8自動控制原理概念最全整理要點(diǎn)(完整版)
【正文】 遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無關(guān)。 ，注意增益公式只能用在輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)之間。 kv的大小反映了系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入信號的能力，kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越??； ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號的能力，ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度越高 ，還與擾動作用點(diǎn)之前（擾動點(diǎn)與誤差點(diǎn)之間）的傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，但與擾動作用點(diǎn)之后的傳遞函數(shù)無關(guān)。 1控制系統(tǒng)的分析法有、。 1在單位斜坡輸入信號作用下，i型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__________。 2若根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在點(diǎn)。）稱為。 3根據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，當(dāng)幅頻特性穿越0db線時(shí)，對應(yīng)的相角裕度γ＜0，這時(shí)系統(tǒng)是；當(dāng)相頻特性穿越－180。 自動控制原理填空題復(fù)習(xí) （一） 。 （1，j0）點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對 穩(wěn)定性，它距離（1，j0）點(diǎn)越遠(yuǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。5）用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出css（t）=，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess（t）=. 。10e。）。kpe（t）。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。1）。穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。ns。 在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，ts定義為調(diào)整時(shí)間。e（t）dt。1。1（t1。 判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞斯判據(jù)、根軌 自動控制原理概念題11 跡、 奈奎斯特判據(jù)等方法。1。1（t1。t0e（t）dt。1s。2s。 傳遞函數(shù)的定義。 +∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為圓。1，其阻尼比ζ 是 。1s。 自動控制原理概念題13 o（2k。 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是距離虛軸很近。 ，降低系統(tǒng)開環(huán)增益，系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度將__提高 ______。g。2 設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) g（s）。 。2），則它的開環(huán)增益為5。 1控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。1，其最大超前角所對 應(yīng)的頻率。 ，僅使相頻特性發(fā)生變化。de（t），dt1。tg。）。1）（t2s。tg。）。1）（t2s。 pi控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是m（t）。 1在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是g（s）。1相頻特性為arctan。 k（。e（t）dt， 0t其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為gc（s）。）。 s。 自動控制原理填空題復(fù)習(xí) （二） 反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入
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