【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 析定義(Analysis Definition) 對(duì)話框內(nèi)優(yōu)先選項(xiàng)(Preferences) 選項(xiàng)卡中的主體鎖定或連接鎖定選項(xiàng)，以消除某些允許的自由度。 運(yùn)動(dòng)和重復(fù)組件分析有相似定義。但也有重大差異。使用運(yùn)動(dòng)分析可計(jì)算機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)或連接軸的位置、速度和加速度，而使用重復(fù)組件分析則只能進(jìn)行位置測(cè)量。鑒于此特點(diǎn)，為運(yùn)動(dòng)分析定義的任何伺服電動(dòng)機(jī)輪廓必須能明確分辨。保存和查看重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果運(yùn)行重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析后，可有多種方法來(lái)使用結(jié)果： 保存結(jié)果并檢查干涉 如果要在其它進(jìn)程中檢索分析結(jié)果，則必須將其保存為回放文件。使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)回放(Playback) 命令打開(kāi)回放(Playbacks) 對(duì)話框。使用其中的選項(xiàng)保存、恢復(fù)、刪除及導(dǎo)出分析結(jié)果。也可通過(guò)回放(Playbacks) 對(duì)話框回放分析及檢查干涉情況。 查看數(shù)據(jù) 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)測(cè)量(Measures) 命令創(chuàng)建和用圖形表示測(cè)量：o 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)測(cè)量(Measures) 命令創(chuàng)建位置測(cè)量或間隔測(cè)量，可在重復(fù)組件分析期間監(jiān)測(cè)點(diǎn)和連接軸的位置。如果運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析，也可測(cè)量點(diǎn)和連接軸的速度或加速度。如果在分析的每個(gè)時(shí)間步距都計(jì)算位置測(cè)量，則可在運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)分析后創(chuàng)建并繪制圖形，以描述值的變化。如果要使用任何其它計(jì)算方法，包括最大(Maximum)、最小(Minimum)、積分(Integral)、平均值(Average)、均方根值(Root Mean Square) 或時(shí)間(At Time)，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建該測(cè)量。o 在分析期間可繪制 Pro/ENGINEER 分析特征的值的圖形。o 可將測(cè)量圖形保存到表格文件中。o 可得到模型中的 DOF 和冗余數(shù)。 創(chuàng)建軌跡曲線 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析后，可使用這些結(jié)果生成軌跡曲線。軌跡曲線是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的圖形表示，可用于創(chuàng)建凸輪輪廓、槽輪廓或 Pro/ENGINEER 基準(zhǔn)曲線。 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò) 可保存運(yùn)動(dòng)包絡(luò)文件，該文件用來(lái)表示在運(yùn)動(dòng)分析期間由機(jī)構(gòu)中零件所掃描的體積塊。可將運(yùn)動(dòng)包絡(luò)文件用作 Pro/ENGINEER 中的零件。關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)如果有機(jī)械設(shè)計(jì)選項(xiàng)許可證，可研究所施加的力對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的影響。必須具有機(jī)械設(shè)計(jì)許可證才能使用機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)。有關(guān) Pro/ENGINEER 許可證的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 PTC幫助系統(tǒng)。 機(jī)械動(dòng)態(tài)包括多個(gè)建模圖元，它們?cè)诨谶\(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)版本中不可用。其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力。可根據(jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來(lái)定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測(cè)量，以監(jiān)測(cè)連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度。可確定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。如果您有編程知識(shí)及 Pro/TOOLKIT 許可證，可創(chuàng)建定制負(fù)荷。也可以在動(dòng)態(tài)分析過(guò)程中將模型中某一主體承受的負(fù)荷合并到一個(gè)負(fù)荷集中，并將其輸出到 Mechanica 結(jié)構(gòu)。有關(guān)使用機(jī)械動(dòng)態(tài)研究機(jī)構(gòu)的具體步驟，請(qǐng)參閱工作流程說(shuō)明。由于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需要用到主體質(zhì)量屬性。如果在 Pro/ENGINEER 中尚未指定這些質(zhì)量屬性，可使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 命令為機(jī)構(gòu)中的零件指定質(zhì)量屬性。 