布局（ 1）作為本次設(shè)計的布局方案 . 一樓輸送系統(tǒng)設(shè)計方案的論證 由于包裝 好后的箱子比較重，若采用滑梯，則滑梯的強(qiáng)度和剛度需進(jìn)行設(shè)計計算。同時受廠房空間的影響，滑梯與水平面的夾角不可能很小，而包裝箱體與滑梯的摩擦系數(shù)較小。根據(jù)物理學(xué)知識，可知，箱子的下滑速度很大（均加速下滑），會對下面的輸送系統(tǒng)造成較大的沖擊，影響一樓的輸送系統(tǒng)，故不采用滑梯結(jié)構(gòu)。若采用輸送鏈，由于鏈板為加工的金屬板，其包裝箱的摩擦系數(shù)也較小，需設(shè)置附件才能不使箱體的下滑速度比鏈條的速度快，但這樣不利于一樓輸送系統(tǒng)的銜接，故暫不采用?？紤]到帶傳動比較平穩(wěn)可靠，具有緩沖吸振下滑，而這隨帶下滑，其速度與輸送帶相同，故 此采用輸送帶輸送。 從二樓隨輸送帶下來的包裝箱對一樓的輸送裝置造成較大的沖擊，考慮到子輸送機(jī)剛度較大且具有前述諸多優(yōu)點，故在自動碼機(jī)段采用子輸送機(jī)，其具體結(jié)構(gòu)詳見設(shè)計計算部分。 驅(qū)動裝置采用工業(yè)上普通運用的三相交流電動機(jī)，其選擇參考相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)；減速器根據(jù)傳動比和電動功率按照廠家相應(yīng)系列進(jìn)行選擇型號，具體詳見后面設(shè)計計算部分。 第 3 章 三樓輸送裝置的選擇與設(shè)計計算 10 第 3 章 三樓輸送裝置的選擇與設(shè)計計算 根據(jù)實際生產(chǎn)需要，選用了鏈?zhǔn)捷斔偷你q卷式平頂輸送鏈，它廣泛用于灌裝生產(chǎn)線，以及輸送罐，合，瓶，玻璃器皿等，平頂式輸送機(jī)雖也是以承托的方式輸送 物料的，但使用的鏈條都是本身具有平面頂板的輸送鏈條，它們可以是鉸卷式平頂鏈，也可以是其他結(jié)構(gòu)的鏈條上配上一平面頂板的輸送鏈，因結(jié)構(gòu)有特殊性，所以自成一類鉸卷式平頂鏈由帶鉸卷的鏈板和銷軸兩個基本零件組成，這種鉸鏈結(jié)構(gòu)能形成連續(xù)的平頂面，它可避免灌裝容器的絆磕碰翻，這種鏈條易于保持清潔 輸送用平頂鏈有直行平頂鏈與側(cè)彎平頂鏈兩種結(jié)構(gòu)，根據(jù)輸送方式選用直行平頂鏈，它的結(jié)構(gòu)十分簡單，僅一塊兩側(cè)帶鉸圈的鏈板與一根銷軸，兩側(cè)鉸圈的一側(cè)與銷軸固定聯(lián)結(jié)，稱為固定鉸圈。另一側(cè)處在里檔的鉸圈與銷軸活動聯(lián)結(jié)，稱為活動鉸圈，稱為活動 鉸鏈圈，活動鉸圈與銷軸構(gòu)成了平頂鏈的鉸鏈。因為平頂鏈?zhǔn)褂脮r經(jīng)常要與液態(tài)物質(zhì)（油）接觸，所以鏈板材料用不銹鋼制造。平頂鏈要符合規(guī)定的相鄰鏈節(jié)的鉸圈與鏈板間的間隙，以保證當(dāng)鏈條安裝在輸送機(jī)上運轉(zhuǎn)時，即使通過有反彎的區(qū)段，相鄰鏈板也不發(fā)生干涉 . 輸送鏈的設(shè)計計算： . 估算輸送鏈的速度 由任務(wù)書可知，三樓輸送鏈的輸送量應(yīng)為每分鐘大于 56 個油罐，設(shè)每個罐之間的間隔為 0，即多個罐緊挨著，此時帶的負(fù)載量最大，所計算出的電機(jī)功率最大。根據(jù)油罐的尺寸：長 X 寬 X 高＝ 220X110X280MM ,再考慮到 工藝的需要，則應(yīng)有 ??鏈V 所以 smV / ＝鏈 ?? 考慮到人工放置油罐會有一定的誤差，且以后工藝改進(jìn)擴(kuò)大生產(chǎn)的需要，茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計： 4L 潤滑油 罐輸送系統(tǒng)設(shè)計 11 ②則最大輸量為 s/10960 個?? 初步確定 鏈V 為 . 油罐重量的估算 根據(jù)現(xiàn)場的調(diào)查及油罐的尺寸，當(dāng)為塑料罐時，初步確定油罐的重量為 個；考慮到工藝的需 要會用鐵罐裝，故當(dāng)油罐為鐵罐時，初步確定油罐的質(zhì)量為 1kg/個（實際上偏大）。 . 鏈條中心距的確定 根據(jù)現(xiàn)場調(diào)研的情況結(jié)合本設(shè)計的要求確定，兩鏈輪間中心距為 . . 鏈板材料的確定 由于輸送的工件數(shù)量及速度均不高，系一個輕型輸送規(guī)模，故可選用GB/T41401993 規(guī)定的輸送用平頂鏈。根據(jù)輸送的工件與灌裝車間的環(huán)境，參考表 9－ 10與表 9－ 11，鏈板采用不銹鋼（二級耐蝕鋼，材料為耐蝕鋼），