【文章內(nèi)容簡介】 都在電磁閥的排氣口安裝節(jié)流阻尼螺釘進行調(diào)速，這種方法的特點是結構簡單，效果尚好。如手臂伸縮氣缸在接近氣缸處安裝兩個快速排氣閥，可以加快啟動速度，也可調(diào)節(jié)全程上的速度。升降氣缸采用進氣節(jié)流的單向節(jié)流閥以調(diào)節(jié)手臂上升速度。由于手臂可自重下降，其速度調(diào)節(jié)仍采用在電磁閥排氣口安裝節(jié)流阻尼螺釘來完成。氣液傳送器氣缸側(cè)的排氣節(jié)流， 可用來調(diào)整回轉(zhuǎn)液壓緩沖器的背壓大小。 為簡化氣路，減少電磁閥的數(shù)量，各工作氣缸的緩沖均采用液壓緩沖器。這樣可以省去電磁閥和切換調(diào)節(jié)閥或行程節(jié)流閥的氣路阻尼元件。 電磁閥的通徑，是根據(jù)各工作氣缸的尺寸、行程、速度計算出所需壓縮空氣流量，與所選用電磁閥在壓力狀態(tài)下的公稱使用流量相適應來確定的。 21 第四 章 結論 本次設計的是氣動通用機械手，相對于專用機械手，通用機械手的自由度可變，控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。 該機械手可以選擇配置普通的夾持手指，以抓取一般工件 。也可更換噴射式氣流負壓吸盤，以吸附 玻璃、墻地磚等板料及光盤、磁盤等薄型不透氣工件，使機械手的用途更多，使用范圍更廣。另外，該機械手既可以用于搬運小型零件，也可供教學、實驗使用。 采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應性好，不會因環(huán)境變化影響傳動及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會污染環(huán)境。同時成本低廉。 機械手采用 PLC 控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點，無論是進行時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設定 PLC 程序來實現(xiàn)。可以根據(jù)機械手的動作順序修改程序，使機械手的通用性更強。 如果 該 PLC 程序再和組態(tài)監(jiān)控軟件連接將能更形象的表達出機械手的實時工作過程，可達到操作遠程監(jiān)控機械運轉(zhuǎn)的效果，讓操作人員遠離惡劣的工作環(huán)境，但遺憾的是我們沒有做出組態(tài)的動畫效果。 22 致 謝 首先，我要感謝王老師對我畢業(yè)設計的指導。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和精益求精的工作作風使我收益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意。在這次畢業(yè)設計課題研究中，王老師抽出寶貴的時間給予我指導，并給予了很多的建議，讓我知道了在做畢業(yè)設計時應多方面考慮問題。同時，在著三年日常生活和學習中，陜航學院的各 位老師以及全體同學給予我的大力支持和幫助，在此，我向他們以及多年來為我的成長付出辛勤勞動的老師和同學表示忠心的感謝，感謝我的各位老師，感謝我的朋友。感謝陜航學院為我提供的良好學習環(huán)境。老師認真、負責的工作態(tài)度，讓我在此次設計路上走的更為平坦，衷心的感謝老師，您辛苦了！ 同時，在大學三年里我學到了很多很多知識，都離不開教導我的每一位老師，是他們辛勤的培養(yǎng)，使我受益匪淺，我深深感謝！我還要感謝每一位關心我的親人和朋友們，使我在三年過完了一個充實而又開心的大學生活。還有我辛苦的父母給了我很多的關愛，使我有個美好 的學習生活。我想對你們說：你們辛苦了！ 在此，向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意！ 衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 23 參考 文獻 [1],徐杜等編著《柔性制造系統(tǒng)原理與實踐》北京 :機械工業(yè)出版社 ,. [2],文熙編著《 Proe三維實體建模高級教程》北京 :電子工業(yè)出版社 ,. [3],何存興 張鐵華主編《液壓與氣動原理》武漢 :華中科技大學出版社 ,. [4],紀名剛等主編《機械設計》 北京 :高等教育出版 社 ,2021,西北工業(yè)大學機械原理與機 械零件教研室編著 . [5],朱家誠主編《機械設計課程設計》合肥 :合肥工業(yè)大學出版社 ,. [6],劉暢生等主編《傳感器原理及應用》西安 :西安電子科技大學出版社 ,. [7],鄧星鐘主編《 機電傳動控制》武漢 :華中科技大學出版社 ,. [8],尹志強 王玉林 宋守許 劉志峰等主編《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》北京 :機 械工業(yè)出版社 ,. [9],SMC 中國投資有限公司編制《 SMC 產(chǎn)品技術說明書》 [10],楊 伯源主編《材料力學》北京 :機械工業(yè)出版社 ,. [11],米思米 (中國 )精密機械貿(mào)易有限公司編制《 MISUMI FA 工廠自動化零件》 [12],機械工程師手冊編委會編《機械工程師手冊》北京 :機械工業(yè)出版社 ,. 圖 擺動伸動作時縮缸導桿彎矩負載 T特性曲線 24 畢業(yè)設計（論文） 評審 答辯記錄 姓名 方亞茹 學號 0954233 專業(yè) 機電一體化技術 畢業(yè)設計（論文題目） 柔性制造系統(tǒng)中 輸送 單元的設計 評閱 教師 評語 答辯時間 答辯地點 答辯組成員 本人陳述 答辯過程要點 答辯組提問 回答問題情況 結 論 答辯委員會主任簽字： 年 月 日 成績 1 原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。編制時，我公司技術發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設計。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設計院設計。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設計使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m。