【文章內(nèi)容簡介】 都在電磁閥的排氣口安裝節(jié)流阻尼螺釘進(jìn)行調(diào)速，這種方法的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，效果尚好。如手臂伸縮氣缸在接近氣缸處安裝兩個(gè)快速排氣閥，可以加快啟動(dòng)速度，也可調(diào)節(jié)全程上的速度。升降氣缸采用進(jìn)氣節(jié)流的單向節(jié)流閥以調(diào)節(jié)手臂上升速度。由于手臂可自重下降，其速度調(diào)節(jié)仍采用在電磁閥排氣口安裝節(jié)流阻尼螺釘來完成。氣液傳送器氣缸側(cè)的排氣節(jié)流， 可用來調(diào)整回轉(zhuǎn)液壓緩沖器的背壓大小。 為簡化氣路，減少電磁閥的數(shù)量，各工作氣缸的緩沖均采用液壓緩沖器。這樣可以省去電磁閥和切換調(diào)節(jié)閥或行程節(jié)流閥的氣路阻尼元件。 電磁閥的通徑，是根據(jù)各工作氣缸的尺寸、行程、速度計(jì)算出所需壓縮空氣流量，與所選用電磁閥在壓力狀態(tài)下的公稱使用流量相適應(yīng)來確定的。 21 第四 章 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)的是氣動(dòng)通用機(jī)械手，相對于專用機(jī)械手，通用機(jī)械手的自由度可變，控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。 該機(jī)械手可以選擇配置普通的夾持手指，以抓取一般工件 。也可更換噴射式氣流負(fù)壓吸盤，以吸附 玻璃、墻地磚等板料及光盤、磁盤等薄型不透氣工件，使機(jī)械手的用途更多，使用范圍更廣。另外，該機(jī)械手既可以用于搬運(yùn)小型零件，也可供教學(xué)、實(shí)驗(yàn)使用。 采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好，不會(huì)因環(huán)境變化影響傳動(dòng)及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會(huì)污染環(huán)境。同時(shí)成本低廉。 機(jī)械手采用 PLC 控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)，無論是進(jìn)行時(shí)間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設(shè)定 PLC 程序來實(shí)現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序修改程序，使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)。 如果 該 PLC 程序再和組態(tài)監(jiān)控軟件連接將能更形象的表達(dá)出機(jī)械手的實(shí)時(shí)工作過程，可達(dá)到操作遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的效果，讓操作人員遠(yuǎn)離惡劣的工作環(huán)境，但遺憾的是我們沒有做出組態(tài)的動(dòng)畫效果。 22 致 謝 首先，我要感謝王老師對我畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我收益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究中，王老師抽出寶貴的時(shí)間給予我指導(dǎo)，并給予了很多的建議，讓我知道了在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)多方面考慮問題。同時(shí)，在著三年日常生活和學(xué)習(xí)中，陜航學(xué)院的各 位老師以及全體同學(xué)給予我的大力支持和幫助，在此，我向他們以及多年來為我的成長付出辛勤勞動(dòng)的老師和同學(xué)表示忠心的感謝，感謝我的各位老師，感謝我的朋友。感謝陜航學(xué)院為我提供的良好學(xué)習(xí)環(huán)境。老師認(rèn)真、負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，讓我在此次設(shè)計(jì)路上走的更為平坦，衷心的感謝老師，您辛苦了！ 同時(shí)，在大學(xué)三年里我學(xué)到了很多很多知識，都離不開教導(dǎo)我的每一位老師，是他們辛勤的培養(yǎng)，使我受益匪淺，我深深感謝！我還要感謝每一位關(guān)心我的親人和朋友們，使我在三年過完了一個(gè)充實(shí)而又開心的大學(xué)生活。還有我辛苦的父母給了我很多的關(guān)愛，使我有個(gè)美好 的學(xué)習(xí)生活。我想對你們說：你們辛苦了！ 在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 23 參考 文獻(xiàn) [1],徐杜等編著《柔性制造系統(tǒng)原理與實(shí)踐》北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,. [2],文熙編著《 Proe三維實(shí)體建模高級教程》北京 :電子工業(yè)出版社 ,. [3],何存興 張鐵華主編《液壓與氣動(dòng)原理》武漢 :華中科技大學(xué)出版社 ,. [4],紀(jì)名剛等主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》 北京 :高等教育出版 社 ,2021,西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理與機(jī) 械零件教研室編著 . [5],朱家誠主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》合肥 :合肥工業(yè)大學(xué)出版社 ,. [6],劉暢生等主編《傳感器原理及應(yīng)用》西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,. [7],鄧星鐘主編《 機(jī)電傳動(dòng)控制》武漢 :華中科技大學(xué)出版社 ,. [8],尹志強(qiáng) 王玉林 宋守許 劉志峰等主編《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》北京 :機(jī) 械工業(yè)出版社 ,. [9],SMC 中國投資有限公司編制《 SMC 產(chǎn)品技術(shù)說明書》 [10],楊 伯源主編《材料力學(xué)》北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,. 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