機(jī)械運(yùn)動方案(編輯修改稿)
2025-03-26 11:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 例 :冷霜自動灌裝機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 空盒由輸送帶送至轉(zhuǎn)盤上的位置 A 轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)60176。，把空盒間斷地送到位置 B 頂桿把 B位置的空盒向上頂起，直到頂桿停在上止點(diǎn)，冷霜由定量泵的出料管進(jìn)入空盒灌霜 頂桿下降、停頓，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，盒內(nèi)冷霜表面被刮料板刮平 頂桿下降到下止點(diǎn)停止不動，盒被轉(zhuǎn)盤帶至位置 C， 由輸送帶傳出送至蓋盒蓋工序。 功能原理： 裝料 蓋蓋工序 工藝動作分解： 輸送帶連續(xù)運(yùn)動 轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動 頂桿帶停歇的上下往復(fù)移動 定量泵活塞桿的上下往復(fù)移動 每個(gè)動作由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，通過機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)，確定運(yùn)動方案如下： 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1鏈傳動，實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)動 機(jī)械運(yùn)動方案： 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)頂桿上下往復(fù)移動 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2槽輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4行程可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)活塞桿上下往復(fù)移動 為便于保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時(shí)間上的協(xié)調(diào)，將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動件直接安裝在同一根分配軸上，或通過一些傳動鏈與分配軸相聯(lián)，這樣各執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動由分配軸分路傳出。 主軸 1)機(jī)構(gòu) 1（鏈傳動機(jī)構(gòu)）的主動件小鏈輪通過圓錐 圓柱齒輪與分配軸相聯(lián)； 2)機(jī)構(gòu) 2（槽輪機(jī)構(gòu)） 的主動件曲柄銷通過圓錐齒輪與分配軸相聯(lián)； 3)機(jī)構(gòu) 3（凸輪 連桿組合機(jī)構(gòu)） 的主動件盤形凸輪直接聯(lián)在分配軸上； 4)機(jī)構(gòu) 4（可調(diào)行程連桿機(jī)構(gòu)） 的主動件通過鏈機(jī)構(gòu)與分配軸相聯(lián)。 1）計(jì)算機(jī)械運(yùn)動循環(huán)周期 設(shè)生產(chǎn)率 Q=30盒 /min， 則機(jī)械運(yùn)動循環(huán)的 周期為 T=60/30=2s， 設(shè)分配軸對應(yīng)轉(zhuǎn) 360176。 2）確定 T 時(shí)間內(nèi)（即分配軸一轉(zhuǎn)內(nèi)） 各執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段： 輸送帶一個(gè)行程區(qū)段：連續(xù)轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)盤
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