機械運動方案(編輯修改稿)
2025-03-26 11:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 例 :冷霜自動灌裝機的執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設計 空盒由輸送帶送至轉(zhuǎn)盤上的位置 A 轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)60176。，把空盒間斷地送到位置 B 頂桿把 B位置的空盒向上頂起，直到頂桿停在上止點，冷霜由定量泵的出料管進入空盒灌霜 頂桿下降、停頓，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，盒內(nèi)冷霜表面被刮料板刮平 頂桿下降到下止點停止不動，盒被轉(zhuǎn)盤帶至位置 C， 由輸送帶傳出送至蓋盒蓋工序。 功能原理： 裝料 蓋蓋工序 工藝動作分解： 輸送帶連續(xù)運動 轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動 頂桿帶停歇的上下往復移動 定量泵活塞桿的上下往復移動 每個動作由一個執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn)，通過機構(gòu)的形式設計，確定運動方案如下： 執(zhí)行機構(gòu) 1鏈傳動，實現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運動 機械運動方案： 執(zhí)行機構(gòu) 3凸輪連桿組合機構(gòu)，實現(xiàn)頂桿上下往復移動 執(zhí)行機構(gòu) 2槽輪機構(gòu)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動 執(zhí)行機構(gòu) 4行程可調(diào)連桿機構(gòu)，實現(xiàn)活塞桿上下往復移動 為便于保證各執(zhí)行機構(gòu)在時間上的協(xié)調(diào)，將各執(zhí)行機構(gòu)的主動件直接安裝在同一根分配軸上，或通過一些傳動鏈與分配軸相聯(lián)，這樣各執(zhí)行機構(gòu)由一個電機驅(qū)動，運動由分配軸分路傳出。 主軸 1)機構(gòu) 1（鏈傳動機構(gòu)）的主動件小鏈輪通過圓錐 圓柱齒輪與分配軸相聯(lián)； 2)機構(gòu) 2（槽輪機構(gòu)） 的主動件曲柄銷通過圓錐齒輪與分配軸相聯(lián)； 3)機構(gòu) 3（凸輪 連桿組合機構(gòu)） 的主動件盤形凸輪直接聯(lián)在分配軸上； 4)機構(gòu) 4（可調(diào)行程連桿機構(gòu)） 的主動件通過鏈機構(gòu)與分配軸相聯(lián)。 1）計算機械運動循環(huán)周期 設生產(chǎn)率 Q=30盒 /min， 則機械運動循環(huán)的 周期為 T=60/30=2s， 設分配軸對應轉(zhuǎn) 360176。 2）確定 T 時間內(nèi)（即分配軸一轉(zhuǎn)內(nèi)） 各執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段： 輸送帶一個行程區(qū)段：連續(xù)轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)盤
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