如果在具有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證的 Pro/ENGINEER 進(jìn)程中創(chuàng)建執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、彈簧、阻尼器、力/扭矩負(fù)荷和重力等圖元，在另一沒(méi)有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證的 Pro/ENGINEER 進(jìn)程中檢索模型，則軟件會(huì)忽略動(dòng)態(tài)建模圖元。有兩個(gè)指南，可幫您熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)。第一個(gè)指南將說(shuō)明如何將凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、彈簧以及阻尼器添加到組件中。您將運(yùn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)分析，并測(cè)量分析期間作用于彈簧和阻尼器上的力。第二指南將指導(dǎo)您完成用戶(hù)定義測(cè)量的創(chuàng)建。機(jī)械動(dòng)態(tài)工作流程如需詳細(xì)信息，請(qǐng)選取左側(cè)欄中的鏈接。創(chuàng)建模型 定義主體。 指定質(zhì)量屬性。 生成連接。 定義連接軸設(shè)置。 生成特殊連接。檢查模型 拖動(dòng)組件。添加建模圖元 應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)。 應(yīng)用彈簧。 應(yīng)用阻尼器。 應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 定義力/力矩負(fù)荷。 定義重力。分析模型 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析。 運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析。 運(yùn)行一個(gè)靜態(tài)分析。 運(yùn)行力平衡分析。 運(yùn)行重復(fù)組件分析。獲得結(jié)果 回放結(jié)果。 檢查干涉。 查看定義的測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。 創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。 創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到 Mechanica 結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集為機(jī)械動(dòng)態(tài)創(chuàng)建模型為機(jī)械動(dòng)態(tài)分析創(chuàng)建模型包括以下任務(wù)： 在模型中定義主體 主體是受剛性連接控制的一組零件，在組內(nèi)沒(méi)有自由度。如果兩個(gè)零件之間存在 Pro/ENGINEER 約束，則此二零件為同一主體的一部分。只能在兩個(gè)不同主體之間放置機(jī)械設(shè)計(jì)連接。如果機(jī)構(gòu)未以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因?yàn)閮蓚€(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，則可能需要在機(jī)構(gòu)中重定義主體。在機(jī)械設(shè)計(jì)中重定義主體時(shí)，需移除 Pro/ENGINEER 約束，以便能通過(guò) Pro/ENGINEER 的插入(Insert)元件(Component)裝配(Assemble) 命令用連接來(lái)替換它們。機(jī)械設(shè)計(jì)連接包括接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和齒輪副連接。 指定質(zhì)量屬性 必須指定機(jī)構(gòu)的質(zhì)量屬性，才能運(yùn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)分析。如果要在力平衡分析中包括重力，還必須在運(yùn)行分析前指定質(zhì)量屬性。如果在 Pro/ENGINEER 中未指定質(zhì)量屬性，可在機(jī)械設(shè)計(jì)中通過(guò)機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 命令來(lái)指定。 用接頭連接裝配模型 通過(guò)使用接頭連接向組件中添加元件（與使用放置約束向組件中添加元件的方式相同）來(lái)裝配機(jī)構(gòu)。連接定義元件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式。使用 Pro/ENGINEER 的插入(Insert)元件(Component)裝配(Assemble) 命令，可向機(jī)構(gòu)添加接頭。注意：Pro/ENGINEER組件模式中的元件是指零件和子組件。主體是一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ)，指單個(gè)零件，或通過(guò) Pro/ENGINEER 非接頭類(lèi)型的約束相連接的兩個(gè)或多個(gè)零件。 指定連接參數(shù) 添加連接后，可使用連接軸設(shè)置(Joint Axis Settings) 對(duì)話框來(lái)定義零參照、裝配模型時(shí)軟件使用的再生值，以及容許連接運(yùn)動(dòng)的限制。 創(chuàng)建特殊連接 可使用機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。不必首先創(chuàng)建特殊凸輪幾何。使用機(jī)械設(shè)計(jì)還可創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)齒輪副?？赏ㄟ^(guò)選取連接軸創(chuàng)建齒輪副，齒輪副連接會(huì)約束連接軸的相對(duì)速度。不必創(chuàng)建特殊齒輪幾何。 模擬碰撞 可定義凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的恢復(fù)系數(shù)，以模擬接觸時(shí)的碰撞特性。可為具有限制的接頭定義還原系數(shù)，以模擬它們達(dá)到限制時(shí)的碰撞。 