【文章內容簡介】 人員進出紅外感應器 為防止夾人而設置的人員進出檢測 I15 在一層接觸開關 電梯在運行過程中到達一層的定位開關 I16 在二層接觸開關 電梯在運行過程中到達二層的定位開關 I17 在三層接觸開關 電梯在運行過程中到達三層的定位開關 I22 故障報警 為防止故障運行而設置的故障檢測 I23 超重報警 為防 止超重運行而設置的重量檢測 表 2 輸出地址分配表 輸出地址 輸出設備 設備含義 Q0 報警指示燈 故障或超重的報警指示 Q1 電梯內一層指示燈 按下電梯內一層按鍵的指示 Q2 電梯內二層指示燈 按下電梯內二層按鍵的指示 Q3 電梯內三層指示燈 按下電梯內三層按鍵的指示 Q4 開門繼電器 控制開門電機正轉，從而開門 Q5 關門繼電器 控制關門電機反轉，從而關門 Q6 向上運行繼電器 控制拽引電機正轉，從而控制電梯向上運行 Q7 向下運行繼電器 控制拽引電機反轉，從而控制電梯向下運行 Q10 一層向上呼叫指示燈 按下電梯外一層向上呼叫的指示 Q11 二層向上呼叫指示燈 按下電梯外二層向上呼叫的指示 Q12 二層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 Q13 三層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 表 3 內部寄存器分配表 內部寄存器地址 各內部寄存器作用 M0 電梯向上運行的內部指示，用于控制向上運行繼電器 M1 電梯向下運行的內部指示，用于控制向下運行繼電器 M2 在一層的內部指示，作為中間變量，方便方向控制 M3 在二層的內部指示，作為中間變量，方便方 向控制 M4 在三層的內部指示，作為中間變量，方便方向控制 表 4 定時器分配表 定時器地址 各定時器的作用 T0 到達目的層后，沒按下開門鍵時，延時 3 秒后自動開門 T1 開門后，沒有按下關門鍵時，延時 5 秒后自動關門 T2 關門過程中，紅外感應器檢測到有人進出時，延時 2 秒后再關門 (四 ) PLC 控制系統(tǒng)的實現(xiàn) SH32R2 端子臺的分配如圖 4 所示 [4] [5]，對于輸入及晶體管輸出，每 4 點分配一個公共 COM端， COM 端內部互連；每 4 個繼電器輸出為一組，公用一個公共點，各組之間相互獨立。對于 SH32 系列，采用 220V 電源。 三、 電梯控制軟件設計 (一 ) 編程通訊電纜的制作 SH 系列 PLC 的編程口為一六針電話插座，既是編程口，連接編程設備如手持式編程器 5 S20P、 S01P、計算機編程軟件 S62P、 DirectSOFT，又可作為通用通訊口使用，連接 RS232C規(guī)格的串行通訊設備如計算機、串行打印機、條碼讀入機等，進行 CCM 協(xié)議、 A/B 型協(xié)議或無協(xié)議通訊。如圖 5 所示。 圖 4 SH32 端子定義 9Pin 計算機 6Pin 電話 插頭 2 RXD 4 TXD 3 TXD 3 RXD 5 GND 1 GND 1 DCD 2 +5V 4 DTR 5 RTS 6 DST 6 ONLINE（接地） 7 RTS 8 CTS （ ONLINE 接地表示接編程器） 圖 5 電纜連接 (二 ) 編程軟件 控制系統(tǒng)的軟件設計借助于計算機設計，采用專為 SH32 系列 PLC 設計的 Windows 下的編程軟件包 DirectSOFT 。使用該軟件，可以在 Windows 下方便的進行梯形圖軟件設計，其中用梯形圖語言編制的程序能直接轉換成語句表語言程序，為不熟悉梯形圖語言而具有專業(yè)計算機知識的人提供了方便。 (三 ) 梯形圖程序框圖 圖 6 為控制系統(tǒng)的程序流程圖，詳細程序見附錄二。 四、 通訊軟件設計 (一 ) SH32 通 訊協(xié)議分析 SH 系列 PLC 設有一個 RS232 的通訊口，與上位機的通訊分為 CCM 通訊、 A/B 型通訊及無協(xié)議通訊三種。本次設計采用 A/B 型協(xié)議通訊 [4] 。 1．參數(shù)寄存器的設定 首先要對 PLC 特殊寄存器進行設定，與之有關的 特殊寄存器有： ① R7632：存放 A/B 型、無協(xié)議通訊時接收到的字符數(shù)，只讀。 ② R7633：存放 A/B 型、無協(xié)議通訊時接收數(shù)據(jù)存放區(qū)域開始寄存器號的設定。 SH32R2 Programmable Controller AC110V C I0 I2 I4 I6 I10 I12 I14 I16 C FG AC220V 24V I1 I3 I5 I7 I11 I13 I15 I17 Q1 Q3 Q5 Q7 Q11 Q13 I21 I23 Q0 Q2 C1 Q4 Q6 C2 Q10 Q12 C3 I20 I22 C4 6 是 否 否 是 否 是 是 否 降 無 升 是 否 是 否 圖 6 PLC 控制流程圖 ③ R4165： A/B 型、無協(xié)議、 CCM 的選定。 ④ R4166：無協(xié)議通訊的結束碼設定。 ⑤ R4167： A/B 型、無協(xié)議型通訊波特率、 A/B 型的應答延時的設定。 低字節(jié)上 4 位： A/B 型的應答延時 ； 低字節(jié)下 4 位： A/B、無協(xié)議通訊波特率。 2． A 型通訊 ① 通訊時序：其具體的通訊時序如圖 7 所示。 啟動 一層 開關門請求 上升請求 上升 二層 開關門請求 升降請求 上升 三層 開關門請求 下降請求 三層 開門，延時，關門 二 層 下降 結束 7 ② 數(shù)據(jù)傳送：數(shù)據(jù)傳送時采用分塊傳送，每塊可傳送不超過 127 字節(jié) ASCII 碼，每塊數(shù)據(jù)以 STX（ 02H）開始，以 ETX（ 03H）結束，最后附上 LRC。數(shù)據(jù)傳送格式為： 7bits 數(shù)據(jù)位，偶校驗，停止位１ bits。 上位機 SH 系列 圖 7 A 型通訊時的通訊時序 ③ ＬＲＣ：為縱向奇偶校驗，是 從ＳＴＸ到ＥＴＸ之間各字節(jié)的異或值。 ④ ＳＨ的應答：當 SH 正確接收到數(shù)據(jù)并核對 LRC 無誤后，自動發(fā)送 ACK，否則發(fā)送NAK。 ⑤ 編程指令：不用編程指令。在Ｒ 4165 中設定Ａ型通訊模式之后，當 SH 的通訊口不與編程器相連， SH 即進入等待接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，（此時用戶程序仍在繼續(xù)運行），當正確接收數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)從由 R7632 指定的寄存器號開始存放，且第一字節(jié)是 80H，其余才是接收到的數(shù)據(jù)，同時 R7632 存放接收到的字節(jié)數(shù)。若第一字節(jié)不是 80H，則說明沒有正確接收到數(shù)據(jù)。 (二 ) 計算機通訊程序設計 計算機上的串行通 訊通常是以查詢的方式進數(shù)據(jù)的收發(fā)工作，大致可以分為下面幾個步驟：首先應初始化串行口，然后查詢串行口狀態(tài)，確定可以接收或發(fā)送后，再進行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。 Turbo C 提供了專門用于串行通訊的函數(shù) bios(),其格式如下： int bios(int cmd,char byte,int port)。 cmd 功能選擇： 0—— 設置串行口通訊參數(shù)即 byte 的值； 1—— 按字節(jié)發(fā)送字符； 2—— 從串行口接收 1 個字符； 3—— 讀取串行口的當前狀態(tài) 參數(shù) byte 是串行口初始化參數(shù)，所選擇的協(xié)議 byte 的 值為 0xfa。 參數(shù) port 是所用的串行口號代碼： 0—— （ 1）， 1—— （ 2） 。 軟件設計流程圖如圖 8 所示。 五、 調試說明 模擬調試在輸入端接上手動按鈕 ,而在ＰＬＣ的輸出指示燈上觀察輸出。這種調試比較抽象 ,輸入信號完全靠手動來控制。如按下 I7 是三層向下呼叫 ,如此時電梯不在三層 ,則對應輸出指示燈亮 ,然后依次通過手動來控制開關按鈕 ,到第三層