總寬 27樓 ； 30樓 m。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 本工程設計屋面為坡屋面防水采 用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設計為磚混結構，共六層。基礎采用 C30 鋼筋砼條形基礎，上砌 MU30 毛石基礎， 砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結構中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎墊層 C10，基礎底板、地圈梁、基礎構造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設計外，其余均暗設。 本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器 。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線 （驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎放線（預檢）→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑵ 結構工程 結構定位放線（預檢）→構造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預檢）→柱梁、頂板支模（預檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結構定位放線→重復上述施工工序直至頂。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi) 部清理→通水通電、竣工。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 三、 施工準備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。 ⑵ 現(xiàn)場設鋼筋切斷機 1 臺，調(diào)直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。 ⑶ 現(xiàn)場設木工鋸，木工 刨各 1 臺。 ⑷ 回填期間設打夯機 2 臺。 ⑸ 現(xiàn)場設塔吊 2 臺。 施工用電 施工用電已由建設單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設總配電箱 1 個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設置接零、接地保護。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)， 由潛水泵進行送水。 生活用水 生活用水采用自來水。 5 勞動力安排 ⑴ 結構期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 四、主要施工方法 施工測量放線 ⑴ 施工測量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京 路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點及＜建筑工程施工測量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設置精度等級為二級，測角中誤差177。 12，邊長相對誤差 1/15000。 C、根據(jù)施工組織設計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務，對工程進度負責的工作目的。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原則，設置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。根據(jù)主軸線設置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構造物上，施測完成后報建 設單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 C、控軸線沿結構逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。 D、水準點：建設單位給定準點，建筑物177。 相當于絕對標高 。 ⑶ 基礎測量 A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結構要求，條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。 B、在墊層上進行基礎定位放線前，以建筑物平面控制線為準，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 C、標高 由水準點引測至坑底。 ⑷ 結構施工測量 A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務層主軸線豎身高以測的基準。 B、施工層放線時，應在結構平面上校投測軸線，閉合后再測設細部尺寸和邊線。 C、標高豎向傳遞設置 3 個標高點，以其平均點引測水平線折平時，盡量將水準儀安置在測點范圍內(nèi)中心位置，進行測 7 設。 基坑開挖 本工種設計地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm；根據(jù)此特點，采用機械大開挖，留 200mm 厚進行挖工、鏟平。 開挖時，根據(jù)現(xiàn)場實際土質(zhì)，按規(guī)范要求 1: 放坡，反鏟 挖掘機挖土。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬運。 人工開挖時，由技術員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 挖掘機挖土應該從上而下施