模擬摩擦 可定義凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和接頭連接的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)，以模擬因摩擦導(dǎo)致的能量損失。 檢測(cè)模型創(chuàng)建模型后，應(yīng)驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)。這可檢驗(yàn)定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)?？刹捎孟铝蟹椒ㄊ鼓Ｐ瓦\(yùn)動(dòng)： 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)連接(Connect) 命令可運(yùn)行組件分析。此過(guò)程也稱(chēng)為連接組件。如果組件已經(jīng)連接，則運(yùn)行組件分析不會(huì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 以交互方式拖動(dòng)主體。使用拖動(dòng)方法研究機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式的一般特性以及主體可到達(dá)的位置范圍。使用拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框中的選項(xiàng)可禁用連接、粘結(jié)主體，還可應(yīng)用幾何約束以獲得特定配置。然后可將這些配置作為快照記錄下來(lái)，供以后使用。為機(jī)械動(dòng)態(tài)添加建模圖元?jiǎng)?chuàng)建機(jī)構(gòu)并確保連接允許它正確運(yùn)動(dòng)后，可添加下列任意建模圖元： 伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motors) 當(dāng)已知兩個(gè)主體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)。也可使用伺服電動(dòng)機(jī)幫助確定在機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生等價(jià)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的屬性。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motors) 當(dāng)已知使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)所需的力的大小時(shí)，可使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 彈簧 (Springs) 使用彈簧可提供與伸長(zhǎng)成比例的力。可在連接軸中或兩點(diǎn)之間應(yīng)用彈簧。 阻尼器 (Dampers) 使用阻尼器可消耗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的能量。阻尼器可使運(yùn)動(dòng)減慢。可在連接軸中、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接中或兩點(diǎn)之間應(yīng)用阻尼器。 力/力矩負(fù)荷 (Force/Torque Loads) 使用某個(gè)力以指定方向作用于某個(gè)點(diǎn)，或使用某個(gè)力矩作用于某個(gè)主體。也可定義點(diǎn)對(duì)點(diǎn)力?？上鄬?duì)于基礎(chǔ)或力/力矩作用的主體定義力和力矩的方向。 重力 (Gravity) 定義加速度向量，以模擬在指定方向上作用于整個(gè)機(jī)構(gòu)的重力。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)可對(duì)模型施加運(yùn)動(dòng)。可將伺服電動(dòng)機(jī)定義為連接軸的位置、速度或加速度，或?qū)缀螆D元定義為時(shí)間的函數(shù)。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)可幫助設(shè)計(jì)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 創(chuàng)建期望的運(yùn)動(dòng) 使用伺服電動(dòng)機(jī)可使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生所期望的運(yùn)動(dòng)。然后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析，并使用回放(Playbacks) 對(duì)話框檢查干涉情況。 確定執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的大小 如果事先了解機(jī)構(gòu)的理想運(yùn)動(dòng)，則可使用伺服電動(dòng)機(jī)確定所需執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的大小。可通過(guò)下述方法確定運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需的力：o 創(chuàng)建產(chǎn)生預(yù)期運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。o 運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析，并保存結(jié)果。o 創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷反作用測(cè)量，并使用動(dòng)態(tài)分析結(jié)果繪出測(cè)量的圖形。它會(huì)給出有關(guān)運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需力的信息。 鎖定機(jī)構(gòu) 創(chuàng)建一個(gè)零位置伺服電動(dòng)機(jī)以鎖定接頭，從而能夠得出保持該位置所需的力。如果在機(jī)構(gòu)中同時(shí)應(yīng)用負(fù)荷和伺服電動(dòng)機(jī)，則伺服電動(dòng)機(jī)將決定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，但仍可從負(fù)荷中獲得反作用數(shù)據(jù)。