8自動(dòng)控制原理概念最全整理要點(diǎn)(編輯修改稿)
2024-09-28 12:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)的相對(duì) 穩(wěn)定性，它距離（1，j0）點(diǎn)越遠(yuǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性就越高。 ，工程上常用 這里兩個(gè)量來(lái)估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。 （s）。2，則其開環(huán)頻率特性是 s（s。5）。1。（。）。2，開環(huán)幅頻特性是a（。）。225。4。24，開環(huán) 對(duì)數(shù)頻率特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率為。 （s）。2，在輸入信號(hào)r（t）=sint作 s（s。5）用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出css（t）=，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess（t）=. 。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表 征閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力。 自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí) （二） 反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò)輸入量與反饋量的差值進(jìn)行的。 復(fù)合控制有兩種基本形式。即按參考輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。 兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為g1（s）與g2（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞 函數(shù)為g（s），則g（s）為g1（s）+g2（s）（用g1（s）與g2（s）表示）。 。（t）。10e。5e若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為， 自動(dòng)控制原理概念題9 則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)g（s）為 105。 s。 根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)。 。10。1。（。）。tg（。）。90。tg（t。），則該系設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為 統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為pi kp（1。s） s（ts。1）控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是 m（t）。kpe（t）。kpti。e（t）dt， 0t其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為gc（s）。k（p1。系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。 1，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善）tis 自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí) （三） 在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。 自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。 穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。 傳遞函數(shù)是指在0初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸入拉氏變換與輸出拉氏變換之比。 k（。s。1）k。2。2。 1設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2，則其開環(huán)幅頻特性為， 222s（ts。1）。t。1相頻特性為arctan。180。arctant。 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻
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