實(shí)驗(yàn)20機(jī)械運(yùn)動參數(shù)測定實(shí)驗(yàn)-“機(jī)械運(yùn)動參數(shù)測定”(編輯修改稿)
2025-05-14 00:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 或采樣保持器發(fā)出定時(shí)觸發(fā)信號，將當(dāng)前計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值或模擬傳感器的輸出電壓值保持。經(jīng)過一定延時(shí)，由可編程并行口或A/D轉(zhuǎn)換讀入微處理器中，并按一定格式存儲在機(jī)內(nèi)RAM區(qū)中。若采用外觸發(fā)采樣方式，可通過同步脈沖發(fā)生器將機(jī)構(gòu)從動曲柄的角位移（2176。、4176。、6176。、8176。、10176。）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的觸發(fā)脈沖，并通過電子開關(guān)切換發(fā)出采樣觸發(fā)信號。利用測試儀的外觸發(fā)采樣功能，可獲得以機(jī)構(gòu)主軸角度變化為橫坐標(biāo)機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖，也可分析主軸作為非勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律提供了方便。機(jī)構(gòu)的速度、加速度數(shù)值由位移經(jīng)數(shù)值微分?jǐn)?shù)字濾波得到。與傳統(tǒng)的R—C電路測試法（或分別采用位移、速度、加速度的測量儀器的系統(tǒng)）相比，具有測試系統(tǒng)簡單，性能穩(wěn)定、可靠、附加相位差小動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。本測試系統(tǒng)測試結(jié)果不但可以由曲線形式輸出，還可以直接打印出個(gè)點(diǎn)數(shù)值，克服了以往測試方法所在的須對記錄曲線進(jìn)行人工標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理，從而帶來較大幅值和相位誤差等問題。MEC—B 機(jī)械動態(tài)參數(shù)測試儀由于采用微機(jī)及相應(yīng)的外圍設(shè)備，因此在數(shù)據(jù)處理的靈活性和結(jié)果顯示、記錄、打印的便利、清晰、直觀等方面明顯優(yōu)于非微機(jī)化的同類儀器。另外，操作命令采用代碼和專用鍵相結(jié)合，操作靈活方便，實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作非常簡單，并且在學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)稍作講解學(xué)生即可使用。54321光電脈沖編碼器 燈泡 聚光鏡 光電盤 光攔板 主軸圖205 光點(diǎn)脈沖編碼器結(jié)構(gòu)原理圖光電脈沖編碼器又稱增量式光電編碼器，它是采用圓光柵通過光電轉(zhuǎn)換將軸轉(zhuǎn)角位轉(zhuǎn)換成電脈沖信號的器件。它由燈泡、聚光透鏡、光電盤、光欄板、光敏管和光電整形放大電路組成。光電盤和光欄板是用玻璃材料經(jīng)研磨，拋光制成。在光盤上用照相機(jī)腐蝕制成有一組徑向光柵，而光欄板上有兩組透光條紋，每組透光條紋后都裝有一個(gè)光敏管，它們與電盤透光條紋的重合相差1/4周期。光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光鏡聚光后，發(fā)出平行光。當(dāng)主軸帶動光盤一起轉(zhuǎn)動時(shí)，光敏管就接收到光線亮、暗變化的信號，引起光敏管所通過的電流發(fā)生變化，輸出兩路相位差90176。的近似正弦波信號，它們經(jīng)放大、整形后得到兩路相位差90176。的主波d和d’。d路信號經(jīng)微分后加到兩個(gè)與非門輸入端作為觸發(fā)信號，d’路經(jīng)反相器得到兩個(gè)相位相反的方波信號，分別送到與非門剩下的兩個(gè)輸入端作為與非門控信號，與非門的輸出端即為光電脈沖編碼器的輸出信號端，可與雙時(shí)鐘可逆計(jì)數(shù)的加、減觸發(fā)端相接。當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)向?yàn)檎龝r(shí)（如順時(shí)針），微分器取出d的前沿A，與非門1打開，輸出一負(fù)脈沖，計(jì)數(shù)器作加計(jì)數(shù)；當(dāng)轉(zhuǎn)
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