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中準(zhǔn)備分析以下為在機(jī)械動(dòng)態(tài)中運(yùn)行分析前應(yīng)檢查的事項(xiàng)。 交互式拖動(dòng) 可通過(guò)拖動(dòng)模型來(lái)檢查運(yùn)動(dòng)。可觀察任意接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或齒輪副連接所允許的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械動(dòng)態(tài)中的建模圖元，如彈簧、阻尼器、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、力/力矩負(fù)荷以及重力等，將不會(huì)影響拖動(dòng)操作。 定義初始條件 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)初始條件(Initial Conditions) 命令可定義點(diǎn)、主體、連接軸及槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的初始速度。使用初始條件可為圖元指定速度（分析開(kāi)始時(shí)刻的速度）。通過(guò)參照快照可定義機(jī)構(gòu)中主體的初始位置。使用拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框可為模型中的主體指定位置（分析開(kāi)始時(shí)刻的位置）。 連接組件 運(yùn)行組件分析，用定義的公差設(shè)置連接機(jī)構(gòu)。如果機(jī)械設(shè)計(jì)不能連接組件，可以較小的公差重新運(yùn)行，或重定義連接。 創(chuàng)建測(cè)量 如果要使用Maximum、Minimum、Integral、Average、Root Mean Square或At Time這些計(jì)算方法來(lái)獲得測(cè)量值，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建該測(cè)量。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中運(yùn)行分析如果具有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證，則可運(yùn)行下列分析。 運(yùn)動(dòng) (Kinematic) 使用運(yùn)動(dòng)分析，可得出模型在伺服電動(dòng)機(jī)作用下的運(yùn)動(dòng)。可選擇分析期間要使用的伺服電動(dòng)機(jī)，并指定其在分析期間的開(kāi)始和終止時(shí)間。如果僅對(duì)模型某部分的運(yùn)動(dòng)感興趣，可使用分析定義(Analysis Definition) 對(duì)話框內(nèi)優(yōu)先選項(xiàng)(Preferences) 選項(xiàng)卡中的主體鎖定或連接鎖定選項(xiàng)，以消除某些允許的自由度。使用運(yùn)動(dòng)分析可計(jì)算機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)或連接軸的位置、速度和加速度。 動(dòng)態(tài) (Dynamic) 使用動(dòng)態(tài)分析可分析由施加的負(fù)荷、伺服和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)以及重力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)態(tài)分析期間，可啟用或禁用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，但伺服電動(dòng)機(jī)（如果包括的話）在分析期間處于活動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械動(dòng)態(tài)不會(huì)將幾何伺服電動(dòng)機(jī)包括在動(dòng)態(tài)分析中。注意，本軟件不會(huì)使用在分析定義(Analysis Definition) 對(duì)話框的優(yōu)先選項(xiàng)(Preferences) 選項(xiàng)卡中輸入的信息來(lái)計(jì)算動(dòng)態(tài)分析的時(shí)間間隔。這些值只改變圖形的顯示。要改變動(dòng)態(tài)分析的精度，請(qǐng)使用設(shè)置(Settings) 命令。 靜態(tài) (Static) 使用靜態(tài)分析可確定機(jī)構(gòu)的靜平衡位置。使用此分析可在對(duì)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置前確定穩(wěn)定的配置。 力平衡 (Force Balance) 要確定模型保持靜止所需的平衡力，請(qǐng)使用力平衡分析。如果模型包含所受的力，且希望能使模型達(dá)到靜平衡狀態(tài)，則此分析非常有效。運(yùn)行此分析后，可得到在某個(gè)指定點(diǎn)處所施加力的大小，此力即保持機(jī)構(gòu)靜止所需的力。還可得到保持平衡狀態(tài)所需的連接或電動(dòng)機(jī)的反作用力。 重復(fù)組件 (Repeated Assembly) 使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝配。還可指定處于活動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)及其開(kāi)始和終止時(shí)間。也可鎖定主體或連接?？稍谠O(shè)計(jì)過(guò)程中首先使用重復(fù)組件分析，以定位組件分析失敗處的干涉或點(diǎn)。 在機(jī)械動(dòng)態(tài)中保存和查看分析結(jié)果在機(jī)械動(dòng)態(tài)中運(yùn)行分析后，有多種使用結(jié)果的方法： 保存結(jié)果并檢查干涉 如果要在其它進(jìn)程中運(yùn)行分析結(jié)果，則必須將其保存為回放文件。使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)回放(Playback) 命令打開(kāi)回放(Playbacks) 對(duì)話框。使用其中的選項(xiàng)保存、恢復(fù)、刪除及導(dǎo)出分析結(jié)果。也可通過(guò)回放(Playbacks) 對(duì)話框回